Apollo基础教程

人机交互基础教程（第三版）期末复习总结

主体：人机交互-->人（感知和认知）+机器（设备-->交互设备表示模型，界面设计-->web界面+移动界面设计最终：可用性分析+用户体验评价其中人机交互大主题在第一章；感知和认知是第二章；交互设备是第三章；交互技术第四章；界面设计大原则是第五章；界面表示模型是第六章；web界面是第七章；移动界面设计是第八章；可用性分析与用户体验评价是第九章；综合案例是最终章。第一章：人机交互定义：设计，评价和实现
就是没想好·2024-01-10 03:39

软件测试|Linux 基础教程：创建和删除目录

简介在Linux系统中，创建和删除目录是非常常见的操作。目录是用于组织文件和其他目录的一种结构，它们是组织文件系统的重要组成部分。本文将介绍如何在Linux系统中创建和删除目录。创建目录在Linux中，可以使用mkdir命令来创建一个新的目录。mkdir是MakeDirectory（创建目录）的缩写。基本语法创建目录的基本语法如下：mkdir[-mp]directory_name其中，direct
程序员潇潇·2024-01-09 22:26

Unity AI Muse 基础教程

UnityAIMuse基础教程UnityAI内测资格申请Unity项目PackageManagerMuseSprite安装MuseTexture安装MuseSprite基础教程什么是MuseSprite
Maddie_Mo·2024-01-09 20:28

apollo修改配置刷新bean_2020年了还不知道配置中心？

点击上方蓝字关注我~添加星标置顶公众号第一时间收到推送Hi，好久不见，我是你们的walking，在这个高燃BGM下又和大家见面了。今天分享一个分布式、微服务架构中重要的一个组件：配置中心。也许你们现在的项目不是分布式、微服务架构，没有用到配置中心，也没听说过配置中心，对它完全很陌生，那你就很有必要阅读本文了。本文将从1)什么是配置、什么是配置中心以及配置中心的诞生讲起，2)然后简单介绍几个不错的开
weixin_39604516·2024-01-09 09:13

数学和英语都很差，学习Python难吗？看完我相信你会坚定你的选择

我想说：python不需要很高的数学水平，英语也是很初级就可以入门，因为它的语法很简单，若你的英语不是很好，可以看很多中文的书，比如python基础教程，廖雪峰的python教程，或者看一些imooc的视频教程
PathonDiss·2024-01-09 08:07

python基础教程八（循环1）

1.while循环为避免多次重复的代码，我们会用到循环while(condition):执行语句while循环的结构非常简单只要条件满足就一直循环直到，条件不满足为止。例子如下：x=1whilex>>words=['this','is','an','ex','parrot']>>>forwordinwords:...print(word)...thisisanexparrot1.range鉴于迭代
小强同学：·2024-01-09 08:52

软件测试|Linux基础教程：cp命令详解，复制文件或目录

简介在Linux系统中，cp命令是一个非常常用且强大的命令，用于复制文件和目录。cp命令允许我们在不同目录之间复制文件或目录，并可以根据需求对文件复制的行为进行调整。在本文中，我们将详细解释cp命令的用法以及一些常见的选项。cp命令基本语法cp命令的基本语法如下：cp[选项]源文件目标文件选项常用参数：d：如果源文件为软链接（对硬链接无效），则复制出的目标文件也为软链接；i：询问，如果目标文件已经
软件测试潇潇·2024-01-09 07:49

【Java基础教程】（二十八）Java新特性篇 · 第八讲：方法引用——概念及优缺点、语法形式及使用案例、应用场景与注意事项 ~

Java基础教程之新特性·方法引用1️⃣概念2️⃣优势和缺点3️⃣使用3.1语法形式3.2案例4️⃣应用场景5️⃣注意事项总结1️⃣概念方法引用是Java编程语言中的一个重要特性，它首次出现在Java8
小山code·2024-01-09 07:17

Java基础教程(5)--变量

一.变量1.变量的定义正如上一篇教程《Java基础教程(4)--面向对象概念》中介绍的那样，对象将它的状态存在域中。但是你可能仍然有一些疑问，例如：命名一个域的规则和惯例是什么？
游戏原画设计·2024-01-08 18:56

mac/linux环境安装beego基础教程

beego与bee工具安装1.官方下载go包，本人当前演示go版本1.19.7,配置好go环境变量2.配置GOPROXY与GO111MODULEgoenv-wGO111MODULE=on镜像七牛与阿里二选一即可exportGOPROXY=https://goproxy.cnexportGOPROXY=https://mirrors.aliyun.com/goproxy3.beego与bee安装,在
追逐梦想之路_随笔·2024-01-08 17:05

ASP.NET Core Razor 编辑表单 - ASP.NET Core 基础教程 - 简单教程，简单编程

原文:ASP.NETCoreRazor编辑表单-ASP.NETCore基础教程-简单教程，简单编程ASP.NETCoreRazor编辑表单上一章节我们介绍了标签助手和HTML助手，也使用标签助手和HTML
weixin_33720956·2024-01-08 15:27

《Cocos Creator基础教程》改版计划！

《CocosCreator基础教程》系列推送了13篇，感谢有大家的关注与反馈，让我能坚持下去。根据公众号的数据统计，基础教程系列的阅读量是之前文章的好几倍，每当次看到文章阅读量上升，心里也是美滋滋的！
张晓衡·2024-01-08 10:12

Django+DRF基础教程（前后端分离）

接下来是我对学了Django和前后端分离需要的DRF的记录，这些记录我只会保留前后端分离需要的部分，其余的，比如模板，视图函数之类的，我并不会记录，因为DRF使用的是视图类而不是视图函数。一.Django项目准备我们想要学习Django+DRF，我们先要知道怎么创建一个项目。下面是我们所需要的一些准备：Django版本：4.1DRF版本：3.14.0虚拟环境创建工具：anaconda2021.11
Huonzy·2024-01-08 09:54

PS基础教程之内存盘错误

PS封面图.jpgPS2017内存盘已满，没有足够内存怎么办第一步：先设置可供使用的内存大小——在PS界面中点击编辑——首选项——性能，进入内存调节界面。将内存使用情况的PS使用内存调节至100%0、编辑首选项性能.jpg1、PS使用内存调节至100%.jpg第二步：设置暂存盘，将非系统盘D、E勾选上（根据盘符而定），再把系统盘C的勾去掉。若系统盘足够大，也可以勾上2、暂存盘，将非系统盘D、E勾选
GeekJun·2024-01-08 07:34

C++入门教程，C++基础教程（第一部分：从C到C++）七

由C语言发展而来的一种面向对象的编程语言。第一部分、从C语言到C++本章讲述C++语言的简史，以及C++语言中与面向对象关系不大、C语言中没有的特性。这些特性能够增加编程的便利性，提高程序的可扩充性。十三、如何规范地使用C++内联函数inline关键字可以只在函数定义处添加，也可以只在函数声明处添加，也可以同时添加；但是在函数声明处添加inline关键字是无效的，编译器会忽略函数声明处的inlin
别致的SmallSix·2024-01-08 07:40

Python入门基础教程：继承、封装、多态 (非常详细)

前言这篇文章介绍面向对象的三大特征——封装，继承，多态。对于编程初学者来说，学习python应该是比较好入手的，文末会给大家介绍下python的一些特点，供需要学习编程语言的伙伴一个简单的参考。我们知道python是一种面向对象的语言，面向对象的三大特征就是封装，继承，多态。封装封装的目的1：封装数据：保护隐私2：封装方法：隔离复杂度（只保留部分接口对外使用）封装的方式1：公有属性和方法公有属性和
不爱喝苏打水·2024-01-08 03:08

什么是长轮询

短轮询vs长轮询短轮询长轮询长轮询的原理demotomcat线程池AsyncContext源码分析短轮询vs长轮询在看apollo和nacos等配置中心的源码的时候发现，配置更新的实时感知都是采用的长轮询的方式
法拉弟弟·2024-01-08 02:24

Axure RP 9基础教程（3）——添加图标元件

上一节我们学习了如何对一个矩形元件设置交互样式，我们完成了将元件设计为按钮，实现了鼠标悬停的交互样式和单击界面跳转的交互效果。其实我们完全可以让我们设置的界面更加的美观。比如csdn的创作界面：我们可以看到，在每个热区上面，在文字上方都放置了一个图标，让我们的界面看起来不那么枯燥无趣，这些图标的来源就是元件库里面的元件。现在让我们来学习一下如何添加这种有趣的图标。方法很简单，我们只需要做一下三个步
park_1·2024-01-08 02:19

python基础教程三（元组和字符串格式化）

1.元组与列表一样，元组也是序列，唯一的差别在于元组是不可修改的，元组语法很简单，只要将一些值用逗号分隔，就能自动创建一个元组。>>1,2，3（1,2，3）如何表示只包含一个值的元组呢，这点有点特殊：虽然只有一个值，也必须在他后面加上逗号。>>4343>>42,(42)函数tuple的工作原理和list很像:它将一个序列作为参数，并将其转换为元组。如果参数已经是元组，就返回它>>tuple（[1,
小强同学：·2024-01-08 02:14

python基础教程七(print参数，import，序列解包，赋值，缩进等）

在学习if条件句以前我们先说点别的1.priint你知道，print用于打印一个表达式，这个表达式要么是字符串，要么将自动转换成字符串。实际上，你可以同时打印多个表达式,条件是用逗号分隔它们:>>>print('age:',42)age:42如你所见，在参数之间插了一个空格字符。在你要合并文本和变量值，而又不想使用字符串设置功能时，这种行为很有帮助。这个空格参数可以改成任意字符都可以，利用参数se
小强同学：·2024-01-08 02:14

python基础教程七(布尔类型，条件语句，断言)

1.布尔类型在前面，你遇到了很多真值，现在终于需要他们了。真值也称布尔值。用做布尔表达式（如用作if语句中的条件）时，下面的值都将被解释器视为假:FalseNone0""()[]{}换而言之，标准值False和None.各种类型(包括浮点数,复数等)的数值0，空序列（如空字符串,空元组，空列表）以及空映射(如空字典)都被视为假，而其他各种值都被视为真,包括特殊值True这意味着任何python值都
小强同学：·2024-01-08 02:14

【融职培训】Web前端学习 第3章 JavaScript基础教程4 条件语句

一、概述语句执行流程有三种：顺序执行、条件执行、循环执行。条件语句表示的就是按照条件判断执行哪些代码（或不执行哪些代码）。例如：我们登录一个软件，输入用户名和密码的时候，输入正确则登录成功，输入错误，会弹出相关提示，这就是一个典型的分支语句（在实际开发中，这个功能或设计多个分支语句）。二、if语句if语句是最基本的条件控制语句，它让JavaScript程序可以选择执行顺序，我们可以通过一个布尔值来
lmonkey_01·2024-01-07 23:41

自动驾驶apollo9.0 Dreamview Debug方法

Apollo9.0安装&编译方法#拉取源码[email protected]:ApolloAuto/apollo.gitgitcheckoutv9.0.0#启动dockerbashdocker
一銤阳光·2024-01-07 22:37

如何学习才能快速成为ios开发高手？

参考书看《Objective-C基础教程》这本书就行了。书看到后来还需要补充一些关于面向对象的知识，一般计算机专业的学生都是在学C++的时候接触这类思想的。
阿道奇·2024-01-07 22:34

ZedBoard-Linux学习笔记之一

本文参考自嵌入式linux基础教程第二版【本书已经获得
雄关迈步·2024-01-07 22:08

后端常用组件小计

文章目录概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo微服务系列文件存储系列概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo
qq_43369327·2024-01-07 17:28

Kali Linux——aircrack-ng破解wifi密码基础教程

一、准备1、usb无线网卡2、密码字典二、案例1、查看网卡信息airmon-ng2、开启网卡监听airmon-ngstartwlan0#说明：wlan0是网卡，根据1中查看到的结果自行修改3、扫描wifi信号airodump-ngwlan04、抓取握手包#说明：与5一起airodump-ng-wryan-c6--bssid2C:61:04:F7:94:26wlan0#说明：-c：指定信道-w：指定
被时间v扑了空·2024-01-07 14:38

正则表达式-基础教程

文章目录前言一、概述二、常用语法1.普通字符2.预定义字符3.特殊字符4.限定符三、常用正则表达式1.校验数字的表达式2.校验字符的表达式3.特殊需求的表达式四、示例前言虽然在大部分情况下我们不需要自己去写正则表达式，但是我们还是需要看懂别人写的正则表达式以及根据需求能够自己写出一写正则表达式，所以我觉得还是很有必要去整理一下这方面的内容。一、概述为什么要使用正则表达式？典型的搜索和替换操作要求提
多加点辣也没关系·2024-01-07 10:39

[ComfyUI] 基础教程（一）环境部署和插件安装

ComfyUI为StableDiffusion提供了一个强大的节点流程操作界面，带来了更多的自由度和可复现性，同时降低了显存要求。对于那些希望深入了解和利用StableDiffusion技术的用户来说，是一个不可多得的选择。(但节点式的工作流也提高了一部分使用门槛。)1.下载和安装ComfyUI首先从官方的github连接上找到最新的release包，下载解压即可使用：点击进入Releases，点
细节控-AI先行者·2024-01-07 04:12

vue实现搜索后列表关键字高亮

exportdefault{data(){return{keywords:'',list:[{id:1,title:'Vue.js开发实践'},{id:2,title:'Vue3基础教程'},{id:3
学如逆水，不进则退·2024-01-07 04:40

性能优化-OpenMP基础教程（三）

个人专栏：高性能（HPC）开发基础教程CSDN主页发狂的小花人生秘诀：学习的本质就是极致重复!目录一、OpenMP是什么？
发狂的小花·2024-01-07 02:55

python基础教程

Python基础一篇曾经写的关于python的基础教程课件，存此做记录(#.#)，有需要的可以前往https://leolin66.top/article/python_basic_tutorial下载
不可能掉发·2024-01-07 00:18

lattice planner和《Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame》解读

Latticeplanner参考资料来源：Apollo开发者社区推文、csdn和知乎博客、《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene
Super超星·2024-01-06 20:01

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform
Super超星·2024-01-06 20:01

Apollo EM Planner 论文解读

ApolloEMPlanner参考资料来源：EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。
Super超星·2024-01-06 20:00

2024 Midjourney 基础教程（⼆）：了解 Midjourney Bot 和AI绘画使用技巧进阶教学

在上⼀篇⽂章中，我们学到了如何注册Midjourney，开通付费订阅，并画出了可能是⾃⼰的第⼀张AI绘画。怎么样？这种将想象的画⾯，变为现实世界图⽚的感觉。是否有种造物者的错觉，同时有种开盲盒的惊喜感？那这篇⽂章，带⼤家更进⼀步深⼊了解Midjourney的Discord服务器。教⼤家如何将MidjourneyBot邀请到⾃⼰的Discord服务器；并介绍⼀些常⻅常⽤的MidjourneyBot指
喜好儿aigc·2024-01-06 19:29

贯穿设计模式-责任链模式

Design-Patterns.git获取需求实时地，根据city，sex，product字段进行业务投放，比如：北京的男生；四川的电脑等等→责任链模式（责任链表模式）UML图handler自身含有next指针和链表类似，使用Apollo
WeiXiao_Hyy·2024-01-06 16:55

Markdown 基础教程

Markdown教程一、Markdown标题1、使用=和-标记一级和二级标题；test一级标题=============test二级标题-------------结果如下：test一级标题test二级标题2、使用#标记；#一级标题##二级标题###三级标题####四级标题#####五级标题######六级标题结果如下：一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题二、Markdown段落格式1、
波罗的海de夏天·2024-01-06 15:30

我的2023年总结：往前看，别回头

文章目录2023印象深刻的实战经历技术成长与规划技术分享与交流CSDN博客参加百度apollo技术讨论会深入学习Redis源码多彩的生活张杰演唱会《漫长的季节》：往前看，别回头20242023印象深刻的实战经历在
鹤冲天Pro·2024-01-06 10:49

性能优化-OpenMP基础教程（五）-全面讲解OpenMP基本编程方法

个人专栏：高性能（HPC）开发基础教程CSDN主页发狂的小花人生秘诀：学习的本质就是极致重复!
发狂的小花·2024-01-06 08:41

性能优化-OpenMP概述（一）-宏观全面理解OpenMP

个人专栏：高性能（HPC）开发基础教程CSDN主页发狂的小花人生秘诀：学习的本质就是极致重复!
发狂的小花·2024-01-06 08:41

面试题-DAG 有向无环图

有向无环图用于解决前后依赖问题，在Apollo中用于各个组件的依赖管理。
zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:49

Apollo安装部署步骤

前置工作安装Ubuntu18.04安装docker安装NVIDIA驱动开始安装apollo源码版本分支：mastercommitid：aa0c5eb66189b86a724206305712cfb337c07619
zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:19

Go 语言数组基础教程 - 数组的声明、初始化和使用方法

数组用于在单个变量中存储相同类型的多个值，而不是为每个值声明单独的变量。声明数组在Go中，有两种声明数组的方式：使用var关键字：语法vararray_name=[length]datatype{values}//这里定义了长度或者vararray_name=[...]datatype{values}//这里长度是隐含的使用:=符号：语法array_name:=[length]datatype{v
小万哥丶·2024-01-06 04:01

javascript 基础教程[温故而知新一]

子曰：“温故而知新，可以为师矣。”孔子说：“温习旧知识从而得知新的理解与体会，凭借这一点就可以成为老师了。“尤其是咱们搞程序的人，不管是不是全栈工程师，都是集十八般武艺于一身。不过有时候有些知识如果有很久没用了的话，就会忘记，甚至是忘的你一点都想不起来，尤其是一些基础的东西。所以我才打算写个"温故而知新"的系列博文出来，一来是这些基础的东西我比较健忘，以后方便自己翻阅；二来是希望可以帮助到一些刚入
weixin_30507269·2024-01-05 23:38

机器人（含自动驾驶汽车）成本和电脑手机相比有哪些差异化

近期，2022年7月21日，ApolloRT6发布了。非常赞^_^价格透明，也会越来越透明。这必将推动和加速机器人时代的到来。软硬件都达到了一个新的高度，成本也降低到
zhangrelay·2024-01-05 22:30

Python基础教程之数据封装、类方法和静态方法

Python基础教程之数据封装、类方法和静态方法数据封装面向对象编程的一个关键部分是封装，它涉及将相关变量和函数打包到一个简单易用的对象（类的一个实例）中。
妄心xyx·2024-01-05 21:20

stable diffusion 基础教程-提示词之光的用法

基图prompt:masterpiece,bestquality,1girl,solo,lookingatviewer,brownhair,hairbetweeneyes,bangs,verylonghair,redeyes,blush,bareshoulders,(whitesundress),fullbody,leaningforward,mediumbreasts,unbuttonedclo
mindcarver·2024-01-05 01:55

stable diffusion 基础教程-文生图

置顶大模型插件资源链接你如果没有魔法上网，请自取百度云盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1_xAu47XMdDNlA86ufXqAuQ?pwd=23wi提取码：23wi界面介绍参数解释参数解释Samplingmethod扩散去噪算法的采样模式，不同采样模式会带来不一样的效果steps模型生成图片的迭代步数，每多一次迭代都会给AI更多的机会去对比prompt和当前结果，从
mindcarver·2024-01-05 01:25

stable diffusion 基础教程-提示词之艺术风格用法

展现夕阳goldenhour,(rimlighting):1.2,warmtones,sunflare,softshadows,vibrantcolors,hazyglow,painterlyeffect,dreamyatmosphere阴影chiaroscuro,(highcontrast):1.2,dramaticshadows,boldhighlights,moodyatmosphere,c
mindcarver·2024-01-05 01:25
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