Apollo星火计划

自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言UbuntuLinux
Mr.Cssust·2023-10-09 00:50

Ubuntu 16.04+Lua客户端+EMQ X

接连换了ActiveMQ5和Apollo1.7.1，都不行。然后我就怀疑是客户端的原因了。今天找了两个开源的客户端，安装、测试了一把，一个连不上，另一个可以连上。这里
wxb2dyj·2023-10-07 13:38

自动驾驶学习笔记（一）——Apollo平台

#Apollo开发者社区#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言Apollo
Mr.Cssust·2023-10-07 07:45

Kubernetes部署(五)：k8s项目交付----（2）配置中心

交付Apollo到k8s中1、配置中心介绍1.1、apollo介绍思考问题：交付Dubbo微服务的时候，所有的配置(比如连接那个zk、暴露那个端口等等)都在代码层、或者配置文件中声明使用，最后用jenkins
Jerry00713·2023-10-07 01:05

yaml和properties文件相互转换的网站

spring的yml配置向apollo迁移的时候，yaml配置文件想转换为properties的格式，找了以下网站，非常好用https://www.toyaml.com/index.html效果图
不与天斗8866·2023-10-06 18:13

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (2): vscode gdb单步调试环境搭建

前言：apolloplanning2.0在新版本中在降低学习和二次开发成本上进行了一些重要的优化，重要的优化有接口优化、task插件化、配置参数改造等。
自动驾驶Player·2023-10-06 11:45

Google ProtoBuf介绍

一、背景前段时间了解到有公司用gRPC、Pulsar、Nacos、SkyWalking、OpenTelemetry、Prometheus、Envoy、Grafana、Sonar、PowerJob、Apollo
程序员青菜学厨艺·2023-10-05 04:50

SpringMvc异步请求的原理分析

SpringMvc异步请求的原理分析1.SpringMvc异步请求能解决什么问题1.1在霖久我写过一篇关于Apollo配置中心实现原理的文档,其中关于管理界面发布配置后客户端拉取配置是这样描述的:其中的核心是通过
磊哥 低调·2023-10-04 00:23

Flink 整合 Apollo，动态更新 Flink 作业配置

本人自己录的视频，讲解Flink整和Apollo，动态更新作业配置，无需重启作业！
zhisheng_blog·2023-10-03 10:54

逗号分隔的字符串笔记

例如：Stringconfigs=“aaa,bbb,ccc”；数据量少采用注入，注入量大采用存库(例如20000个字符以上无法配置到apollo，如果写到本地配置文件，看起来也太臃肿了)。
chushiyunen·2023-10-02 00:50

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言一、Apollo
雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:27

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言Apollo
雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:57

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

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雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:54

自动驾驶：未来的道路上的挑战与机遇

自动驾驶：未来的道路上的挑战与机遇文章目录引言安全与道路事故的减少交通拥堵的缓解城市规划的变革技术和法律挑战结语2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:52

自动驾驶技术：现状与未来

自动驾驶技术：现状与未来文章目录引言自动驾驶技术的现状自动驾驶技术的挑战自动驾驶技术的未来结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:52

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键文章目录引言感知模型的作用感知模型的技术安全与挑战结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:22

理解自动驾驶感知技术

超声波传感器（UltrasonicSensors）5.GPS和惯性测量单元（GPSandIMU）感知技术的数据融合感知技术的挑战1.复杂的环境2.传感器误差3.数据处理结论结论2023星火培训【专项营】Apollo
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:21

激光雷达：自动驾驶的眼睛

激光雷达：自动驾驶的眼睛文章目录引言激光雷达的原理自动驾驶中的应用激光雷达的优势激光雷达的挑战结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:20

开源项目推荐：提高研发效率的5个开源项目

而在国内目前只有一些大型公司在使用该技术做功能发布，字节跳动的火山引擎、滴滴出行的Apollo等，但开源项目相对
FeatureProbe·2023-10-01 04:12

Spring Boot + Apollo 动态修改日志级别

起因你是否碰到过如下场景：在测试环境未发现的BUG，上了生产环境之后偶现，但同样由于缺少调试信息，无法定位问题调用内部服务、第三方服务，在某些case下系统未按预期运行，排查代码后怀疑是被依赖方返回了错误的数据导致，但苦于打印Response的日志为DEBUG，没有证据在以前的解决方案是，将日志级别改成DEBUG并上个线，排查完问题之后，再将日志级别改回INFO，再上一次线，整个生命周期很长；又或
ZX_周雄·2023-09-30 23:39

总结

不过周五真发生了，部署一套环境，新公司我也没想那么多，传代码打包一套下来，公司以前的一个员工告诉我，这不对啊，打包流程不对，要用jekins，要用Apollo。我这啥也不知道
陆凯·2023-09-30 16:11

win10使用wsl2安装ubuntu，配置nvidia gpu

Apollo非要Ubuntu+gpu+docker无奈没有Ubuntu机器，怎么呢?看到win10说支持Linux，好吧，打算用来解决下没有Ubuntu机器的问题，结果，那叫一个“辛酸血泪史”啊。
dodorado·2023-09-30 15:29

Apollo详解之高精地图模块——相对地图模块

前言由于种种原因，Apollo的高精地图模块目前只支持高精地图的读取功能，不支持高精地图的制作，而Apollo的预测、规划模块需要高精地图提供的信息才可以正确运行，但高精地图制作过程复杂，成本高昂，这就提高了开发门槛
weixin_49024732·2023-09-30 05:53

Apollo详解之地图模块———制作高精地图

前言Apollo自带了一些工具能够制作简单的高精地图Lgsvl仿真环境下制作高精地图在没有实车的情况下，我们可以通过Lgsvl仿真器使用相对地图模块。
weixin_49024732·2023-09-30 05:53

Apollo详解之定位模块——RTK定位

前言Apollo的定位模块提供了三种定位方法，分别是RTK、NDT、MSF。
weixin_49024732·2023-09-30 05:53

SpringBoot启动加载Apollo配置过程

1.在SpringBoot项目启动时通过SpringApplication.run方法来启动项目publicclassApolloApplication{publicstaticvoidmain(String
xl649138628·2023-09-29 18:35

【必看！】动态修改SpringBoot定时任务执行周期

文章目录1、背景说明2、代码示例3、源码探究3.1任务调度器初始化3.2任务注册3.3任务调度4、流程梳理5、思路分析6、解决方案6.1基于Apollo配置Cron表达式6.2对Apollo做变更监听6.3
墨、鱼·2023-09-29 11:48

apollo自动驾驶技术

什么是自动驾驶车辆是由控制器，传感器，执行器和通讯模块实现（辅助或）代替驾驶员对车辆操控的智能汽车自动驾驶智能系统包括环境感知，认知，驾驶决策规划，控制和执行等能力自动驾驶智能系统依据传感器原始信息再结合自动驾驶汽车理解的高精地图融合处理形成包括静态环境(如车道人行道)及动态障碍物(如汽车，行人，红绿灯状态)的整体认知结果。这就好比人类基于外部感官信息在大脑加工处理后所获得的认知。最后输出正确驾驶
小森( ﹡ˆoˆ﹡ )·2023-09-29 01:41

GraphQL+Koa2实现服务端API结合Apollo+Vue

前端进阶之旅：https://interview2.poetries.top公众号：「前端进阶之旅」每天分享技术干货一、GraphQL介绍1.1简介GraphQL是一种新的API的查询语言，它提供了一种更高效、强大和灵活API查询。它是由Facebook开发和开源，目前由来自世界各地的大公司和个人维护。GraphQL对你的API中的数据提供了一套易于理解的完整描述，使得客户端能够准确地获得它需要的
程序员poetry·2023-09-28 14:42

docker自定义网络下 ：不同容器的nginx通过容器名称相互访问PHP项目

分别都有自己的nginx；我们像用A容器的Nginx的项目访问到B容器下的nginx项目内容，并且在自定义的网络下面首先我们可以自定义一个网络：docker默认桥接：dockernetworkcreateapollo_network
Caspian Wren·2023-09-27 09:24

交付prometheus服务到k8s

云原生程序特点程序的配置，通过设置环境变量传递到容器内部（-e参数传递环境变量）程序的配置，通过程序启动参数配置生效程序的配置，通过集中在配置中心进行统一管理（configmap/集成配置平台apollo
liujiangxu·2023-09-26 17:13

Ubuntu18.04安装docker以及nvidia-docker

docker3.2使用存储库安装4.安装Docker引擎5.卸载Docker引擎6.docker一键安装方法所以在这里，respect-小鱼7.NVIDIA-docker安装**前言：**由于最近在学习Apollo6.0
joker-wt·2023-09-26 11:00

九江影像志：历史上的今天 · 1月9日 · 湖口酒糟鱼

1994年1月9日，湖口糟鱼获1993全国星火计划金奖。
冯晓晖·2023-09-25 13:48

[Unity3D]FTP与MQTT服务器搭建

Unity3D2.云服务器3.远程连接4.端口扫描FTP服务器搭建与连接1.FTP服务器——vsftpd2.Unity3d连接FTP服务器MQTT服务器搭建与连接MQTT服务器——ActiveMQMQTT服务器——ApolloUnity3d
nature_biubiu·2023-09-25 04:38

什么是Apollo自动驾驶平台？

Apollo项目介绍阿波罗（Apollo）是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。
征服bug·2023-09-24 01:17

自动驾驶决策规划控制工程师技术要求

具体要求1.首先作为自动驾驶从业人员一定要学习自动驾驶平台，如开源的百度apollo，apollo具有大量的开源资料和仿真平台，为无车的大家提供了一个很好的学习平台，通过apollo可以了解自动驾驶软件架构和各模块代码
DsAuto_hello·2023-09-23 03:21

Mendmix代码解析:百搭的配置文件读取工具ResourceUtils

如今Springcloud各种参数化配置、各种profile，Apollo、Nacos各种配置中心以及Properties、Yaml各种配置格式你的配置文件读取工具还好么？接下来我们
vakinge·2023-09-22 06:19

规划基础知识

在Apollo中，通过路线规划模块处理该任务，一旦构建了高水平的路线，就会放大至轨迹规划。通过轨迹规划，可以做出微妙的决策以避开障碍物，并为乘客创造平稳的乘车体验。
Big David·2023-09-22 04:51

无人车开源软件架构

参考视频：Apollo自动驾驶入门课程开源软件架构开放式软件层分为三个子层：实时操作系统、运行时框架和应用程序模块层实时操作系统（RTOS）可确保在给定时间内完成特定任务，“实时”是指无人车的操作系统能够及时进行计算
Big David·2023-09-22 04:21

Apollo控制代码学习（一）

前言2023/6/19学习记录，也希望读者能多批评指正，共同学习进步Apollo默认纵向控制器是PID，横向控制器默认是LQR：1.controller.h该文件定义其他控制器的基类Controller
Big David·2023-09-22 04:50

无人车参考车辆与硬件平台

参考视频：Apollo自动驾驶入门课程参考车辆和硬件平台打造一个无人车，首先要开发一款可通过电子控制的基础车辆，而不仅仅是通过实体方向盘、油门踏板和刹车踏板来控制。
Big David·2023-09-22 04:50

Apollo 8.0 安装教程(Vmware)

文章目录1、环境介绍2、安装docker3、安装apollo8.04、第二次及以后启动和退出apollo8.05、下载Demo并运行6、安装过程遇到的问题修复方法1、环境介绍Vmware：17pro(17.0.0build
EEer！·2023-09-22 01:05

PowerShell设置环境变量

查看环境变量:PSC:\Users\Administrator>echo$env:apollo{}设置环境变量:PSC:\Users\Administrator>$env:apollo="TEST_VALUE
Horsdy123·2023-09-21 13:02

SkyWalking使用

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？
爱游泳的小肥猪·2023-09-21 08:03

AREX Agent 如何实现 Apollo 配置中心 Mock

AREXAgent现在已经支持了大部分开源组件的Mock，本文将介绍Agent如何实现Apollo配置中心的Mock。关于ApolloApollo（阿波罗）是一款可靠
·2023-09-20 17:24

React.js 2.0更新了什么？

您可以使用Apollo，Re
Haxck·2023-09-20 04:57

Apollo配置更新通知

文章目录启用方式hook编写服务部署本地部署容器化部署构建镜像使用⚡️:应领导要求想要把Apollo配置变更信息更新到企业微信群中，线上出现异常可根据变更时间，快速反应是否是配置变更导致异常启用方式:前提有一个可正常使用的
努力做一名技术·2023-09-19 12:20

python在工程中的应用_将Flash应用于Python项目(转)

lostpencil2014-4-715:43:00阅读(1737)评论(4)==基于本地的Python应用程序=====写在之前==={{{这篇所说的是关于建立python调用Flash的本地应用，不同于Adobe的Apollo
weixin_39851918·2023-09-19 11:26

聊聊springboot自动装配出现的TypeNotPresentExceptionProxy异常排查

前言正文开始前，我们做个小测试，假设我们封装了一个springbootstarter，其自动装配类形如下内容@Configuration@EnableConfigurationProperties({ApolloRefreshProperties.class
·2023-09-19 10:30

Apollo

Apollo目前市面上比较多的配置中心Apollo组件Apollo特性Apollo服务端安装部署架构核心概念客户端连接Apollo配置发布原理代码地址：https://gitee.com/xuhx615
码仆的逆袭·2023-09-18 22:18
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