Apollo星火计划

百度Apollo系统学习-Cyber RT 调度

百度Apollo系统学习-CyberRT调度简介Component回顾与深入探究继承关系ComponentBaseNodeComponent&TimerComponentComponent几个基本概念Croutine
Sauron Wu·2020-09-14 12:55

百度Apollo系统学习-Cyber RT 通信-底层

百度Apollo系统学习-CyberRT通信-底层简介管理者单例：Transport几个基类EndpointTransmitterReceiverDispatcher最底层回调机制SIGNAL\SLOT
Sauron Wu·2020-09-14 12:55

百度Apollo系统学习-Cyber RT 概览

百度Apollo系统学习-CyberRT概览简介架构调度通信预告参考简介CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（
Sauron Wu·2020-09-14 12:55

Apollo 源码解析

Apollo源码解析——调试环境搭建Apollo源码解析——Portal创建AppApollo源码解析——Portal创建ClusterApollo源码解析——Portal创建NamespaceApollo
非洲平头哥·2020-09-14 12:18

apollo cyber_RT框架的常用操作指令

1，编译cd/apollobashapollo.shbuild2,查看运行的节点cyber_nodelist:显示所有在运行的节点cyber_nodeinfo“节点名”：可以查看该节点所有订阅和发布的消息
li_linlin36·2020-09-14 12:02

Apollo项目类对象创建之工厂模式分析

Apollo项目（https://github.com/apolloauto）的对象创建，大多使用直接法，例如：//在栈(stack)上直接创建对象ADCTrajectorynot_ready_pb;/
知行合一2018·2020-09-14 12:02

自动驾驶平台Apollo 3.5阅读手记：Cyber RT中的协程（Coroutine）

背景2019CES上百度发布了Apollo3.5，其中的亮点之一就是其高性能计算框架CyberRT。我们知道，Apollo在3.0及之前是基于ROS并作了一些改进。
ariesjzj·2020-09-14 12:58

自动驾驶平台Apollo 5.5阅读手记：Cyber RT中的任务调度

前言自动驾驶系统Apollo在3.5中引入了CyberRT，替换了之前基于ROS的变体。CyberRT的一大特点在于其调度系统。因为自动驾驶与人身安全强相关，因此很强调实时性。
ariesjzj·2020-09-14 12:58

Apollo5.5源码分析：对象工厂

代码位置Apollo/modules/perception/inference用来做深度学习推理的框架CaffeNet\RTNet\PaddleNet都继承自Inference基类。
yuyuelongfly·2020-09-14 12:16

Apollo5.5源码解析：目标检测

代码位置：Apollo/modules/perception/camera/lib/obstacle一、目标检测CNN网络Detector1.Init：加载参数输入CNN的图像预处理参数：裁剪、resize
yuyuelongfly·2020-09-14 12:45

自动驾驶平台Apollo 5.5阅读手记：Cyber RT中的通信传输

我们知道，Apollo在3.5版本中推出了CyberRT替代了原先的ROS。之前写过两篇相关的文章介绍了其中的调度部分：《自动驾驶平
ariesjzj·2020-09-14 12:42

退避算法实现之：客户端优雅回调

如下：复制代码importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importcom.ctrip.framework.apollo.Config;importcom.ctrip.framework.apollo.ConfigService
福伴·2020-09-14 11:26

Apollo Cyber RT学习日记 (一)

ROS学习日记（一）CyberRT介绍Cyber官方文档总结1.CyberRT的专有名词解释2.创建并运行一个新的组件inApolloCyberRT2.1初始化组件文件结构2.2实现组件类2.2.1实现组件头文件
Charles_zzh·2020-09-14 07:46

Apollo Cyber RT开发者工具

http://ghoulich.xninja.org/2020/01/15/apollo-cyber-rt-developer-tools/
阳阳鸭·2020-09-14 07:32

Apollo Cyber RT自定义组件

ApolloCyberRT自定义组件文件结构头文件源文件BUILD编译文件DAGLaunch运行参考资料写在前面。
莫马达·2020-09-14 06:26

无人驾驶笔记系列（三）：深入理解Apollo Cyber RT

无人驾驶笔记系列（三）：深入理解ApolloCyberRT之订阅、发布apollo在3.5版本之前采用ros的框架，因此，CyberRT中同样有大量的ROS的影子。
Bamboo竹·2020-09-14 06:52

Apollo Cyber RT

jinfagang1211/article/details/87198285https://blog.csdn.net/qq_40254086/article/details/104356515下载安装apollo
Micozzc_lyy·2020-09-14 06:56

50年前的登月程序和程序员有多硬核

早在几年前，在Github上放出了当成Apollo飞船使用的源代码（当然是汇编的），但完全不明白为什么这几天会有一些中国的小朋友到这个github的issue里用灌水……，人类历史上
mr lirongjun·2020-09-14 04:03

小米旗下新机再曝光：“Apollo” 测试144Hz LCD 单孔屏

此前，小米旗下一款代号为Apollo的手机多次出现在爆料中，不过当时并没有太多的细节信息流出。而随后的爆料则显示，这款代号为Apollo的手机暂时只在海外市场推出，国行版本似乎还没有确定的消息。
科技美学·2020-09-14 00:00

apollo用的是ros

apollo用的是ros,改造过的ros,看来ros的理念确实被大家看好！当然，我还是没有看得太懂！2018.1.5
yazhouren·2020-09-13 17:20

Apollo 支持(如何支持社区开发)

该文章告诉你，如果作为ApacheApollo的一员加入Apollo的开发。
Bryan-wu·2020-09-13 14:16

apollo 与 nacos 功能对比

apollo与nacos都为目前比较流行且维护活跃的2个配置中心，笔者对nacos（1.1.4版本）与apollo(2020.1月更新源码部署)版本从几个方面进行了详细的对比。
果冻小玩纸·2020-09-13 13:31

终于！北京无人车，今起也能免费坐

在北京亦庄、海淀等区域的用户，可以通过ApolloGo官网，或百度地图就能进行预约体验。这也是北京首次，面向公众许可自动驾驶载客体验。
QbitAl·2020-09-13 11:22

Apollo开发者社区-开发者说 | 手把手教你写卡尔曼滤波器

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247486367&idx=1&sn=809b181e9cb54d3f268e065fe31b8071&chksm=ea1e19eddd6990fba657edbcc7545aa1119b7043c046af830f19046f64ae0ce4e162a5d3129c&mpshare=1&
weixin_30376509·2020-09-13 11:54

Apollo配置中心搭建

目录获取源码创建数据库导入scripts/sql文件夹下的两个sql文件（apolloconfigdb.sql、apolloportaldb.sql）手动导入SQL创建通过Flyway导入SQL创建调整服务端配置调整
wudhk·2020-09-13 09:57

lattice planner 规划详解

今天很高兴能给大家分享Apollo3.0新发布的Lattice规划算法。Lattice算法隶属于规划模块。
Nine_CC·2020-09-13 07:02

Android MQTT

服务器的搭建搭建部分参考的https://blog.csdn.net/pjlxm/article/details/78539984此文章1，首先下载一个apollo，作用是通过此方法来建立服务器，具体流程如下
Ao~Ao~·2020-09-13 07:28

和微信、阿里、小米等几个朋友一起做了份面试指南

并且在一年一度的国际消费电子展上集中为全球媒体展示了搭载Apollo2.0无人驾驶系统的汽车。作者简介本篇文章来自小专栏平台的投稿，这也是我这个公众号所接的第一篇推广文章。
唯忆你心·2020-09-13 07:54

Mysql中如何嵌套使用insert和select

昨天突然有个临时的小需求，由于我们的apollo参数投产后可能有风险，所以要设计一个回退方案。这个方案就是建立一个临时表，先把旧数据存放到临时表中，然后投产后如果出问题再从临时表中查数然后进行回退。
stalin_·2020-09-13 06:40

Apollo阿波罗配置中心

一、准备工作1.2.1AppIdclasspath:/META-INF/app.properties内容app.id=YOUR-APP-ID1.2.2Environment对于Mac/Linux，文件位置为/opt/settings/server.properties例如env=DEV详细见文档。1.2.3本地缓存路径/opt/data/{appId}/config-cache(权限)二、Mave
爱吃鱼油·2020-09-13 03:32

Apache Apollo配置文件解析

ApacheApollo是一个代理服务器，主要用于消息的请求转发，下面是其常用的一些配置文件的介绍一、users.properties：用来配置可以使用服务器的用户以及相应的密码。
gb_wxzqq·2020-09-13 01:59

kolla-ansible安装cinder

LVM后端环境拓扑节点IP主机名Controller/Network/Apollo92.0.0.11anodeCompute/Storage92.0.0.12bnodemultinode配置如下[control
dcldz5007·2020-09-13 01:44

百度推出阿波罗计划，自动驾驶进入开放时代了吗？

4月19日上午，百度发布“Apollo（阿波罗）计划”，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
chuandianhui9918·2020-09-13 01:48

监听 apollo 配置变化

监听apollo配置cleanPrecisionVersion变化的类源码@Component@Order(value=Ordered.HIGHEST_PRECEDENCE)@Slf4jpublicclassInitApolloConfigureimplementsCommandLineRunner
thebigdipperbdx·2020-09-13 00:04

Spring Cloud Alibaba 极速通关 | Sentinel 整合 Apollo 实现配置持久化

一、简介默认情况下，我们在控制台配置的规则并不会持久化，当项目重新启动之后，配置就会删除，这里我们整合apollo+sentinel进行配置持久化。
星尘IT·2020-09-12 12:25

.NET Core + K8S + Apollo 玩转配置中心

1.引言Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
聖傑·2020-09-12 12:12

MySQL多线程insert ... on duplicate key update数据竟然丢了？！

菜鸡重构优化的项目，主要是以下功能，从Kafka获取数据，根据Apollo配置中心的参数配置进行一定的处理，最后将数据写入相应的MySQL数据库表。重构优化的原因听起来非常简单的一个系统。
有理想的菜鸡·2020-09-12 10:41

第四章：百度Apollo高精地图（1）

1.高精地图与自动驾驶的关系在L3和L4等级上，高精地图是标配高精地图的定义要求高精地图有满足自动驾驶的精度，有较强的实时性。高精地图与其他模块的关系1.高精地图与定位模块的关系主流的定位方案：1.基于点云2.基于camera使用粒子滤波，对特征收集，然后变化位置收集下一个特征，通过几次迭代后求出位置。2.高精地图与感知模块的关系RaDAR,LiDAR,carema3.高精地图与规划、预测、决策模
ACMer_lld·2020-09-12 07:59

CentOS7安装配置vsftpd

安装yum-yinstallftpvsftpd3.规划FTP服务器路径权限备注/ftpRoot/share公司所有员工，来宾均可以访问（只读）只读/ftpRoot/private仅允许artemis,apollo
davide_tian·2020-09-12 02:12

267. 使用Spinnaker结合Jenkins持续构建

Jenkins持续构建1.Spinnaker创建应用集2.创建Pipeline3.创建Jenkins构建使用Spinnaker结合Jenkins持续构建1.Spinnaker创建应用集为了方便，启动Test环境中Apollo
寻花之梦~~·2020-09-12 00:42

论Robotaxi英雄，唯Apollo与waymo

百度Apollo引领国内Robotaxi落地加速2020年，Robotaxi在国内落地动作频频。百度Apollo、小马智行、文远知行、AutoX、滴滴等企业相继开
极客汽车·2020-09-12 00:00

Apache Apollo 1.7.1 centos 7.2 安装配置

1.首先去官网下载：http://activemq.apache.org/apollo/download.htmlapache-apollo-1.7.1-unix-distro.tar.gz2.解压文件软件包解压后得到一个目录
她心_·2020-09-11 19:09

apollo加载过程

https://blog.csdn.net/hhj13978064496/article/details/83031806
liuhehe321·2020-09-11 19:02

MQTT服务器搭建 - 在CentOS 7.6下搭建ActiveMQ Apollo服务器

MQTT服务器尝试过两种，一种是Mosquitto、另一种是Apollo，本次记录Apollo在CentOS7.6linux下的安装和测试。
yangsong4353·2020-09-11 18:20

AirSim 自动驾驶仿真 (1) - Windows 10 下安装仿真平台 AirSim - v1.3.1

AirSim自动驾驶仿真(1)-Windows10下安装仿真平台AirSim-v1.3.1最近在学习自动驾驶相关的知识，看很多公司都是基于百度Apollo平台的，不过因为基于Linux。
Rokopc·2020-09-11 18:46

apache-apollo-1.7.1的地址镜像

终于到了apache-apollo-1.7.1的镜像地址了官网下载apache-apollo-1.7.1:地址:http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-apollo
IntialJ·2020-09-11 13:40

厦门大学V&A暑期实践活动7.22小记1

7月22日早上八点，V&A实践队一行人来到漳州弈恩现实信息科技有限公司参与了“星火计划”的启动仪式，负责人的演讲让我们受益良多，同时也为未来专业的选择指明了一条崭新的道路，让我们的头脑兴奋起来，我们一行人对这个新兴领域的兴趣也越来越浓厚
菱形继承·2020-09-11 11:25

.NET Core 下使用 Apollo 配置中心

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
阿星Plus·2020-09-11 09:00

安装Apollo并解决报错问题

github分布式部署指南：https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/%E5%88%86%E5%B8%83%E5%BC%8F%E9%83%A8%E7%BD%B2%
Ti__iT·2020-09-11 08:44

Apollo Cyber RT学习日记 (二)

ROS学习日记（二）3.CyberRTAPIforDevelopers3.1Talker-Listener（LikeChatter/TopicinROS）3.1.1Createanode3.1.2Createawriter3.1.3Createareader3.2CodeExample3.2.1Talker(cyber/examples/talker.cc)3.2.2Listener(cyber/
Charles_zzh·2020-09-11 03:35
上一页 27 28 29 30 31 32 33 34 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他