Apollo学习记录

2020-02-11记录生活42

昨天从早上纠结过后，后来想通了，放开了，晚上在写学习记录公众号的时候，流畅而自如，感觉到自己接近那个真实自然的状态，很舒适，也很开心。
婧进阅读·2024-01-19 04:03

vue URL 显性显示query参数，不转义中括号[]

需求http://localhost:8080/apollox/explore?
躺在家里不干活·2024-01-19 04:29

YOLOv8-第Y9周：重要模块解读

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制文件路径：...\ultralytics\nn\moudules\***以文件...
夏伊呀·2024-01-18 19:44

YOLOv8-第Y7周：训练自己的数据集

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制本周任务这周的任务是用YOLOv8训练自己的数据集。
夏伊呀·2024-01-18 19:14

YOLOv8-第Y8周：yolov8.yaml文件解读

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制本周任务请根据YOLOv8n、YOLOv8s模型的结构输出，手写出YOLOv8l的模型输出。文件位置：.
夏伊呀·2024-01-18 19:14

YOLOv5-第Y6周：模型改进

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制文章来源：K同学的学习圈子一、本周任务模型改进：修改YOLOv5的网络结构图，根据网络结构图以及Y1~Y5周的内容修改对应代码
夏伊呀·2024-01-18 19:13

Jetson Nano 重装系统后的一些初始化

工具安装nvcc:commandnotfound后续问题持续更新中ing前言我给JetsonNano开发板重新装了NVIDIA官方提供的系统后，系统一片空白，这里记录一下我对Ubuntu的一些配置，作为学习记录
BAs533·2024-01-18 19:40

7月30日学习记录

关于晨读::晨读新二，6-32课，读《哈佛》摘抄单词及句子。完成《哈佛》第11课练习及订正，语法错3道，阅读理解错0道，背《初中文言文助读》第9课，抽查加点词语。复习6~8课。明天晨读安排:晨读新二，31~55课，背新二第1课。完成《哈佛》第12课练习及订正。背《初中文言文助读》第10课，抽查加点词语，复习8~9课。数学自学:完成等腰三角形证明练习。明天数学自学安排:做等腰三角形专项综练习题。物理
香兮·2024-01-18 18:28

改善python程序的91建议记录(学习记录)

使用else子句简化循环（异常处理）案例1执行sql异常时处理defsave(db,obj):try:#saveattr1db.execute('asqlstmt',obj.attr1)#saveattr2db.execute('anothersqlstmt',obj.attr2)exceptDBError:db.rollback()else:db.commit()案例2defprint_prim
平凡的运维之路·2024-01-18 17:07

深度学习记录--梯度检验

数值逼近为了对梯度进行检验，需要计算近似误差值来接近梯度对于单边误差和双边误差公式，其中双边误差与真实梯度相差更小，故一般采用双边误差公式双边误差公式：梯度检验(gradientchecking)对于成本函数，求出的导数，计算出双边误差，再将两者进行比较比较方法：，判断的大小若，则误差很小，效果很好若，则误差一般，效果一般若，则误差较大，需要考虑是否错误较多梯度检验的注意事项不要在训练中使用梯度检
蹲家宅宅·2024-01-18 09:19

opencv+python学习记录（十七）阈值分割

一幅图像包括目标物体、背景还有噪声，要想从多值的数字图像中直接提取出目标物体，常用的方法就是设定一个阈值T，用T将图像的数据分成两部分：大于T的像素群和小于T的像素群。这是研究灰度变换的最特殊的方法，称为图像的二值化（Binarization）。具体参考https://blog.csdn.net/qq_40962368/article/details/80917250
三味菜551·2024-01-18 09:06

深度学习记录--正则化(regularization)

什么是正则化？正则化(regularization)是一种实用的减少方差(variance)的方法，也即避免过度拟合几种正则化的方法L2正则化又被称为权重衰减(weightdacay)在成本函数中加上正则项：其中由于在w的更新过程中会递减，即权重衰减w递减的过程，实际上是w趋近于0的过程在这个过程中，部分单元的影响逐渐减小(可以近似看作隐藏)，最终成为深层神经网络(类似线性回归)，从最开始的右图逐
蹲家宅宅·2024-01-18 09:49

深度学习记录--归—化输入特征

归化归化输入(normalizinginputs),对特征值进行一定的处理，可以加速神经网络训练速度步骤零均值化通过x值更新让均值稳定在零附近，即为零均值化归化方差适当减小变量方差解释归化可以让原本狭长的数据图像变得规整，梯度下降的迭代次数减少，训练速度变快方法Python实现数据预处理--特征标准化与归一化_不同特征之间的差异过大如何处理-CSDN博客
蹲家宅宅·2024-01-18 09:49

微信小程序的nodejs+vue课堂在线学习系统教学辅助平台PHP设计与实现

学生们可以发送自己学习记录，他人可以评论，后台也可以评论（像朋友圈差不多）四、我的页面。右上角有一个消息记录（老师点名评语提示）。
QQ_402205496·2024-01-18 09:18

深度学习记录--梯度消失和爆炸

梯度消失和爆炸的产生当神经网络层数很大时，即很大时，w与1之间的大小关系会产生梯度消失与梯度爆炸的问题当w1时，会非常大，梯度爆炸解决方法权重初始化层数n越大，越要使特征值w变小
蹲家宅宅·2024-01-18 09:16

学习记录——水乳霜搭配问题

水乳霜，你真的需要吗？可以用，但没有必要同时用。如果你的保湿需求很强，那就侧重在乳液、面霜上。如果你的保湿需求不是很强，那么侧重在水、乳液上。油性皮肤则不需要那么强的保湿产品轻度油皮，夏天可以用喷雾或者化妆水。秋冬选择用乳液或者偏轻薄的面霜出门。干性皮肤建议以乳液、面霜为主，化妆水辅助。所以化妆水并不是必须的。特别干的皮肤，那同时使用这几种也是合理的，先用化妆水额外做一些补水的工作，再用高保湿性的
初雪晨曦微醺·2024-01-18 07:14

蚂蚁Service Mesh大规模落地实践与展望

宋顺（齐天）,蚂蚁集团高级技术专家，开源配置中心Apollo作者。2019年初加入蚂蚁金服，主要负责微服务相关产品的研发工作。
瓜农老梁·2024-01-18 06:23

如何设计实时数据平台（设计篇）

本文仅为笔者平日学习记录之用，侵删原文：https://mp.weixin.qq.com/s/OyQ0_BhFzEknqOdF0VaeWA导读：本文将会分上下两篇对一个重要且常见的大数据基础设施平台展开讨论
longLiveData·2024-01-18 05:11

关于Django数据库模型的字段类型DateField的学习记录

需求：对DateField字段手动插入时间2022年01月10日，即2022-01-10数据库模型如下：fromdjango.dbimportmodelsclassUser(models.Model):username=models.CharField(max_length=8)publish_time=models.DateField(verbose_name='发行时间',blank=Fals
昊虹AI笔记·2024-01-18 03:53

图解 DNS 域名解析与负载均衡

在DNS查询篇中，主要是根据阮一峰老师的文章所做的学习记录。讲述了通过命令dig来跟踪域名的查询过程，也提到了DNS服务器的层级结构、DNS记录、DNS缓存等。整体都是文字叙述，读起来会稍微有些累。
微微笑的蜗牛·2024-01-18 03:27

C++从零开始的打怪升级之路(day8)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天学习了复习了C语言内存管理相关知识
云淡风轻kk·2024-01-18 01:27

C++从零开始的打怪升级之路(day13)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天学了一些基础的string的函数
云淡风轻kk·2024-01-18 01:27

C++从零开始的打怪升级之路(day1)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点c语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资源那么开启正题今天学了一些C++的基础关键字，和一些零碎的知识点
云淡风轻kk·2024-01-18 01:57

C++从零开始的打怪升级之路(day2)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天继续学习了一些C++的基础关键词
云淡风轻kk·2024-01-18 01:57

C++从零开始的打怪升级之路(day3)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天初步认识了类和对象，对c++的理解更深了一点点
云淡风轻kk·2024-01-18 01:57

C++从零开始的打怪升级之路(day10)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题为了巩固前面的知识，最近更新刷题贴，
云淡风轻kk·2024-01-18 01:57

C++从零开始的打怪升级之路(day11)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题为了巩固前面的知识，最近更新刷题贴，
云淡风轻kk·2024-01-18 01:57

C++从零开始的打怪升级之路(day12)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天学习了关于模板的知识，下面展开分析
云淡风轻kk·2024-01-18 01:56

《实战Java高并发程序设计》学习记录4

无锁无锁原理CASimage.pngCPU指令image.png这个CPU指令仅仅只是一条指令AtomicInteger看两个方法/***Atomicallysetsthevaluetothegivenupdatedvalue*ifthecurrentvalue{@code==}theexpectedvalue.**@paramexpecttheexpectedvalue*@paramupdate
少寨主的互联网洞察·2024-01-17 23:04

Nginx与OpenResty接入层限流

本文来自于对nginx和openresty文档和网上文章的学习记录，非纯粹原创一、nginx本身支持的限流功能主要是依靠ngx_http_limit_req_module，ngx_http_limit_conn_module
肥兔子爱豆畜子·2024-01-17 21:33

2017，几件小事

2017年年底在朋友圈晒了两张图，一张是健走超过1000公里的图，一张是在得到的学习记录，学习时长已超过1000小时。
ziworeborn·2024-01-17 20:50

【OUC深度学习入门】第6周学习记录：Vision Transformer & Swin Transformer & ConvNeXt

Part1VisionTransformer1网络结构ViT模型不仅适用于NLP领域，在CV领域也能取得不错的效果。在原论文中，作者对比了三种模型，一种是ViT，即“纯”Transformer模型；一种是ResNet网络；另一种是Hybrid模型，它是将传统CNN和Transformer混合起来的模型。最终发现，当迭代次数多时，ViT模型的精度会超过混合模型。ViT（VisionTransform
深蓝与夜的呼吸·2024-01-17 19:41

数据结构与算法之美-08讲栈：如何实现浏览器的前进和后退功能

特别备注本系列非原创，文章原文摘自极客时间-数据结构算法之美，用于平常学习记录。如有侵权，请联系我删除，谢谢！浏览器的前进、后退功能，我想你肯定很熟悉吧？
蒋斌文·2024-01-17 18:31

Apache Zeppelin学习记录1

ApacheZeppelin学习记录1文章目录ApacheZeppelin学习记录1前言一、配置python环境二、测试可用性1.配置interpreter2.测试代码总结前言ApacheZeppelin
旻璿gg·2024-01-17 15:01

Apache Zeppelin学习记录2

ApacheZeppelin学习记录2文章目录ApacheZeppelin学习记录2前言一、基础调用二、带参数调用1.代码块要增加一行z.textbox("folder_path","input")2.
旻璿gg·2024-01-17 15:29

小白使用GSEA的注意事项

经过不断的试错，我终于找到了目前看过最好的GSEA教程，在细节之处非常贴心，小心心送给你～传送门：ChevyXu的高通量测序数据处理学习记录（三）：Path
墨墨如·2024-01-17 15:26

【博学谷学习记录】超强总结，用心分享｜Express基础介绍

一、什么是Express？Express是一个基于Node.js封装的上层服务框架，它提供了更简洁的API更实用的新功能。它通过中间件和路由让程序的组织管理变的更加容易；它提供了丰富的HTTP工具；二、Express给Node.js带来了什么？从大的方面来说，Express为Node.js的HTTP模块带来了两大特性：通过提供大量易用接口，简化了程序的复杂度。例如上面放松JPEG图片问题，Expr
小甜甜_e7d6·2024-01-17 11:26

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo
AI松子666·2024-01-17 10:12

网络7层协议的学习记录

osi（opensysteminterconnection)网络7层协议物理层(RJ-45网线、无线网卡）通过连接网络媒体，传送0、1这种位串，未进行分组的位串数据010100000110100......由于网络媒体只能传送0与1这种位串，因此物理层必须定义所使用的媒体设备之电压与讯号等，同时还必须了解数据讯框转成位串的编码方式，最后连接实体媒体并传送/接收位串。数据链接层早期的时候，数据链路层
毛_毛_虫_·2024-01-17 10:57

学习记录：C++常用模板（不定期持续更新）

本文将记录个人做题时常用算法模板，供大家参考。本人为一名蒟蒻，如有错误，欢迎大佬指正！一、杂项1.代码模板主要内容：1.不开longlong见祖宗，因此干脆将int机械替换为longlong2.解绑&endl速度优化：解绑是为了提升大部分情况下cin和cout的速度，endl速度比直接输出\n要慢3.定义常用数组，做题快人一步；开在main外面，初始为0。4.应对某些OJ上题目的多组输入（如Cod
Cheems路过·2024-01-17 08:04

学习记录1.13

闭包：可以访问外部函数的变量，在内层函数中访问到外层函数的作用域.她可以创建私有变量，延长变量的生命周期。functionfather(){Varname=“baiyun”;functionson(){Console.log(name,”name”);}son()}father();柯里化函数的应用：目的在于避免频繁调用具有相同参数函数的同时，又能够轻松的重用//假设我们有一个求长方形面积的函数f
wyzqhhhh·2024-01-17 07:23

学习记录1.14

1.display：2.bfc：Bfc是块级格式化上下文子元素不受外界影响有自己的渲染规则比如说：计算高度的时候浮动元素的高度也会计算在内怎样触发BFC绝对定位以及固定定位flex布局display不是none的情况overflow：hidden总结：BFC就是一个块级元素，块级元素会在垂直方向一个接一个的排列BFC就是页面中的一个隔离的独立容器，容器里的标签不会影响到外部标签垂直方向的距离由ma
wyzqhhhh·2024-01-17 06:49

学习记录

2018年3月22日下午六点准时来到宾馆图片发自App期待学习聊天，她问我学到了什么？我一句也答不上来，是真的答不上来。白老师说：学习的人是自己，这句话已经印在了我的脑子里。今天回到家乡，我感觉异常地平静，从来没感觉到自己的心如此地安宁！回到学校和我的学生问好“我不在的几天过得好吗？”他们都是开心地回答“还好吧，几天没看到佳哥还是蛮想你的，”听到这些，太让我欣慰了！在回来的路上我也一直在思索我对他
时空_9c36·2024-01-17 06:26

区域游戏观摩学习记录

观摩时间：2022.5.16观摩地点：第一场小五班·教室观摩主题：《旧物新生活音乐会》观摩记录：本次活动分为3个区域：建构区、益智区、美工区。建构区负责搭建表演舞台；益智区制作表演的乐器、美工区制作表演服装。我着重观察了益智区，制作舞台乐器。观察对象：吴焜描述：第一次，焜焜小朋友用了一个圆形的泡沫箱进行小鼓的主体制作，当他用麻绳和泡沫胶结合在一起制作好的时候，戴在脖子上。李老师：你试了一下感觉怎么
墨珏·2024-01-17 04:43

Camera学习记录_1

写在前面：本文主要通过学习安卓自定义View进阶-MatrixCamera这篇文章去学习android.graphics.Camera，因此大部分文字出自这篇文章。Camera官方是这样描述的：Acamerainstancecanbeusedtocompute3Dtransformationsandgenerateamatrixthatcanbeapplied,forinstance,onaCan
梧叶已秋声·2024-01-17 04:10

微信小程序 学习记录

显示与隐藏hidden=“{{zf}}”zf=true/falsetrue为隐藏,false为显示数据绑定在data:{msg:0}里定义数据在wxml中使用{{msg}}列表渲染wx:for=“{{数组名}}”wx:for-item=“item”wx:key=“index”wx:for-item=“item”代表数组中的每个值wx:key=“index”代表数组中的每个下标/唯一标识条件渲染wx
平凡シンプル·2024-01-17 03:58

23号学习记录

今天的雕塑我觉得很受益，我以前只记得小时候父亲对我常常面目狰狞，对母亲也是常常面目狰狞，之前对他是有很多怨恨的，他虽然也说过他小时候有多么不容易，但我直到看到今天的雕塑，才知道他已经尽力做到他的最好了。他确实常常很生气，但从没有缺过我们兄妹三人的钱花，也没有动手打过我们。一个农民把两儿一女都供成了大学生，他顶住了太大太多的压力，我对他的埋怨几乎就没有了。今天还学习了破框和换框，破框有应该如此，托付
小古董_ab6e·2024-01-17 02:59

Effective Objective-C 2.0学习记录（四）

学习记录15.用前缀避免命名空间冲突16.提供“全能初始化方法”17.实现description方法debugDescription：18.尽量使用不可变对象19.使用清晰而协调的命名方式类与协议的命名
Zdsey·2024-01-17 00:20

Apollo&Carla联合仿真基本操作

Apollo系统架构CANBus：对接车辆的底盘，做一些数据的收发，如油门，方向盘转角HDMap：给localization提供定位图层的信息给perception一些车道线、道路拓扑、红绿灯的信息（超时空感知
wrotcat·2024-01-16 23:38

rust 学习记录 I why rust

WhyRust与其他的语言相比较c、c++的性能非常好，但是系统类型和内存都不太安全Java、c#拥有GC，能够保证内存的安全，但是性能不行Rust：安全无需GC代码容易维护Rust擅长的领域高性能webservicewebAssembly命令行工具https://pan.baidu.com/s/1If1newPwZCrkFmy8W4AYrA?pwd=e7vp网络编程嵌入式设别系统编程案例：Rus
城南顾北·2024-01-16 19:54
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