c++ROS自动驾驶

探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化

在嵌入式设备中的调度机制与效能优化探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化引言实时操作系统概述定义应用场景调度机制分类常见算法死锁预防效能优化减少上下文切换开销内存管理功耗控制成功案例分析自动驾驶车辆智能家居面临的问题及解决方案系统复杂

借口·2025-02-01 17:24

深度学习模型在汽车自动驾驶领域的应用

汽车自动驾驶是一个高度复杂的系统，深度学习和计算技术在其中扮演核心角色。今天简单介绍一下自动驾驶领域常用的深度学习模型及其计算原理的解析。

eso1983·2025-02-01 12:37

基于深度学习的行人检测与识别系统：YOLOv5、YOLOv8、YOLOv10与UI界面的实现

引言行人检测与识别技术作为计算机视觉领域的一个重要应用，广泛应用于智能监控、自动驾驶、公共安全等多个领域。

2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:25

基于深度学习的行人检测识别系统：YOLOv8 + UI界面 + 数据集完整实现

1.引言行人检测与识别是计算机视觉中的一个重要领域，广泛应用于安防监控、智能交通、自动驾驶等多个领域。传统的行人检测方法面临着许多挑战，如低光照、复杂背景、遮挡等问题。

2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:55

YOLOv10：面向下一代目标检测模型的创新探索

从自动驾驶到智能监控，目标检测的准确性和实时性都直接影响着应用的效果和用户体验。

AgriTube·2025-01-31 20:31

自动驾驶---苏箐对智驾产品的思考

1前言对于更高级别的自动驾驶，很多人都有不同的思考，方案也好，产品也罢。最近在圈内一位知名的自动驾驶专家苏箐发表了他自己对于自动驾驶未来的思考。

智能汽车人·2025-01-31 20:27

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战自动驾驶技术作为当今人工智能领域的前沿之一，正通过各种方式改变我们的出行方式。

Echo_Wish·2025-01-31 20:55

2024-2025自动驾驶技术演进与产业破局的深度实践——一名自动驾驶算法工程师的年度技术总结与行业洞察

一、引言：站在自动驾驶的"技术奇点"2024年是自动驾驶行业从"技术验证"迈向"商业化落地"的关键转折点。

xiaomu_347·2025-01-31 20:54

AI：263-强化学习在自动驾驶领域的应用与前沿挑战

强化学习在自动驾驶中的应用与挑战自动驾驶汽车是当前人工智能和机器学习的热门研究方向，而强化学习（ReinforcementLearning，RL）因其在复杂动态环境中的决策能力，成为推动自动驾驶技术的重要工具

一键难忘·2025-01-31 20:24

强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战

摘要：围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。

电气_空空·2025-01-31 20:54

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍自动驾驶技术是当前人工智能领域最受关注和投入的方向之一。

AI天才研究院·2025-01-31 19:22

以智能驾驶为例，谈谈在AI时代GIS的发展

在智能驾驶领域，AI与GIS的结合正变得尤为重要，尤其是在自动驾驶系统中，GIS不仅仅是用于地图显示，还担负着空间数据分析、路径规划、环境感知等多重任务。

匹马夕阳·2025-01-31 13:53

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

计算机视觉：解锁未来智能的钥匙及其代码实践

它不仅让机器“看懂”世界，更在自动驾驶、医疗影像分析、智能制造、安防监控等众多领域展现出巨大的应用潜力。

我的运维人生·2025-01-30 07:16

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

一、自动驾驶概念介绍自动驾驶是指汽车依靠传感器、高精度地图和复杂的算法等，不需要驾驶员操作而自动完成驾驶的技术。

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。

·2025-01-29 19:51

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ

m0_46699649·2025-01-29 17:58

SalFAU-Net:显著性目标检测的显著性融合注意U-Net

明初啥都能学会·2025-01-28 18:29

SOAFEE 技术研讨会：汽车软件定义与自动驾驶技术探讨

在本次技术研讨会上，来自汽车与科技领域的专家们围绕汽车软件定义及自动驾驶技术展开了深入交流与探讨。

老猿讲编程·2025-01-27 23:38

基于 PyTorch 的深度学习模型开发实战

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注引言深度学习已广泛应用于图像识别、自然语言处理、自动驾驶等领域，凭借其强大的特征学习能力，成为人工智能的核心技术之一。

一ge科研小菜鸡·2025-01-27 10:47

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算，我们可以得到场景中每个像素点的视差值。

乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

自动驾驶面临的挑战与应对策略

尽管自动驾驶技术取得了显著的进展，但在实现全面商业化和广泛应用之前，仍面临着诸多挑战。这些挑战不仅涉及技术层面，还包括法规、社会接受度等多个方面。技术挑战是自动驾驶面临的首要问题。

·2025-01-25 23:15

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定在许多应用中都是必不可少的，如自动驾驶、工业检测、三维重建等。本文将详细介绍激光线扫标定和相机标定的基本概念、实现细节以及常见问题的解决方案。

m0_57781768·2025-01-25 22:37

自动驾驶系统研发系列—追尾风险不再隐形：解密后碰撞预警系统（RCW）的技术与应用

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-01-25 04:29

自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-01-25 03:18

自动驾驶的发展历程：从萌芽到突破的技术之旅

自动驾驶技术的发展并非一蹴而就，而是经历了漫长的探索和实践。从最初的萌芽阶段到如今的快速发展，自动驾驶技术不断突破，逐渐从科幻设想变为现实。

·2025-01-24 16:35

新质生产力与核心竞争力提升

从自动驾驶汽车到智能语音助手，从个性化推荐系统到医疗诊断辅助，AI技术的应用场景日益广泛，为人类社会带来了前所未有的机遇。然而，AI技术的应用并非一帆风顺。如何有效地利用

AI大模型应用之禅·2025-01-24 12:25

李开复：苹果发布AI应用的未来

从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，AI正在改变着我们的世界。作为科技巨头，苹果也积极布局AI领域，并将其融入到其产品和服务中。

AI大模型应用之禅·2025-01-24 12:25

人形机器人，自动驾驶“老炮”创业第二站

从去年第四季度开始，伴随着大模型应用的深入，具身智能概念被点燃，其中最鲜明的一个特点是，大量自动驾驶大佬的转行加入。

洞见新研社·2025-01-24 09:04

WiseAD：基于视觉-语言模型的知识增强型端到端自动驾驶

随着视觉语言模型(VLM)的快速发展，人类通用知识和令人印象深刻的逻辑推理能力的出现，推动人们对将VLM应用于高级自动驾驶任务（如场景理解和决策）的兴趣日益浓厚。

硅谷秋水·2025-01-24 07:41

自动驾驶中的虚实迁移学习:降低对真实世界数据的依赖

自动驾驶,迁移学习,虚实环境,数据效率,深度学习,强化学习1.背景介绍自动驾驶技术作为人工智能领域的重要应用之一，其发展离不开海量真实世界驾驶数据。

AI架构设计之禅·2025-01-24 06:33

交通领域当中的视觉识别算法

例如，在车辆检测中，可以准确识别出道路上不同类型的车辆，如轿车、卡车、公交车等；在行人检测方面，能够实时检测出行人的位置和姿态，为自动驾驶车辆或交通监控系统提供重要信息。YOLOv3

若木胡·2025-01-24 05:56

11、智能驾驶域控的散热和结构

域控制器作为自动驾驶系统的核心部件，其硬件结构与散热设计需满足一系列严格要求，以确保系统的稳定运行和高效性能。

OEM的牛马DRE·2025-01-23 23:39

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN

gwpscut·2025-01-23 22:38

Alluxio在数据索引和模型分发中的核心价值与应用

·2025-01-23 22:34

基于C++和ONNX Runtime的YOLOv5目标检测实战

1.前言在计算机视觉领域，目标检测是一项关键任务，其应用广泛，涵盖了安防监控、自动驾驶、工业检测等众多领域。YOLOv5作为一种先进的目标检测算法，以其速度快、精度高的特点备受关注。

浪浪山小白兔·2025-01-22 18:01

无人驾驶公交车落地情况

最近的进展包括：绵阳市无人驾驶公交车示范运营：2024年6月28日，绵阳市启动了首批自动驾驶车辆示范运营测试，包括19辆无人驾驶公交车。

百态老人·2025-01-22 14:25

汽车和工业用激光雷达行业分析

行业现状激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术，近年来经历了显著的技术进步和成本下降。

LPiling·2025-01-22 13:16

一文洞悉AI技术架构：大模型、智能体与应用场景

从能与人对话的大语言模型到自动驾驶、精准医疗，AI的背后究竟隐藏着怎样的技术奥秘？本篇文章将为您深度剖析一套先进的AI技术架构，从基础设施到应用层，每一层都充满了惊喜和启发。

大模型玩家·2025-01-22 09:18

车规芯片SOC简介

一、背景信息汽车电动化、智能化引领产业变革，关注“自动驾驶”及“智能座舱”，汽车行业正在经历电动化、智能化革命，电动化主要改变汽车的动力和传动系统，智能化则改变了人与车之间的关系。

车载诊断技术·2025-01-22 08:38

【机器学习】多模态AI——融合多种数据源的智能系统

多模态AI（MultimodalAI）通过结合多种数据源（如文本、图像、音频等）来提升模型的智能和表现，适用于多样化的应用场景，如自动驾驶、医疗诊断、跨语言翻译等。

2的n次方_·2025-01-22 04:09

AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术（二）

目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器？1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么？

格图素书·2025-01-21 20:06

《AGI：开启智能新纪元的钥匙》

一、AGI：人工智能的进阶之路在科技飞速发展的当下，人工智能（AI）已逐渐渗透到我们生活的各个角落，从智能手机中的语音助手，到自动驾驶汽车，再到医疗领域的疾病诊断辅助，AI的身影无处不在。

空云风语·2025-01-21 17:36

AI赋能人力资源：效率提升新路径

引言人工智能(AI)正以前所未有的速度改变着各行各业，从自动驾驶到医疗诊断，AI的应用日益广泛。而人力资源领域，作为企业运营的核心环节，也正经历着AI带来的深刻变革。

·2025-01-20 18:23

【论文投稿】探秘计算机视觉算法：开启智能视觉新时代

从安防监控中的精准识别，到自动驾驶汽车的智能导航；从医疗影像的辅助诊断，到工业生产中的缺陷检测，计算

小周不想卷·2025-01-20 13:11

Autoware平台架构及设计

autowarefoundation/autowaregithub仓库：https://github.com/autowarefoundation/autoware.universeAutowareAutoware是一个自动驾驶开发平台

星火(star&fire)·2025-01-20 05:58

计算机视觉与深度学习：使用深度学习训练基于视觉的车辆检测器（MATLAB源码-Faster R-CNN）

车辆检测作为目标检测的一个重要应用，在自动驾驶、智能交通系统等领域有着广泛的应用前景。本文将介绍如何使用MATLAB和深度学习技术，特别是FasterR-CNN模型，来训练一个车辆检测器。文章目录一

ZhShy23·2025-01-20 00:04

揭秘AIP智能体平台：构建未来AI基础设施的新引擎

大东（AIP内容运营专员）·2025-01-19 23:54

电子电气架构 --- 什么是自动驾驶技术中的域控制单元（DCU）？

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的

车载诊断技术·2025-01-19 21:06

C#遇见TensorFlow.NET：开启机器学习的全新时代

墨夶·2025-01-19 21:34

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