Apollo无人驾驶

apollo修改配置刷新bean_2020年了还不知道配置中心？

点击上方蓝字关注我~添加星标置顶公众号第一时间收到推送Hi，好久不见，我是你们的walking，在这个高燃BGM下又和大家见面了。今天分享一个分布式、微服务架构中重要的一个组件：配置中心。也许你们现在的项目不是分布式、微服务架构，没有用到配置中心，也没听说过配置中心，对它完全很陌生，那你就很有必要阅读本文了。本文将从1)什么是配置、什么是配置中心以及配置中心的诞生讲起，2)然后简单介绍几个不错的开
weixin_39604516·2024-01-09 09:13

什么是长轮询

短轮询vs长轮询短轮询长轮询长轮询的原理demotomcat线程池AsyncContext源码分析短轮询vs长轮询在看apollo和nacos等配置中心的源码的时候发现，配置更新的实时感知都是采用的长轮询的方式
法拉弟弟·2024-01-08 02:24

自动驾驶apollo9.0 Dreamview Debug方法

Apollo9.0安装&编译方法#拉取源码[email protected]:ApolloAuto/apollo.gitgitcheckoutv9.0.0#启动dockerbashdocker
一銤阳光·2024-01-07 22:37

后端常用组件小计

文章目录概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo微服务系列文件存储系列概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo
qq_43369327·2024-01-07 17:28

python无人驾驶技术系统

横向跟踪误差横向跟踪误差(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(rx,ry)到最近路径点(px,py)(px,py)的距离以上图为基础进行简略分析，如果参考轨迹点在无人车的左边θe∈[0,π]θe∈[0,π]，则应该向左打方向盘；反之θe∈[0,−π]θe∈[0,−π]则向右打方向盘。原始误差ee恒大于等于0，无法直接应用于PID控制。经过以上分析，可得修正后的C
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-07 09:22

lattice planner和《Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame》解读

Latticeplanner参考资料来源：Apollo开发者社区推文、csdn和知乎博客、《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene
Super超星·2024-01-06 20:01

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform
Super超星·2024-01-06 20:01

Apollo EM Planner 论文解读

ApolloEMPlanner参考资料来源：EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。
Super超星·2024-01-06 20:00

贯穿设计模式-责任链模式

Design-Patterns.git获取需求实时地，根据city，sex，product字段进行业务投放，比如：北京的男生；四川的电脑等等→责任链模式（责任链表模式）UML图handler自身含有next指针和链表类似，使用Apollo
WeiXiao_Hyy·2024-01-06 16:55

我的2023年总结：往前看，别回头

文章目录2023印象深刻的实战经历技术成长与规划技术分享与交流CSDN博客参加百度apollo技术讨论会深入学习Redis源码多彩的生活张杰演唱会《漫长的季节》：往前看，别回头20242023印象深刻的实战经历在
鹤冲天Pro·2024-01-06 10:49

面试题-DAG 有向无环图

有向无环图用于解决前后依赖问题，在Apollo中用于各个组件的依赖管理。
zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:49

Apollo安装部署步骤

前置工作安装Ubuntu18.04安装docker安装NVIDIA驱动开始安装apollo源码版本分支：mastercommitid：aa0c5eb66189b86a724206305712cfb337c07619
zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:19

机器人（含自动驾驶汽车）成本和电脑手机相比有哪些差异化

近期，2022年7月21日，ApolloRT6发布了。非常赞^_^价格透明，也会越来越透明。这必将推动和加速机器人时代的到来。软硬件都达到了一个新的高度，成本也降低到
zhangrelay·2024-01-05 22:30

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（1）：自动驾驶框架、硬件、软件概述

文章目录前言：无人驾驶分级一、不同level的无人驾驶实例分析1.L2级别2.L3级别3.L4级别①如何在减少成本的情况下，实现类似全方位高精度的感知呢？
棉花糖永远滴神·2024-01-05 12:51

（整理笔记）Day85【BBC】无人驾驶4-L4无人驾驶让你放飞自我 Level 4 driverless cars can offer complete autonomy

课前想一想1.Doyouknowwhatisnavigationalsystem?2.Whatdoes"aboldclaim"mean?词汇装备库1.brake/breɪk/(v.)(n.)刹车2.acceleration/ək,selə'reɪʃn/(n.)加速，增速3.emission/ɪ'mɪʃn/(n.)排放，散发4.utopia/ju:'toʊpiə/(n.)乌托邦5.disastrou
Annazhang5165·2024-01-04 13:59

如何使用Neo4j GraphQL Library（三）

Neo4jServerC:\Users\bing.yao>neo4jconsole打开谷歌浏览器，本地访问Neo4jBrowershttp://localhost:7474/browser/2.启动本地ApolloS
我的小小笔尖·2024-01-04 12:40

2024年GIS开发学习资料汇总【纯干货向】

武汉首条“无人驾驶车”旅游专线开通！【一万
GIS前端嘉欣·2024-01-04 12:18

2021-03-08多看书，早点明白一些真理

而心却不知道在哪里，脑子处在无人驾驶的状态。于是得到的结果就是长年累月的没有进步。
希木山·2024-01-04 09:46

机器视觉在智能交通与无人驾驶领域的应用及前景

引言机器视觉算法对于智能交通系统和无人驾驶技术是十分重要的。机器视觉技术是无人驾驶汽车感知环境、做出决策的关键，它使得车辆能够理解周围的世界并安全地导航。
机器视觉知识推荐、就业指导·2024-01-04 03:22

问界M9激光雷达解说

激光雷达通常用于测量地形、地貌、建筑物等三维空间信息，以及用于无人驾驶汽车、无人机等智能交通工具的定位和避障。问界M9激光雷达领先业界至少一代问界M9搭载的激光雷达是192
兔云程序·2024-01-02 20:34

滴滴自动驾驶出租车”上线了，是不是代表出租车司机要失业呢？

图片发自App线上滴滴自动驾车，就是说我们用手机发出需求，无人驾驶的出租车会自动上门接我们，然后将我们送到我们要去的地方，这样的打车场景想想都
珍惜枕边人·2024-01-02 18:27

apollo试乘

今天阳光很晒，远远就看到黑色的带有Apollo的百度无人车。很幸运可以被选中参加百度L4级别的无人车的试乘。通过今天的试乘，以及恰好碰到的观光团，可以感受到百度公司对于外部人员开放与欢迎的态度。
叶兀·2024-01-02 17:48

自动驾驶的时代，人类真的准备好了吗？

北京时间3月20日凌晨，据美国亚利桑那州当地警方称，一名女性在过马路时被一辆Uber无人驾驶SUV撞倒并最终死亡。
鱼肚白blue·2024-01-02 10:06

举例说明计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

它可以在无人驾驶汽车、机器人、工业自动
程序猿～厾罗·2024-01-02 08:47

透过冬奥会看国力

视频中主要介绍了三个内容吗：无人厨房、床、无人驾驶。1.无人厨房：因本此冬奥是在现在疫情还未介绍时举行。因此，疫情防控也是本次冬奥会所面临的严峻考验。
IdonotcareL·2024-01-02 02:46

隔靴搔痒，百度无人驾驶把“出租车”做成了“公交车”

AIIinAI的百度似乎要迎来收获期，前不久刚将小度科技独立融资，近日百度的ApolloGO无人驾驶出租车也在北京上线运营。不过，资本貌似对百度的AI成果并不感到兴奋，百度的股价没有出现大幅变动。
抛砖评论·2024-01-01 17:24

Apollo的介绍和一些不生效问题

声明：本文参考文章：https://www.apolloconfig.com/#/zh/design/apollo-introductionhttps://blog.csdn.net/lvshu_yuan
火中生莲·2024-01-01 11:36

Apollo自动驾驶：新一代智能交通革命的引擎

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.单元测试基础2.集成测试指南3.持续集成与自动化测试结论工程化测试：Apollo的单元测试与集成测试指南在开发现代
雪碧有白泡泡·2024-01-01 08:45

驾驶人类未来：Apollo自动驾驶系统的影响力

2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令？
雪碧有白泡泡·2024-01-01 08:13

自动 automation

《自动时代》这本书是由劳伦斯.伯恩斯和克里斯托弗.舒尔根写的长篇故事，它讲述了一个引人入胜的技术故事，讲述了工程师和计算机专家如何在政府赞助的比赛中竞争，以证明无人驾驶技术是可行的。
phil_lk·2024-01-01 06:38

Web数据库基本知识,SQL基本语法

简介当我们谈论整个技术栈时，实际上涉及了一系列步骤，而在Web开发中，这些步骤可以被具体化为以下几个阶段：DBMS->GUI->翻译器->查询语言在web中具体如下:postgreSQL->Hasura->Apollo
killsime·2024-01-01 05:31

哪些无人机适合新手使用？从普宙O2到大疆Mini 3 Pro，一文读懂

1分钟读懂无人机所谓“无人机”，不止无人驾驶即可飞，更要会拍照，它的祖宗可以追溯到一战，是利用无线电遥控和自有程序操控的不载人飞机，分为军用和民用。本文聊的无人机，专指民用无人机。
笔点酷玩·2024-01-01 03:22

图像去雾/图像去雨（matlab/python）

这两个技术在很多实际应用中具有广泛的价值，包括无人驾驶、安防监控、航空航天等领域。下面将分点介绍图像去雾和图像去雨的相关内容。
从懒虫到爬虫·2024-01-01 03:22

Apollo自动驾驶系统：实现城市可持续交通的迈向

2.微服务架构的组成要素3.微服务架构的挑战和解决方案4.微服务架构的可扩展性和弹性第二部分：结合应用：构建可扩展的应用程序1.如何结合使用Apollo和微服务架构？
雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:08

Apollo自动驾驶：改变交通运输的游戏规则

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo缓存层2.本地状态管理库3.离线同步和冲突解决4.离线数据同步和离线优先策略结论构建离线应用：
雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:07

深度学习与Apollo自动驾驶：创造智能驾驶的未来

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo缓存层概述2.缓存策略的重要性3.缓存策略的配置4.数据层次结构的管理结论文章目录前言1.Apollo
雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:07

Apollo自动驾驶：从概念到现实的里程碑

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.ApolloClient2.ApolloServer3.ApolloFederation4.ApolloTracing5
雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:05

自动驾驶学习笔记（二十四）——车辆控制开发

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言控制算法控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-31 19:36

百度语音技术全面开放，老牌的科大讯飞该如何接招？

百度在AI上的发力是业内公认的，尤其是在今年百度AI开发者大会上推出的DuerOS和Apollo，更是把百度推向了引领AI变革的标杆。
陈剑锋_·2023-12-31 12:31

从“ACE交通引擎”看百度的智能交通野心

4月9日，百度Apollo对外发布了国内首个车路行融合的全栈式智能交通解决方案——百度“ACE交通引擎”。
何玺·2023-12-31 11:15

宝妈应该学习吗？学习到底有多重要呢！

在未来饭店不用服务员，无人驾驶的出租车。多少人会
90后励志正能量宝妈·2023-12-31 09:26

景驰无人驾驶 1024 编程邀请赛 A. 热爱工作的蒜蒜（类似DP的最短路）

众所周知，蒜蒜是一名热爱工作的好员工，他觉得时间就是金钱，做事情总是争分夺秒。这天晚上，蒜蒜一个人去吃晚饭。不巧的是，吃完饭以后就开始下雨了，蒜蒜并没有带雨伞出来。但是蒜蒜热爱工作，工作使他快乐，他要尽快赶回去写代码。蒜蒜的公司在中关村，中关村这边地形复杂，有很多天桥、地下通道和马路交错在一起。其中，地下通道是可以避雨的，天桥和马路都没办法避。可以把中关村抽象成为n个点的地图（顶点编号为1到n），
Mitsuha_·2023-12-31 08:50

自动驾驶学习笔记（二十三）——车辆控制模型

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言运动学模型动力学模型总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-31 08:09

跨境电商新纪元：无人驾驶技术如何颠覆物流未来

与此同时，无人驾驶技术作为物流领域的创新力量，正在为跨境电商带来翻天覆地的变革。本文将深入研究跨境电商新纪元下，无人驾驶技术如何颠覆物流未来的方方面面。
清 晨·2023-12-30 08:58

Apollo配置枚举项，java解析成value集合

一、apollo配置order.commodity.unit=[{"desc":"吨","value":"t"},{"desc":"磅","value":"lb"},{"desc":"克","value
@高山流水@·2023-12-30 07:50

项目基础算法，Hyperlpr、Apollo、EasyPR、Haze Removal、Stitching

kirin980CPUJetsonNanoJetsonXavierNXJetsonTX2XilinxZCU1040：koroFileHeaderhttps://blog.csdn.net/M1512415/article/details/116024395vsCode插件（koroFileHeader），可快速生成注释模板"fileheader.configObj":{//快速添加文件头部注释和函
SensorFusion·2023-12-30 01:26

2021-04-12

id=1684564728235321913&wfr=spider&for=pc【嵌牛导读】本文主要简要介绍了无人配送车的发展现状【嵌牛鼻子】无人配送车无人驾驶【嵌牛提问】无人配送车离我们的生活还有多远
aabb487e6187·2023-12-29 20:18

计算机视觉技术-目标检测和边界框

例如，在无人驾驶里，我们需要通过识别拍摄到的视频图像里的车辆
白云如幻·2023-12-29 10:54

K8S部署Apollo配置中心

K8S部署Apollo配置中心参考文档:https://github.com/apolloconfig/apollo/tree/v1.8.0[K8S部署apollo配置中心](https://www.cnblogs.com
南宫乘风·2023-12-29 08:37

超级符号是怎么实现超级符号的

举个例子，Google在无人驾驶技术研究方面是前沿阵地，其专家形象就会在未来营销中助力Google，让它比较容易越过奔驰宝马这样的百年品牌，占领受众心智。
朱古力不苦·2023-12-29 06:12
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