Apollo内核升级

牵手百度！苏州金龙智能网联生态圈再扩大！

2023年12月19日，百度Apollo开放平台9.0正式发布，苏州金龙前瞻技术研究院副院长刘明春博士出席发布会并参与生态伙伴探讨环节。
xinxunkandian·2023-12-25 13:36

自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言泊车任务泊车过程硬件基础总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-25 08:30

驾驶未来：百度Apollo自动驾驶技术的探索与实践（文末赠送apollo周边）

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️粉丝福利活动✅参与方式：通过连接报名观看课程，即可免费获取精美周边⛳️活动链接：《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品，也可根据《活动步骤》完成领取注：可以拉取进度条观看，超过%50即可领取百度周边⛳️文章末尾扫码加入粉丝群，不定期发放粉
鸽芷咕·2023-12-25 05:10

Skywalking 中 Agent 自动同步配置源码解析

文章目录前言正文实现架构实现模型OAP同步ApolloConfigWatcherRegisterConfigChangeWatcherAgent侧前言本文代码OAP基于v9.7，JavaAgent基于v9.1
缄默大叔·2023-12-25 04:00

阿波罗高清地图数据元素

apollo高精地图的数据元素分类以及阿波罗地图规范和opendrive规范的区别飘哥我的知乎2019连续创业者，跨界创新，技术控apollo高精地图的数据元素分类以及阿波罗地图规范和opendrive
花花妞·2023-12-24 23:21

Windows搭建MQTT服务器

Win10下搭建MQTT服务器一、获取软件包链接：https://pan.baidu.com/s/1sKsL3ninhpwiawm69cOQ9w提取码：9vhmmqtt服务器安装包为apache-apollo
try_HH·2023-12-24 10:15

自用OkHttp工具类

OkHttp工具类importcom.ctrip.framework.apollo.ConfigService;importcom.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException
changaspl·2023-12-22 02:21

Zookeeper-快速入门、服务搭建、集群搭建教程

配置中心（不过一般用阿波罗apollo或者阿里的Nacos来做）多个app中的配置是从zookeeper中拉取配置，而不是一个个去手动修改。消费端从服务端中关注某个ZNode，一旦节
绝恋96·2023-12-21 06:22

积极主动一个习惯学习4小时

【活动时间】2017年07月23日周日14:50-19:00【拆书帮】20多位伙伴【拆书家】Apollo20多位学习伙伴们这是我参加活动人数最多的一次，看到拆书家和主题书很感兴趣，因为我从事：时间管理，
7月百宝箱·2023-12-20 21:33

自动驾驶技术入门平台分享：百度Apollo开放平台9.0全方位升级

目录平台全方位的升级全新的架构工具服务应用软件（场景应用）软件核心硬件设备更强的算法能力9.0版本算法升级总结更易用的工程框架Apollo开放平台9.0版本的技术升级为开发者提供了许多显著的好处，特别是对于深度开发需求的开发者而言
lqj_本人·2023-12-20 07:37

Apollo Planning——换道：LANE_CHANGE_DECIDER

LaneChangeDecider是lanefollow场景下，所调用的第一个task，它的作用主要有两点：判断当前是否进行变道，以及变道的状态，并将结果存在变量lane_change_status中；变道过程中将目标车道的referenceline放置到首位，变道结束后将当前新车道的referenceline放置到首位LaneChangeDecider的具体逻辑如下：1、PublicRoadPl
令狐少侠、·2023-12-19 17:50

Apollo control之PID算法

Apollostudio官网：Apollo开发者社区(baidu.com)目录1PID简介2PID调参思路3代码4解决积分饱和的方法4.1IC积分遇限削弱法4.2BC反馈抑制抗饱和1PID简介PID算法有时间离散的
无意2121·2023-12-19 01:34

自动驾驶学习笔记（二十）——Planning算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言参考线平滑双层状态机
Mr.Cssust·2023-12-17 23:15

自动驾驶学习笔记（十六）——目标跟踪

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言匹配关联轨迹记录状态预测总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十九）——Planning模块

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Planning
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十四）——感知算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法开发过程测试和评价
Mr.Cssust·2023-12-17 23:14

自动驾驶学习笔记（十三）——感知基础

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言传感器测距原理坐标系标定同步融合部署总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:13

自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言分类目标检测语义分割实例分割全景分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:42

【小沐学Python】Python实现通信协议（mqtt）

文章目录1、简介2、安装3、基本代码3.1基于Apollo服务3.2基于公共服务4、更多代码（flask）4.1安装flask_mqtt库4.2编写flask_mqtt脚本4.3安装MQTTX（MQTT
爱看书的小沐·2023-12-17 22:52

阿里云SMC迁移RedHat/CentOS 5 内核升级

阿里云SMC迁移RedHat/CentOS5内核升级1.起因服务器需要迁移上阿里云,有几台服务器用的是Redhat5.x,在使用SMC进行迁移时出现以下报错.[2023-12-1309:50:55][Error
上海运维Q先生·2023-12-17 11:30

14节点潮流计算程序

这是使用牛顿迭代法，牛顿拉乎逊法进行潮流计算，在matlab平台下进行开发，14节点算例，详细代码见附件http://www.apollocode.net/a/793.html
看个人资料·2023-12-17 01:25

Apollo新版Beta技术沙龙，震撼来袭！

在2023年12月2日，我有幸参加百度Apollo举行的技术交流活动，Apollo是一个百度公司开发的开源的自动驾驶项目，这次线下技术交流让我对自动驾驶有了深入的了解。
鹤冲天Pro·2023-12-16 07:39

【Apollo】编译 Apollo 源码

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/01_Installation%20Instructions/apollo_build_and_test_explained.md
SensizliKLoU·2023-12-16 06:07

Spring Boot整合apollo客户端

1.依赖添加依赖com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.7.0值得说明是，当前使用的springboot版本是2.3.12.RELEASE2.配置文件app:#
掂过碌蔗呀·2023-12-16 06:32

spring boot 配置中心 apollo 动态修改mysql数据源

转自博客园文章publicclassDynamicDataSourceextendsAbstractRoutingDataSource{publicfinalstaticStringDATASOURCE_TAG="db";@OverrideprotectedObjectdetermineCurrentLookupKey(){returnDATASOURCE_TAG;}}@Configuration
掂过碌蔗呀·2023-12-16 06:01

【Apollo】ubuntu20.04源码安装apollo8.0

官方源码安装教程https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/120113008安装NVIDIAGPU驱动Apollo8.0的一些模块的编译和运行需要依赖
SensizliKLoU·2023-12-16 00:23

Apollo Client

ApolloClient是一个可以使用Graphql的在Client和Server断处理Data的综合性的状态管理库。可以获取，缓存，更新数据并自动刷新界面。
飘落寒冰·2023-12-15 23:50

Centos7 修改启动顺序

上一次安装输入法,将内核升级到了5.2.1,昨天yumupdate一下之前的内核更新到了3.10导致今天启动的时候出现莫名其妙的错误,仔细查看才发现,默认启动项变了查看启动列表sudocat/boot/
知然·2023-12-15 19:10

Learning Perception Module

参考文章：自动驾驶开发者说|框架|如何单独运行apollo相机感知模块？-知乎引言文章主要尝试了apollo框架下，视觉感知模块的单独运行，并利用离线的数据包进行检测实时展示结果。
ht6806·2023-12-14 12:03

软件配置管理之Apollo配置中心

一、什么是配置中心？配置中心就是一种统一管理各种应用配置的基础服务组件。配置中心将配置从应用中剥离出来，统一管理，优雅的解决了配置的动态变更、持久化、运维成本等问题。1.什么是配置？应用程序在启动和运行的时候往往需要读取一些配置信息，配置基本上伴随着应用程序的整个生命周期。比如：数据库连接参数、系统启动参数等。2.配置的特点：①配置是独立于程序的只读变量②配置伴随应用的整个生命周期③配置可以有多种
怪兽也会哭哭·2023-12-04 16:08

Apollo（阿波罗）——携程推出的分布式配置管理中心 & 启动Apollo & SpringBoot集成 & @ConfigurationProperties的使用姿势

前言Apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
Perley620·2023-12-04 09:09

【中间件】配置中心中间件intro

中间件middleware内容管理whyuse配置中心配置中心feature配置中心develop主流配置中心Apollo浅谈本文从理论上介绍一下服务化中服务治理系统中的配置中心的理论并浅析Apllo配置在生产中是很关键的一个部分
码农C风·2023-12-02 00:02

统一Apollo和应用项目的Eureka

Apollo默认自带了Eureka作为内部的注册中心实现，该Eureka-server就ConfigService上，在一般情况下不需要考虑为Apollo单独部署注册中心。
烂融小菜花·2023-12-01 18:39

Day-50 firewalld

3.1安全硬件环境:硬件层面:电源(UPS)温度监控机柜上锁磁盘报警系统层面:更换默认SSH端口禁止ROOT直接登录,统一使用密钥认证方式使用防火墙限制-->某个来源IP才能连接SSH软件更新内核升级-
林深见鹿出·2023-12-01 16:31

富必达API：一站式无代码开发集成电商平台、CRM和营销系统

自1998年建立以来，富必达一直在推动餐饮管理系统的创新发展，其Apollo系列产品让企业无需进行繁琐的API开发，就能轻松管
集简云-软件连接神器·2023-11-30 16:09

一次Apollo Client升级导致的生产404 Not Found问题排查记录

概述本文记录一次升级ApolloClient组件到1.7.0后遇到的重大生产事故。只想看结论的，可直接快进到文末。实际上，第一句话就是一个结论。
johnny233·2023-11-30 09:24

玩客云Armbian5.18刷机方法，内核升级官方高版本，可安装Docker

话不多说，刷机包地址如下：Armbian5.18官方内核编译7.20:http://d.glgxt.cn/f/8179032-621837892-f42624安装使用步骤方法：打开USB_Burning_Tool工具导入烧录包，烧录包为底包，不是镜像包点击开始玩客云这边如果你是首次刷机，那么需要短接，如果你不是首次刷机，那么就可以免短接。插上双头USB连接电脑和玩客云，然后用牙签按住出厂设置键，通
一同学习·2023-11-30 08:01

centos7内核升级（k8s基础篇）

1.查看系统内核版本信息uname-r2.升级内核2.1更新yum源仓库yum-yupdate更新完成后，启用ELRepo仓库并安装ELRepo仓库的yum源ELRepo仓库是基于社区的用于企业级Linux仓库，提供对RedHatEnterprise(RHEL)和其他基于RHEL的Linux发行版（CentOS、Scientific、Fedora等）的支持。2.2导入ELRepo仓库的公共密钥rp
玄妙之门·2023-11-30 07:40

Centos6.5升级内核&安装docker

升级内核升级内核，由于默认内核（基本上是2.6.**）不支持docker运行，docker一般要求内核版本在3.10以上1.查看内核版本uname-r2.导入公钥数字证书rpm--importhttps
渊虹之百步飞剑·2023-11-29 21:06

ubuntu内核升级，vmware重新编译失败解决脚本

#!/bin/bashcd~if[-d"./vmware-host-modules"];thenrm-rfvmware-host-modulesecho'rmexitfile'fiecho'fetchthenewestfile'gitclonehttps://github.com/mkubecek/vmware-host-modules.gitcdvmware-host-modulesgitche
huoxingwen·2023-11-29 07:48

[Soul 源码之旅] 1.7 Soul数据同步 （Nacos）

1.7.1Nacos简介Nacos是SpringCloudAlibaba开源的一套分布式组件，Nacos可以作为配置中心服务和服务注册中心，在它之前我们一般需要引入两个组件，如zookeeper+Apollo
AndyWei123·2023-11-29 02:10

俄罗斯linux,俄罗斯Linux发行版ROSA R11发布下载，采用KDE Plasma 5.14.4.1桌面

ROSAR11更新说明ROSAR11版本中的一些改进包括：Linux内核升级到4.15。更新桌面桌面环境：KDEPl
雷幺幺·2023-11-28 21:15

网络通讯：QTcpServer、QTcpSocket、QUdpSocket

https://blog.csdn.net/Apollon_krj/article/details/72857828一、TCP/UDP通信编程在Qt中的实现方法：与Linux的TCP/UDP通信接口（Socket
云中飞鸿·2023-11-28 10:29

自动驾驶学习笔记（十一）——高精地图

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言高精地图地图采集底图制作地图标注地图格式
Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位
Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

Apollo作者手把手教你微服务配置中心之道

Apollo作者手把手教你微服务配置中心之道随着微服务的流行，应用和机器数量急剧增长，程序配置也愈加繁杂：各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址等等。
meng_philip123·2023-11-27 05:56

Nacos配置数值过长变成科学计数法问题

相信大家都用过很多开源的配置中心，比如apollo,nacos-config,spring-cloud-config，XDiamond等等，今天在使用Nacos配置用户id信息,系统分配了一个比较长的id
zrx林夕·2023-11-26 01:24

apollo云实验：借道绕行场景仿真调试（9.0版）

目的：了解全局配置参数对车辆规划的影响熟悉Apollo软件系统工作流程，掌握系统调试工具
家有娇妻张兔兔·2023-11-25 18:18

完整的 CentOS 系统服务器初始化配置、系统安全加固、系统内核参数优化以及常用软件安装脚本分享...

描述:适用于企业内部CentOS7系列服务器初始化、系统安全加固脚本，内容包含了，网络初始化设置，软件更新源替换以及内核升级实践,时间时区初始化设置系统安全加固(等保三级操作系统主机检查项)安全运维设置系统内核参数常用软件安装等一系列的操作直接开箱即用
全栈工程师修炼指南·2023-11-25 07:35
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