Apollo星火计划

百度在北京开放自动驾驶出租车Apollo Go

1.百度在北京开放自动驾驶出租车ApolloGo9月10日，北京市开放自动驾驶载人测试启动仪式在ApolloPark举行。
PingWest品玩·2020-09-11 00:00

小米10T Pro曝光 屏下摄像头新机也在路上

报料称，小米10TPro代号为ApolloPro，处理器依旧是骁龙865，搭配8GB内存和256GB储存空间。电池容量为5000mAh，
科技美学·2020-09-11 00:00

百度在美宣布Apollo2.0开放 DuerOS智能硬件三连发 | CES

陆奇在CES现场演讲【网易智能讯1月9日消息】美国拉斯维加斯时间1月9日至12日，第51届国际消费类电子产品展览会在拉斯维加斯举行，百度AI集中亮相，Apollo自动驾驶开放平台及对话式人工智能操作系统
网易智能·2020-09-10 22:31

双目镜头外参标定 check [CV]

FromBAIDUApollohttps://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_0_sensor_calibration_guide.mdCamera-to-CameraCalibrationBackgroundInformation
chepwavege·2020-09-10 12:00

apollo感知预测学习 apollo4.1

https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/81348010
Mr_Yoky·2020-09-10 12:54

中国首款前装L3自动驾驶卡车发布：一汽解放制造，京东车队运营

在一汽红旗与百度Apollo实现L4乘用车前装量产后，商用车领域，一汽解放刚刚发布了首款L3级自动驾驶前装量产级卡车，并宣布先期与京东开启车队运营。
QbitAl·2020-09-10 09:59

Spring Cloud 系列之 Apollo 配置中心（四）

本篇文章为系列文章，未读前几集的同学请猛戳这里：SpringCloud系列之Apollo配置中心（一)SpringCloud系列之Apollo配置中心（二）SpringCloud系列之Apollo配置中心
哈喽沃德先生·2020-09-07 08:03

Apollo学习笔记（10）横向控制代码详读

首先，看一下横向控制核心代码部分：StatusLatController::ComputeControlCommand(constlocalization::LocalizationEstimate*localization,constcanbus::Chassis*chassis,constplanning::ADCTrajectory*planning_published_trajectory
碎步の流年·2020-09-02 14:48

Apollo学习笔记（９）纵向控制代码详读

之前的大致说了一下纵向控制的原理，实际的代码中还有很多小细节需要注意的地方，这里就主要记录下来，阅读纵向控制代码中的一些体会。这里就直接在代码中加入一些笔记，这样比较好理解。StatusLonController::ComputeControlCommand(constlocalization::LocalizationEstimate*localization,constcanbus::Chas
碎步の流年·2020-09-01 15:42

百度Apollo或将在广州同时落地Robotaxi、Robobus ；中国电影上半年净利亏损5.02亿元｜Do早报

图/ICPhotoHello，大家早上好！又是元气满满的一天，先来浏览新鲜的早报吧～【TikTok临时CEO：目前有几个选项可以选择】TikTok临时CEO在接受CNBC采访时表示，目前有几个选项可以选择。他表示，没有看到TikTok可能出售或关停的猜测对用户增长有影响，预计很快会有积极的解决方案。【百胜中国将在香港IPO中发售4190万股普通股】据美国证券交易委员会文件：百胜中国将在香港IPO中
DoNews·2020-08-29 00:00

百度中标今年国内智能交通领域的最大招标订单

PingWest品玩8月28日讯，据财联社报道，今日，百度Apollo旗下子公司阿波罗智行科技（广州）有限公司中标“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通‘新基建’项目”，采购人为科学城
李晓贤·2020-08-28 12:00

自动驾驶落地，百度开启二次增长曲线?

文/DoNews专栏作者杨静图/ICPhotoApolloGo自动驾驶出租车服务8月21日在河北沧州上线，这是百度自动驾驶业务在继湖南长沙之后第二个上线该服务的城市。百度的自动驾驶要落地了?
DoNews·2020-08-27 00:00

Python中pass是什么？

def__init__(self,name,age):self.name=name;self.age=age;defspeak(self):pass转载于:https://www.cnblogs.com/apollo1616
weixin_30699443·2020-08-26 15:38

MPI Maelstrom（POJ-1502）

ProblemDescriptionBIThasrecentlytakendeliveryoftheirnewsupercomputer,a32processorApolloOdysseydistributedsharedmemorymachinewithahierarchicalcommunicationsubsystem.ValentineMcKee'sresearchadvisor
Alex_McAvoy·2020-08-26 14:51

Apollo成Q2财报亮点，百度布局多年迎来收获

百度财报披露的多项业务的营收数据中，Apollo在当季取
智能相对论·2020-08-26 14:52

the Apollo Project Album 2

来源http://www.apolloarchive.com/apollo_archive.html小游戏http://www.apolloarchive.com/lander.html最全的阿波罗档案网
阿波罗计划·2020-08-26 13:59

the Apollo Project Album 4

主网站http://www.de-la-terre-a-la-lune.com/apollo.php?
阿波罗计划·2020-08-26 11:30

Apollo Server: GraphQL 数据分页概述

分页概述由于Relay中的分页比较复杂,本文不使用Relay的方式进行分页,使用自定义GraphQL分页类型的方式进行分页.REST的分页方式:https://meta.discourse.org/articles?p=1GraphQL查询分页{articles{total_items#总数page_no#当前页号page_items#每页结果数pages#总页数rows:{#分页结果title,
developerworks·2020-08-26 11:20

SpringBoot(19）---SpringBoot整合Apollo

SpringBoot(19）---SpringBoot整合Apollo有关Apollo之前已经写了两篇文章：1、【Apollo】(1)---Apollo入门介绍篇2、【Apollo】(2)---Apollo
雨点的名字·2020-08-25 23:00

apollo配置中心 安装

创建数据库1、创建ApolloPortalDB。通过各种MySQL客户端导入apolloportaldb.sql即可2、创建ApolloConfigDB。
「已注销」·2020-08-25 17:24

k8s_DevOps

PaaS/DevOps（一套完整的软件研发和部署平台）——教程/学习（实战代码/欢迎讨论/大量注释/操作配图），你将习得部署如：K8S、dashboard、Harbor、Jenkins、本地gitlab、Apollo
g909336740·2020-08-25 16:42

[OpenDrive] OpenDrive学习笔记

OpenDRIVEreferencelinelaneslaneoffsetlanesectionslanepropertiessuperelevationandcrossfalllateralprofileroadlinkagejunctionsneighbors总体结构ApolloOpenDRIVEApolloOpenDRIVE
Sprinkle_WPD·2020-08-25 07:23

基于配置脚本文件刷写车辆ECU

一、本系统为Apollo系统中的OTA组件二、首先
V 刚刚好·2020-08-25 06:27

读书笔记6

Sodon'ttakeprideinfollowingaparticularleader.Everythingbelongstoyou:22PaulandApollosandPeter;gthewholeworldandlifeanddeath
小绿植物·2020-08-25 06:10

携程Apollo docker安装单机测试（非生产）

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
张金玉·2020-08-25 05:18

apache-apollo安装及配置过程

简介：Apollo以ActiveMQ原型为基础，是一个更快、更可靠、更易于维护的消息代理工具。
zczpeng·2020-08-25 05:32

Springboot 集成apollo消息中间件

SpringBoot集成appllo，先看效果：生成消息的代码：效果图：消费消息的代码：本人是通过camel进行消息推送和接收的。1）引入jar包：org.apache.camelcamel-spring-boot-starter2.17.3org.apache.camelcamel-core2.17.0org.apache.activemqactivemq-camel5.9.02）配置apoll
hzoboy·2020-08-25 04:11

整理的apollo 入门课程

转自：https://blog.csdn.net/weixin_36662031/article/details/81081744转载自：https://mp.csdn.net/postedit/81081744自动驾驶系统主要包含三个部分：感知、决策、控制。从整个硬件的架构上也要充分考虑系统感知、决策、控制的功能要求。自动驾驶硬件包括：1.自动驾驶系统的硬件架构2.自动驾驶的传感器3.自动驾驶传
haima1998·2020-08-25 03:10

the Apollo Project Album 3

图片网http://www.jrbassett.com/html/RNGemInx.htmlimage.pngimage.pngimage.png（非常全的相册）http://www.apolloarchive.com
阿波罗计划·2020-08-25 03:10

Apollo配置中心Client源码学习（二）-- 配置同步

上一篇文章(https://blog.csdn.net/crystonesc/article/details/106630412)我们从Apollo社区给出的DEMO开始逐步分析了Apollo客户端配置的创建过程
crystonesc·2020-08-25 03:02

Apollo配置中心Client源码学习（一）--配置的创建和获取

Apollo是携程开源的一套配置中心框架，也是目前使用较多的配置中心之一，本系列文章本着学习的态度，逐步由简单到复杂对A
crystonesc·2020-08-25 03:02

Mqtt从服务端到Android客户端搭建（mqtt服务端搭建）

2019.4.23更新：关于apollo服务端下载问题原来的官网链接更新后成了ActiveMQ，我还没下载配置，将apollo1.7.1版本
Aln_·2020-08-24 18:34

Gatsby 入门篇

最近我们组在做项目的重构工作，重构的时候采用了全新的技术方案，最大的变化就是技术选型的时候server端使用的是GraphQL+apollo，用GraphQL代替了传统的restful风格的前后端数据处理
正在加载ing·2020-08-24 16:53

阿里开源分布式事务组件 seata ： 配置机制简析

读取配置时统一采用的以下这种APIConfigurationFactory.getInstance().getString()seata目前(0.8.0)支持以下几种配置方式本地文件方式zookeepernacosapolloconsuletcd
beanlam·2020-08-24 15:31

Apollo Graphql 点点滴滴

ApolloGraphql点点滴滴ApolloGraphql点点滴滴GeneratingTypeswithApolloCLIApolloGraphql点点滴滴GeneratingTypeswithApolloCLInpxapolloservice
levin_li·2020-08-24 14:31

Apache-Apollo-MQTT最新地址

http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-apollo/1.7.1/apache-apollo-1.7.1-unix-distro.tar.gzubuntu
Omega_Alpha·2020-08-24 13:05

Apache apollo mqtt 的安装启动

年前做了一个物联网系统，其中终端采用了stm32芯片，通过rs485接受各种传感器数据，通过mqtt发送到MQTTServer；然后web端从MQTT接受数据，处理展示，由于时间间隔较长，重新启动这套系统时，突然发现apollomqtt
Omega_Alpha·2020-08-24 13:05

apollo学习基础之二[ROS使用C++ 的Timers类定时器]

apollo学习基础之二[ROS使用C++的Timers类定时器]在学习apollo源码过程中，很多模块都用到ros定时器的使用。比如planning模块中，就用到了，所以我就来学习这知识点。
ycy_dy·2020-08-24 11:57

Android Mqtt客户端的接入

搭建windows版的Mqtt服务下载地址：http://activemq.apache.org/apollo/download.html1.将下载后的appollo的压缩包解压到一个目录（eg:D:\
swedne·2020-08-24 06:39

ESP32联网-MQTT-连接到本地服务器(LInux)

所需工具：ApacheApollo（已运行的登录，参考上一篇）ESP-IDF（参考环境搭建）Eclipse（JAVAIDE环
Jasper兰·2020-08-24 06:06

50 年前的登月程序和程序员有多硬核

早在几年前，在Github上放出了当成Apollo飞船使用的源代码（当然是汇编的），但完全不明白为什么这几天会有一些中国的小朋友到这个github的issue里用灌水……，人类历史上这么伟大的一件事，为什么不借这个机会学习一下呢
21CTO·2020-08-24 03:47

ApolloStudio高手之路（14）：历史记录曲线的灵活应用

在上一个篇幅中（ApolloStudio高手之路（13）：实时曲线的处理与应用），我们在ApolloStudio中通过简单的流程（初始化曲线模型->修改曲线名称（可选项）->添加辅助线（可选项）->添加数据点
GentlerMan·2020-08-24 02:21

ApolloStudio高手之路（6）：用Python以极简方式读写OPC DA、OPC UA数据并实现UI控件自动绑定刷新显示

OPC(OLEforProcessControl,用于过程控制的OLE)是一个工业标准，OPC是为了连接数据源(OPC服务器)和数据的使用者(OPC应用程序)之间的软件接口标准。数据源可以是PLC，DCS，条形码读取器等控制设备。随控制系统构成的不同，作为数据源的OPC服务器既可以是和OPC应用程序在同一台计算机上运行的本地OPC服务器，也可以是在另外的计算机上运行的远程OPC服务器。OPC接口既
GentlerMan·2020-08-24 02:21

ApolloStudio高手之路（12）：机器视觉图像匹配定位与激光打标领域深度结合（基于海康威视VisionMaster九点标定、模板快速匹配定位、标定转换以及金橙子EzCad2二次开发）

在激光标记领域已越趋成为自动化行业中在质量追溯体系管控环节不可或缺的重要一环的今天，传统的标记方式已不能满足于各类综合性比较强的项目需要了，从而结合越来越多新技术的案例也变得更多了起来，现在我们将一起探讨下机器视觉图像匹配定位技术与传统的激光标刻相结合的一个案例（本文中将展示笔者提出的一种坐标系转换思路和方法，当然这肯定不是唯一的，有兴趣的读者可以自行探索更多的解决问题思路，也欢迎将更优秀的新思路
GentlerMan·2020-08-24 02:21

ApolloStudio高手之路（15）：饼状图与柱状图的使用

在前面的篇幅中已经独立介绍了实时曲线与历史记录曲线的应用，ApolloStudio中还提供了饼状图和柱状图两种数据模型，由于功能相对单一些，在此我们将其联合在一起讲解。
GentlerMan·2020-08-24 02:21

ApolloStudio高手之路（5）：嵌入海康威视VisionMaster机器视觉算法平台提供一站式工控设计

在ApolloStudio当中，基于VisionMaster3.0.0版SDK（后续将随ApolloStudio的版本更迭同步更新）进行了嵌入，我们先来看下Apoll
GentlerMan·2020-08-24 02:21

ApolloStudio高手之路（1）：从边缘计算说起到全面认识ApolloStudio的架构体系

边缘计算全球制造业正在经历一场数字化转型的变革，边缘计算这个概念这几年逐渐进入了人们的视线，在介绍这个概念之前，我们先来认识一下未来工业互联网全流域生态链的总体架构图。在上面这张图中我们可以清楚的看到，边缘计算是处于整个生态链的最底端，是整个工业产业链的“基石”，是所有上层设计的数据航母，在过往几十年的工业发展历程中，人们可能更多注重“机器换人”所创造的最直观的经济效益，而在整个产业链向更高水平层
GentlerMan·2020-08-24 02:20

ApolloVision视觉之旅（1）：机器视觉敏捷开发与快速应用平台

ApolloVision是一套应用于机器视觉领域的完整开发套件，其图像处理算法核心源自世界领先的Halcon算法库，同时在此基础之上融入了开发团队成员多年的开发经验总结以及Apollo软件架构家族的诸多核心技术
GentlerMan·2020-08-24 02:20

ApolloStudio高手之路（4）：用Python以最轻便的方式进行金橙子激光打标板卡二次开发（以EzCad2为载体二次开发）

在ApolloStudio
GentlerMan·2020-08-24 02:20

ApolloStudio高手之路（17）：用Inno Setup打包发布你的专属“ApolloStudio”

继上一篇ApolloStudio高手之路（16）：定制化你的专属ApolloStudio(OEM定制)发布之后，很多小伙伴私信问我如何将完全自定义的ApolloStudio赶紧打包发布，这里我们就一起来分析下如何快速自定义我们的
GentlerMan·2020-08-24 02:20
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