Apollo无人驾驶

Apollo多环境配置

Apollo预先定义的环境有四种:（DEV,FAT,UAT,PRO）。
烂融小菜花·2024-01-14 15:52

深度学习基本介绍-李沐

spm_id_from=pageDriver&vd_source=e6a6e7fec41c59c846c142eb5ef1da0bAI分类：模型分类：图片分类物体检测与分割样式迁移人脸合成文字生成图片文字生成无人驾驶广告案例
姓蔡小朋友·2024-01-14 10:15

Apollo 搭建问题记录

虚拟机安装可以看这个：https://blog.csdn.net/qq_45138078/article/details/129815408写的很详细内存为了学习Apollo，所以只是使用了虚拟机，内存得大一点
飞大圣·2024-01-14 02:44

语义分割发展现状

语义分割是对图像中的每一个像素进行分类，目前广泛应用于医学图像与无人驾驶等。从这几年的论文来看，这一领域主要分为有监督语义分割、无监督语义分割、视频语义分割等。语意分割究竟有什么用呢？
TechMasterPlus·2024-01-13 17:23

无人驾驶技术在交通领域逐渐成熟

随着技术的不断发展，无人驾驶技术在交通领域逐渐成熟，对于无人站台、无人公交车和无人公交车综合系统的发展也变得越来越重要。
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-13 14:52

高阶智驾，开打「硬核」战

以特斯拉、百度Apollo为代表的纯视觉技术路线阵营玩家，在此轮博弈中，优势凸显。01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。
高工智能汽车·2024-01-13 08:52

EM planner 论文阅读

论文题目：BaiduApolloEMMotionPlanner0前言EM和Lattice算法对比EMplannerLatticePlanner参数较多（DP/QP，Path/Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景
Big David·2024-01-12 15:57

矿山无人驾驶运输系统关键技术和未来展望

1矿山无人驾驶运输系统的发展背景各类矿产是国民经济发展的命脉之一，非常重要。矿山智能化是采矿行业的一个发展方向。
智能交通技术·2024-01-12 07:58

（无人驾驶仿真软件整理）

术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括
谢大旭·2024-01-12 07:53

无人驾驶与环卫革命

道路清扫工作简单重复，行驶低速缓慢，是无人驾驶容易落地的场景，无人
脑极体·2024-01-12 07:53

矿山无人驾驶方案

矿山无人驾驶运输系统，可实现露天矿采煤装载运输的无人化，满足智能矿山安全、高效、绿色、环保等目标。
电气_空空·2024-01-12 07:20

抢反弹－2018-03-10

其中指出5G商用背后是一个去中心化的万物互联时代的开始，并阐述了4G改变生活，5G改变社会，2017年高通芯片产能是12亿只，即每年大概将有12亿台设备互联起来，智能家居、无人驾驶、VR
大智出大伪·2024-01-12 06:11

读书笔记：为何科技巨头都瞄上了“车路协同”？

今天哪家科技企业在押注无人驾驶？答案是，有钱的每一家。那你听说过科技企业修路吗？好像没有？抱歉，这个已经有了，而且估计会越来越多。没有听到那家科技公司修路？
chenmingdai·2024-01-11 15:50

【沉淀之华】SpringBoot配置原生HikariCP数据源两次初始化过程剖析 & 服务器与本地完全一致却不同数据源结果定位

文章目录背景介绍场景复现溯源彩蛋背景介绍JDK版本：1.8SpringBoot：2.2.3.RELEASE整合原生Hikari数据源连接池IDEA：2023.1再保证服务器和本地的启动参数、apollo
浮~沉·2024-01-11 10:12

强化学习—模仿学习 行为克隆 生成式对抗网络模型

例如，对于无人驾驶车辆智能体的规控，其观测是当时的环境感知恢复的3D局部环境，动作是车辆接下来数秒的具体路径规划，那
oceancoco·2024-01-11 08:27

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。
蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

Apollo计算几何算法（一）

1几何算法1.1线段moudles/common/math/line_segment2d.hnamespaceapollo{namespacecommon{namespacemath{//平面线段classLineSegment2d
Big David·2024-01-11 00:27

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分
Big David·2024-01-11 00:56

省事引起的流程优化

比如汽车，因为不想走路，也想走的更远；比如无人驾驶，因为不想操心路况，也想更安全。省事的初衷，激发了想象力，创造了最初的需求。最近在做审批流程，恰巧遇到申请办公用品的例子。
豌豆黄儿·2024-01-10 23:34

socket can 的配置

起因：拿到一套阿波罗自动驾驶的硬件．其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡，型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe
tianyingang·2024-01-10 17:34

学习笔记（优达学城）-驾驶行为克隆

(来自优达学城无人车纳米基石项目Project3)Project最终目的：通过Keras实现端到端无人驾驶。引言Behavioralcloning这个单词是指克隆行为。
MrFred_4606·2024-01-10 16:06

工业无人机行业研究：预计2025年将达到108.2亿美元

近年来，在技术进步和各行各业对无人驾驶飞行器(UAV)不断增长的需求的推动下，工业无人机市场一直在快速增长。该市场有望在未来几年继续其增长轨迹，许多关键趋势和因素推动其发展。
QYR市场调研所·2024-01-10 05:51

无人驾驶卡尔曼滤波

无人驾驶卡尔曼滤波（行人检测）xk=axk−1+wkx_k=ax_{k-1}+w_kxk=axk−1+wkwkw_kwk：过程噪声状态估计估计飞行器状态（高度）xk=zk−vkx_k=z_k-v_kxk
meteor,across T sky·2024-01-10 04:30

软件测试面试题：接口常见测试有哪些？

验证不同数据结构验证API是否触发其他事件或请求其他API在没有返回值时验证API的行为个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶，欢迎和大家一起交流测试技术，一起高薪就业，我们还有一起打妖怪的群哦
面试题库test·2024-01-09 16:57

国家大力扶持人工智能，再不学习就晚了！

无人驾驶、人脸识别、语音识别、实时翻译、智能安防……随着AI技术的不断发展和成熟，似乎每天都会有新的名词和概念提出。
AI女神安娜·2024-01-09 16:20

apollo修改配置刷新bean_2020年了还不知道配置中心？

点击上方蓝字关注我~添加星标置顶公众号第一时间收到推送Hi，好久不见，我是你们的walking，在这个高燃BGM下又和大家见面了。今天分享一个分布式、微服务架构中重要的一个组件：配置中心。也许你们现在的项目不是分布式、微服务架构，没有用到配置中心，也没听说过配置中心，对它完全很陌生，那你就很有必要阅读本文了。本文将从1)什么是配置、什么是配置中心以及配置中心的诞生讲起，2)然后简单介绍几个不错的开
weixin_39604516·2024-01-09 09:13

什么是长轮询

短轮询vs长轮询短轮询长轮询长轮询的原理demotomcat线程池AsyncContext源码分析短轮询vs长轮询在看apollo和nacos等配置中心的源码的时候发现，配置更新的实时感知都是采用的长轮询的方式
法拉弟弟·2024-01-08 02:24

自动驾驶apollo9.0 Dreamview Debug方法

Apollo9.0安装&编译方法#拉取源码[email protected]:ApolloAuto/apollo.gitgitcheckoutv9.0.0#启动dockerbashdocker
一銤阳光·2024-01-07 22:37

后端常用组件小计

文章目录概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo微服务系列文件存储系列概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo
qq_43369327·2024-01-07 17:28

python无人驾驶技术系统

横向跟踪误差横向跟踪误差(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(rx,ry)到最近路径点(px,py)(px,py)的距离以上图为基础进行简略分析，如果参考轨迹点在无人车的左边θe∈[0,π]θe∈[0,π]，则应该向左打方向盘；反之θe∈[0,−π]θe∈[0,−π]则向右打方向盘。原始误差ee恒大于等于0，无法直接应用于PID控制。经过以上分析，可得修正后的C
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-07 09:22

lattice planner和《Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame》解读

Latticeplanner参考资料来源：Apollo开发者社区推文、csdn和知乎博客、《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene
Super超星·2024-01-06 20:01

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform
Super超星·2024-01-06 20:01

Apollo EM Planner 论文解读

ApolloEMPlanner参考资料来源：EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。
Super超星·2024-01-06 20:00

贯穿设计模式-责任链模式

Design-Patterns.git获取需求实时地，根据city，sex，product字段进行业务投放，比如：北京的男生；四川的电脑等等→责任链模式（责任链表模式）UML图handler自身含有next指针和链表类似，使用Apollo
WeiXiao_Hyy·2024-01-06 16:55

我的2023年总结：往前看，别回头

文章目录2023印象深刻的实战经历技术成长与规划技术分享与交流CSDN博客参加百度apollo技术讨论会深入学习Redis源码多彩的生活张杰演唱会《漫长的季节》：往前看，别回头20242023印象深刻的实战经历在
鹤冲天Pro·2024-01-06 10:49

面试题-DAG 有向无环图

有向无环图用于解决前后依赖问题，在Apollo中用于各个组件的依赖管理。
zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:49

Apollo安装部署步骤

前置工作安装Ubuntu18.04安装docker安装NVIDIA驱动开始安装apollo源码版本分支：mastercommitid：aa0c5eb66189b86a724206305712cfb337c07619
zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:19

机器人（含自动驾驶汽车）成本和电脑手机相比有哪些差异化

近期，2022年7月21日，ApolloRT6发布了。非常赞^_^价格透明，也会越来越透明。这必将推动和加速机器人时代的到来。软硬件都达到了一个新的高度，成本也降低到
zhangrelay·2024-01-05 22:30

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（1）：自动驾驶框架、硬件、软件概述

文章目录前言：无人驾驶分级一、不同level的无人驾驶实例分析1.L2级别2.L3级别3.L4级别①如何在减少成本的情况下，实现类似全方位高精度的感知呢？
棉花糖永远滴神·2024-01-05 12:51

（整理笔记）Day85【BBC】无人驾驶4-L4无人驾驶让你放飞自我 Level 4 driverless cars can offer complete autonomy

课前想一想1.Doyouknowwhatisnavigationalsystem?2.Whatdoes"aboldclaim"mean?词汇装备库1.brake/breɪk/(v.)(n.)刹车2.acceleration/ək,selə'reɪʃn/(n.)加速，增速3.emission/ɪ'mɪʃn/(n.)排放，散发4.utopia/ju:'toʊpiə/(n.)乌托邦5.disastrou
Annazhang5165·2024-01-04 13:59

如何使用Neo4j GraphQL Library（三）

Neo4jServerC:\Users\bing.yao>neo4jconsole打开谷歌浏览器，本地访问Neo4jBrowershttp://localhost:7474/browser/2.启动本地ApolloS
我的小小笔尖·2024-01-04 12:40

2024年GIS开发学习资料汇总【纯干货向】

武汉首条“无人驾驶车”旅游专线开通！【一万
GIS前端嘉欣·2024-01-04 12:18

2021-03-08多看书，早点明白一些真理

而心却不知道在哪里，脑子处在无人驾驶的状态。于是得到的结果就是长年累月的没有进步。
希木山·2024-01-04 09:46

机器视觉在智能交通与无人驾驶领域的应用及前景

引言机器视觉算法对于智能交通系统和无人驾驶技术是十分重要的。机器视觉技术是无人驾驶汽车感知环境、做出决策的关键，它使得车辆能够理解周围的世界并安全地导航。
机器视觉知识推荐、就业指导·2024-01-04 03:22

问界M9激光雷达解说

激光雷达通常用于测量地形、地貌、建筑物等三维空间信息，以及用于无人驾驶汽车、无人机等智能交通工具的定位和避障。问界M9激光雷达领先业界至少一代问界M9搭载的激光雷达是192
兔云程序·2024-01-02 20:34

滴滴自动驾驶出租车”上线了，是不是代表出租车司机要失业呢？

图片发自App线上滴滴自动驾车，就是说我们用手机发出需求，无人驾驶的出租车会自动上门接我们，然后将我们送到我们要去的地方，这样的打车场景想想都
珍惜枕边人·2024-01-02 18:27

apollo试乘

今天阳光很晒，远远就看到黑色的带有Apollo的百度无人车。很幸运可以被选中参加百度L4级别的无人车的试乘。通过今天的试乘，以及恰好碰到的观光团，可以感受到百度公司对于外部人员开放与欢迎的态度。
叶兀·2024-01-02 17:48

自动驾驶的时代，人类真的准备好了吗？

北京时间3月20日凌晨，据美国亚利桑那州当地警方称，一名女性在过马路时被一辆Uber无人驾驶SUV撞倒并最终死亡。
鱼肚白blue·2024-01-02 10:06

举例说明计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

它可以在无人驾驶汽车、机器人、工业自动
程序猿～厾罗·2024-01-02 08:47

透过冬奥会看国力

视频中主要介绍了三个内容吗：无人厨房、床、无人驾驶。1.无人厨房：因本此冬奥是在现在疫情还未介绍时举行。因此，疫情防控也是本次冬奥会所面临的严峻考验。
IdonotcareL·2024-01-02 02:46
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他