Apollo星火计划第33页

ApolloStudio高手之路（16）：定制化你的专属ApolloStudio(OEM定制)

很多朋友经常会提到一个问题：在使用ApolloStudio一段时间后，想把它重新打包制作后交付给自己的最终使用客户，但是不知道如何操作？

GentlerMan·2020-08-24 02:20

Apollo笔记：感知

感知概貌感知是机器人学科的问题，机器人要向人类驾驶员学习，但又不必要完全模仿，扬长避短；感知模块小感知：检测，（语义）分割，（属性）识别，跟踪，融合大感知：标定，定位，障碍物行为预测多维度看感知问题，体会复杂性sensor维度（Input）：Lidar、Camera、Radar、Ultrosonic、高精地图......Target维度（Output）:障碍物、车道线和道路边界、红绿灯......

Mr-Xavier·2020-08-23 23:38

【Baidu Apollo】4.1 感知

首先非常感谢知乎上几位大牛和Apollo开发者社区分享的相关资料，整个BaiduApollo的系列文章，笔者这里做一些资料的收集整理，希望可以和大家共同学习。

笑扬轩逸·2020-08-23 23:45

MQTT 服务器 Apollo 搭建

前面一篇文章介绍了Eclipse的mqtt服务器mosquitto，这篇介绍一下ApacheActiveMQ下的Apollo。

黄河边的牧马人·2020-08-23 22:12

ApolloVision视觉之旅（2）：基于形状轮廓的1对N，N对N的机器视觉模板匹配的快速实现

本文中我们将结合ApolloVision对此进行深入的讲解。

GentlerMan·2020-08-23 22:31

MQTT协议通过Apache Apollo代理服务器，使用eclipse paho发送推送消息到android客户端

刘奎永6330·2020-08-23 21:18

rabbitmq工具类带连接池

前言本文是一个简单的rabbitmq工具类,带连接池复用了connection.其中配置参数从apollo设置的,这里可以写死,或者从配置文件中读取.代码@Configuration@EnableApolloConfigpublicclassMqUtil

阿拉神灯狗·2020-08-23 21:09

spring cloud之 apollo 基于k8s的微服务容器化落地实践

apollo简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

beSteping·2020-08-23 19:31

专访淘梦星火计划签约导演路云飞&张震：无论媒介，电影殊途同归

近日，麻辣鱼采访到淘梦星火计划的两位签约导演——路云飞和张震。

麻辣鱼·2020-08-23 18:43

Android 系统apk 裁剪

####1、system/appapk裁剪1）Apollo.apk----------音乐播放器----------可删2）AudioEffectSettings.apk----------音效设置--

放大的EZ·2020-08-23 14:07

Apollo 升级内嵌 Tomcat 版本

分布式配置中心Apollo内嵌Tomcat版本为8.5.34，存在安全漏洞，需要升级，具体步骤可参考本人视频：Francis教你升级Apollo内嵌Tomcat版本查看Tomcat版本是否真正升级成功：

Francis Einscan·2020-08-23 10:46

Spring Boot 解决跨域的多种姿势

本示例讲解了什么是跨域，并基于SpringBoot项目演示了多种解决跨域的方式，以及加入Apollo实现动态刷新跨域配置功能，同时，也提供了其他解决思路。

Francis Einscan·2020-08-23 10:46

Maven 继承父工程时的relativePath标签解析（重要）

Maven继承父工程时的relativePath标签解析com.ctrip.framework.apolloapollo1.6.1..

西京刀客·2020-08-23 10:17

主流配置中心的比较 Spring Cloud Config、Apollo、Nacos

为什么需要配置中心配置实时生效：传统的静态配置方式要想修改某个配置只能修改之后重新发布应用，要实现动态性，可以选择使用数据库，通过定时轮询访问数据库来感知配置的变化。轮询频率低感知配置变化的延时就长，轮询频率高，感知配置变化的延时就短，但比较损耗性能，需要在实时性和性能之间做折中。配置中心专门针对这个业务场景，兼顾实时性和一致性来管理动态配置。配置管理流程：配置的权限管控、灰度发布、版本管理、格式

CodingSir·2020-08-23 10:12

Nacos服务---主流配置中心对比

主流配置中心对比目前市面上用的比较多的配置中心有：SpringCloudConfig、Apollo、Nacos和Disconf等。

Jay-zhan·2020-08-23 09:21

使用.net core操作Apollo

Apollo提供了一套的HttpREST接口，使第三方应用能够自己管理配置。

ylattx·2020-08-23 08:44

.NET Core微服务之基于Apollo实现统一配置中心

Tip:此篇已加入.NETCore微服务基础系列文章索引一、关于统一配置中心与Apollo在微服务架构环境中，项目中配置文件比较繁杂，而且不同环境的不同配置修改相对频繁，每次发布都需要对应修改配置，如果配置出现错误

weixin_30500473·2020-08-23 07:05

.net core使用Apollo做统一配置管理

所幸，携程开源了新一代配置中心-Apollo项目，最近在项目中使用了一段时间，感觉确实方便不少。

weixin_30457065·2020-08-23 07:32

携程Apollo（阿波罗）配置中心在.NET Core项目快速集成

.NETCore的支持文档大体上可以参考文档.Net客户端使用指南：https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/.Net%E5%AE%A2%E6%88%B7%E7%

dotNET跨平台·2020-08-23 07:54

.NET Core + K8S + Apollo 玩转配置中心

1.引言Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

dotNET跨平台·2020-08-23 04:21

ROS机器人底盘(15)-move_base(3)-costmap

costmapmove_base构造函数中会构造local_cost_map和global_costmap两个对象，同时构造他们时会根据参数添加相应的层addPlugin这些参数分别在costmap_common_params_apollo.yamllocal_cos

PIBOT导航机器人·2020-08-23 04:00

apollo 配置提前加载

碰到的问题项目基于SpringCloud+Apollo配置中心，在开发阶段，Feign远程调用的时候url是写死的，但是提测后，需要进行灵活配置，所以使用了占位符，发现${}没有生效。

Aries_Li·2020-08-23 02:35

百度车联网：让奔驰，宝马，福特争相“上瘾”的杀手锏

而在十几天前，和百度Apollo牵手的是戴姆勒的德国兄弟宝马。在自动驾驶和车联网

深几度·2020-08-23 00:05

flink不同环境动态传参

本文以动态配置不同环境的apollo.meta为例，介绍在webui以及flinkshell两种方式提交作业时如何动态指定参数。

ASN_forever·2020-08-23 00:09

东北大学荣获2017教育政务新媒体优秀奖

会上还启动了“教育政务新媒体星火计划”，升级了教育政务

东北大学·2020-08-22 22:06

nacos简介以及作为注册/配置中心与Eureka、apollo的选型比较

一、Nacos简介Nacos是以服务为主要服务对象的中间件，Nacos支持所有主流的服务发现、配置和管理。Nacos主要提供以下四大功能：服务发现与服务健康检查Nacos使服务更容易注册自己并通过DNS或HTTP接口发现其他服务。Nacos还提供服务的实时健康检查，以防止向不健康的主机或服务实例发送请求。动态配置管理动态配置服务允许您在所有环境中以集中和动态的方式管理所有服务的配置。Nacos消除

大气的名字·2020-08-22 21:57

网友脉脉匿名区爆料试乘百度无人车，那么司机要下岗了吗？

这下立刻唤起了大家还没来得及淡忘的春晚回忆，除夕夜百度Apollo无人车带领一百多辆无人驾驶"国家队"在港珠澳大桥上潇洒的"极品飞车"实在让人印象深刻！

科技看点·2020-08-22 21:29

基于Mqtt协议Paho项目实现Android消息推送

服务端的部署服务端的选择，笔者只测试过Apollo：官网地址:以及Mosquitto服务器：官网地址前者安装配置比较方便，可以在后台中直观的查看当前连接的客户端、发布、订阅的Topic以及消息，但是需要单独写一个

灵幻云·2020-08-22 19:08

百度Apollo帮车企重造“第三代汽车”

11月1日，小度车载OS首个量产落地车型EXEED刚刚亮相百度世界；半个月后，11月16日起亚推出了搭载了百度Apollo车联网能力的KX5；紧接着

深几度·2020-08-22 16:16

Apollo源码解析-搭建调试环境

一、准备工作1.1本地运行时环境•JDK：1.8+•MySQL：5.6.5+•Maven：3.6.1•IDE：IntelliJIDEAApollo的表结构对timestamp使用了多个default声明

武培轩·2020-08-22 16:43

Springboot2.x+Zookeeper实现分布式配置中心

市面上的配置中心产品说到配置中心，大家应该也了解目前市面上用的较多的配置中心：百度的Disconf、SpringCloudConfig、携程的Apollo、阿里的Nacos等。

奕奕星空·2020-08-22 16:57

【直播】星火计划|Angel图计算技术沙龙火热报名中

近年来，图机器学习（GraphMachineLearning，GML）在AI界悄然兴起。在各大AI顶级学术会议中，常常能看见它的身影，相关的学术论文也是层出不穷。例如，在今年4月份举办的学术顶会ICLR2020中，关于GML的研究论文共提交了150篇，有约1/3被录用，约占全部被录用论文的10%——由此可见，GML已成为一个广受关注的研究领域。7月8日-9日，每天19:00，连续两天的腾讯大数据技

腾讯开源·2020-08-22 15:40

C语言实现mqtt client和Apollo通讯

接NetCore、JS/H5、Lua通过Apollo实现mqtt通讯，现在需要增加一个C语言实现的客户端。

voxer·2020-08-22 15:12

携程开源的配置管理中心Apollo，为什么这么牛X？

前言Apollo是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端。

马小邱·2020-08-22 14:47

系统服务化构建-客户端与服务器端数据一致性探讨

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。

needrunning009·2020-08-22 13:29

Apollo 中的异常处理

比如登录过期，需要前端退出登录，清除登录token等最近在找一个关于error上报的问题，把看到的一些资料整理了一下项目架构：前端使用GATSBY框架，server因为配合的是koa，所以主要使用的是apollo-server-koaGraphQLErrorgraphql

正在加载ing·2020-08-22 13:20

apollo-使用

添加依赖jar客户端jarcom.ctrip.framework.apolloapollo-client1.5.0开启配置中心类加注解@EnableApolloConfig从配置中心读数据1.注入数据在类里面

青乡之b·2020-08-22 13:09

apollo与springboot集成实现动态刷新配置

分布式apollo简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。

linyb极客之路·2020-08-22 12:35

React + GraphQL + apollo-client技术栈简要介绍(基于官方文档v2.5)

本文档诸多例子来源于官方文档，但也在编写过程中添加了我对这套技术栈的一些理解，如果你更喜欢看官方文档，请移步官网/官方文档为什么要使用apollo？

Oceanxy·2020-08-22 12:08

Apollo与SpringBoot集成

等参数配置都是不一样的，当我们在开发环境把项目开发完成之后，就需要将代码放到测试或者线上环境，由于不同环境的参数是不一样的，我们还得将配置文件修改一遍，这样很麻烦，现在出现一个可以动态配置不同环境参数变量的工具，apollo

苦行僧·2020-08-22 12:54

@翠幕Apollo-运营作业4

目标方向：非平台内容运营（内容运营B）需要能力：编辑、包装、数据分析STAR分析事件一2015-至今事件二2016.10-11事件三2016.9能力雷达图个人总结：对于文字的掌握有一定的能力，脑洞够大，能想出奇奇怪怪的点子，善于发现同龄人的兴趣点，但是“网性”还需要进一步加强。

烟柳Artemis·2020-08-22 12:36

sentinel-apollo拉模式

代码地址:https://github.com/zhaoyunxing92/spring-boot-learn-box/tree/master/spring-boot-sentinel/sentinel-apollo

sunny·2020-08-22 12:37

Sentinel Dashboard中修改规则同步到Apollo存储

在之前的两篇教程中我们分别介绍了如何将Sentinel的限流规则存储到Nacos和Apollo中。

程序猿DD·2020-08-22 12:16

Spring Cloud Alibaba基础教程：Sentinel使用Apollo存储规则

Apollo是国内用户非常多的配置中心，所以，今天我们继续说说SpringCloudAlibabaSentinel中如何将流控规则存储在Apollo中。

程序猿DD·2020-08-22 12:45

docker部署apollo详细教程

1、前言apollo的详细介绍我就不在这里多说了，官网上https://github.com/ctripcorp/...已经说的非常明白了，我就不在这班门弄斧了，还不了解的小伙伴可以去官网上去了解下。

阅历笔记·2020-08-22 11:18

PHP Thinkphp框架Fastadmin实现MQTT发布与订阅功能

2.在服务器上安装MQTT服务端，有2中方式：(1)MQTT服务器搭建之Apollo,(2)MQTT服务器搭建之Mosquitto，本文用的第二种，具体的安装随便找个教程都可以安装。

愛殤·2020-08-22 11:35

【译】如何撰写精彩的技术博客文章

---从创意到精致结果的五个步骤原文链接：https://medium.freecodecamp.o...我已经在开源社区工作了近5年，建立和推广包括Meteor和Apollo在内的开发者工具。

幸运儿·2020-08-22 10:37

Apollo GraphQL 在 webapp 中应用的思考

ApolloGraphQL在webapp中应用的思考原文发表在：https://github.com/kuitos/kui...简介熟悉ApolloGraphQL的同学可直接跳过这一章，从实践一章看起。

kuitos·2020-08-22 10:35

自动驾驶之后，智能城市成为巨头们的下一个争夺赛点！

近日，百度与长沙市人民政府、湖南湘江新区管委会达成全面合作，双方将依托百度Apollo平台生态资源和长沙智能网联产业基础，共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，将长沙打造为自动驾驶之城。

京比特·2020-08-22 10:05

为了更好的实践与应用-机器人与ROS教学与培训

第五届中国机器人峰会-机器人操作系统（星火计划ROS）分论坛主题（为了更好的实践与应用-机器人与ROS教学与培训）分享全文：01：实践是检验真理的唯一标准，课堂理论教学和实验设计都是为实践与应用服务的。

zhangrelay·2020-08-22 09:19

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