Apollo星火计划第28页

.NET 开源配置组件 AgileConfig的使用简介

介绍在微服务大行其道的今天，系统会被拆分成多个模块，作为单独的服务运行，同时为了集中化管理，我们还需要日志中心，配置中心等，很多开发人员可能更熟悉ApolloConfig，这个组件功能也很完善，dotnet

·2021-05-08 09:32

Apollo配置中心如何实现配置热发布

本文主要探讨Apollo配置中心的配置热发布特性如何实现。

慕枫技术笔记·2021-05-07 13:00

钉子和软木创作而成的大型马赛克艺术品！

他主要从事古文物修复这个职业，参与了ByllisByllis,Amantia和Apollonia等考古遗址的保护和修复工作。

艺TA·2021-05-04 01:52

特团进行时

什么鬼星火计划呀。

_Mockingbird_·2021-05-03 18:13

@翠幕Apollo-运营作业3

第一阶段：线上推广1.借助实习僧、前辈live平台，先推广免费公开课吸引潜在用户，多次头条，吸引用户2.实习僧运营小姐姐，前辈运营小姐姐在已有的团购社群和朋友圈进行用户运营，进行软广3.杠杆化思维：讲师身份高，曾在阿里有地有股权，高级运营，知识付费600+/时。所写文章曾被雷军转发，具有一定的吸引力。第二阶段：团购1.生态化思维，通过大量学生希望打折的心理，拉动身边好友，增加品牌知名度。同时建立公

烟柳Artemis·2021-05-02 02:44

ubuntu下安装&配置ActiveMQ、Apollo？局域网内本地MQTT服务器？

简介mqtt：一种通信协议，类似人类交谈中的汉语、英语、俄语中的一种语言规范MQ：一种消息队列，也叫通信通道，类似人类交谈中的用电话、email、微信的一种通信方式json：一种内容格式，就是数据打包的格式。市面上的MQ产品很多，如阿里自研并开源RocketMQ，还有类似RabbitMQ、**ActiveMQ，**他们不管支持MQTT协议，还支持如AMQP、stomp协议等等，EMQ使用的协议是m

怎么这么帅啊·2021-05-01 17:05

Spring Cloud 之服务发现注册 Eureka

SpringCloudConfig和Eureka了，为什么还要写这方面的博客，这里我说明一下，由于我也会刚刚接触微服务，所以想把SpringCloud生态圈里的技术大体都看一看，多了解一些，对以后学习Consul、Apollo

AlanShelby·2021-04-30 08:18

Windows环境下搭建MQTT服务器

1.准备这里使用的Apollo1.7.1服务器。下载后直接解压。http://www.apache.org/dyn/closer.cgi?

烟雨经年·2021-04-30 02:14

无人驾驶真体验！老百姓都能打得到的“共享无人车”来了

中国无人驾驶商业化时代来临,百度Apollo无人驾驶Robotaxi——中国首批“共享无人车”正式开启常态化商业运营,向公众全面开放。

techty·2021-04-29 16:30

百度或将于5月起在北京推出无人驾驶车Robotaxi服务

据彭博报道，百度在一份声明中称，将于5月2日在北京首钢园启动百度Apollo无人驾驶车服务。这将使百度成为首家向付费用户提供自动驾驶出租车服务的中国企业。

网品天下·2021-04-29 13:19

「薄片撷取」理论│会不会离婚，15分钟就知道

Ifwecouldn’tthin-slice—ifyoureallyhadtoknowsomeoneformonthsandmonthstogetattheirtrueselves—thenApollo13wouldberobbedofitsdramaandSplashwouldnotbefunny

英文及西方思想筆記·2021-04-28 04:52

自动驾驶学习资料整理，纯干货

《深度学习之PyTorch物体检测实战》公开课开源项目Apollo参考文献其他人整理合集taylorliu自动驾驶自动驾驶学习资料合集神经网络【中英字

蜗小牛__·2021-04-28 01:25

应用配置中心Apollo

应用配置中心Apollo应用配置中心Apollo-讲义主要内容1配置中心简介1.1什么是配置1.2传统配置形式存在的问题1.3配置中心的作用2Apollo简介2.1主流配置中心产品2.2Apollo概况

爱敲代码的Dream·2021-04-27 14:46

GraphQL 基础教程

开始使用GraphQL之前，要安装一些依赖：apollo-boost包含启动阿波罗客户端的所有依赖react-apollo视图层面的集合graphql-tag解析查询语句必须graphql也是解析查询语句强烈安利

whuisu·2021-04-26 15:34

Graphql & Android 生成 schema.json 文件步骤

原来如此简单，被一篇iOS生成schema.json的文档误导了步骤1.安装node2.按照命令操作即可npminstall-gapollo-codegen如果报权限错误，则需要如下命令：jake@bogon

南窗云·2021-04-26 03:39

【M实事摘要Newsletter】20171229 #1

每日更新|点击关注:【M实事摘要】1【AITOP10】北京月底开通国产无人驾驶地铁；吴恩达2017年度报告；百度CES将发布Apollo2.0搜狐无人驾驶方面，北京月底无人驾驶地铁开通，南京无人驾驶公交明年试运行

MurphyWan·2021-04-24 12:23

超越马云在此一举：百度价值200亿技术宣布对外免费共享！

就在最近，百度对外宣布：正式推出“Apollo计划”，向所有合作伙伴免费开放投入了200亿资金研发出来的无人驾驶技术！

微家生活·2021-04-24 09:11

PIBOT介绍

1.概述1.1PIBOT介绍1.2主要应用1.3应用场景1.4外观图1.5购买链接2.功能简介3硬件介绍3.1硬件清单两轮差分Apollo三轮全向Zeus四轮全向麦克纳姆轮Hades四轮差分Hera大负载

PIBOT导航机器人·2021-04-23 13:45

SpringBoot2.0集成MQTT消息推送功能实现

实现MQTT协议的中间件有很多，我用的是Apollo服务器，如何搭建MQTT服务器，请查阅其他资料。这里，主要介绍SpringBoot2.0集成MQTT实现消息推送的功

·2021-04-21 11:25

慢半拍的百度云和快半拍的百度端

相比之下，在端上，百度云的Apollo自动驾驶平台和DuerOS交互平台却比阿里和腾讯有更加明显的差异化，在未来50%的计算将由边缘端来完成的预期下，百度所布局的终端系统似乎更有机会。

A未来科技I·2021-04-21 01:36

配置中心平台技术选型及复盘

image.png基础配置and业务配置(通过watch监听主动推送或是接口去pull)image.png技术选型consulzookeeperetcdeuerka对比image.pngdisconfapollo

hugoren·2021-04-20 16:09

使用Node.js、express和Apollo服务器创建express - graphql服务器

来源：https://medium.com/wesionary-team/create-graphql-server-with-node-js-express-apollo-server-cfe1dab9571ahttps

Threathunter·2021-04-20 16:18

记者试乘“无人驾驶出租车”：平安到达，智能化、舒适性体验欠佳

抵达目的地后，记者通过ApolloGoApp下单约车，App设定的预

汽车生活报·2021-04-19 22:05

微服务配置中心 - Apollo

微服务配置中心Apollo使用指南，以下文档根据apollowiki整理而来，部分最佳实践说明和代码改造基于笔者的工作经验整理而来，如有问题欢迎沟通。

hiColors·2021-04-18 19:44

[译] 为什么选用 GraphQL：它的优点、缺点和备选方案

Part2：为什么选用Apollo：它的优点、缺点和备选方案当谈论到客户端与服务端之间的网络请求时，REST绝对是连接两者的方案选型中最流行的选择。

中v中·2021-04-18 14:24

领衔科技·2021-04-17 15:09

sentinel规则持久化

Sentinel数据源Sentinel的数据源可以通过多种方式加载：json、xml文件；zookeeper；apollo；nacos；并且可以多种数据源同时使用。

知止9528·2021-04-15 17:36

偶然之中的必然

今天照航教练在星火计划群分享了今天带盘的神奇感受：刚刚带两个朋友推完盘，一个报了财富觉醒营，一个在装修房子，准备下期来。报名的朋友以为是9999元，说微信上没有那么多钱，先转给我5000元。

86a100df5f01·2021-04-13 20:01

百度Apollo自动驾驶学习笔记

Apollo学习笔记作者：邹镇洪（清华大学车辆学院，个人主页转到Github项目主页查看持续更新转到Github项目主页查看持续更新转到Github项目主页查看持续更新本文是对百度Apollo自动驾驶的学习笔记

zouzhenhong98·2021-04-06 20:32

sentinel-apollo-推模式

前言我不知道你有没有看上一篇sentinel-apollo拉模式,相信看过的同学对于那么复杂结构的数据很头疼,起码我们运维小哥明确表态了不会用的,那么有没有通过在sentinel-dashboard直接修改然后同步到

zhaoyunxing·2021-04-03 00:39

sentinel-apollo拉模式

代码地址:https://github.com/zhaoyunxing92/spring-boot-learn-box/tree/master/spring-boot-sentinel/sentinel-apollo

zhaoyunxing·2021-04-03 00:43

无戒学堂丨脑洞之：疯人院天才鲜血

这个成果是李总用三年的时间研造成功的，已申请星火计划重奖。此时董事长办公室里正进行着一场智力和心理的搏奕！董事长阴郁的眼睛躲在斯文散尽的白色眼镜后面，背着手在大班台的背后镀步，他在思考！

木文草塘A·2021-04-02 22:34

self_drive car_学习笔记--第10课：路径规划

前言：这节课围绕无人车的路径规划开讲，包含规划时采用的一些算法思路、一些规划方式，最后以Apollo项目规划部分为例子，介绍一下其中所使用的一些规划算法以及方式。

鸿_H·2021-03-24 10:00

路径跟踪—基于车辆运动学方程的离散时间LQR控制仿真

文章目录前言一、运动学模型二、建模仿真总结更新前言路径跟踪，轨迹跟踪的算法有基于运动学和基于动力学的，其中LQR算法基于车辆动力学网上有很多，毕竟百度开源了apollo，该算法通过简单改进后的实车效果还是非常棒的

ScottieHan·2021-02-16 23:37

Sentinel1.8.0配置持久化到Nacos（基于push模式）

Sentinel提供多种不同的数据源来持久化规则配置，包括file，redis、nacos、zk、apollo。因为正在尝试使用SpringCloudAli

暮夏初壹·2021-02-05 11:44

图像、点云以及毫米波雷达之间的区别

文章目录前言一、激光雷达和相机1.Lidar在Apollo中工作原理：2.Lidar点云目标检测流程3.Lidar感知的各个视图4.Radar毫米波雷达二、Camera&&Lidar在感知领域应用对比1

午后几米阳光·2021-01-28 14:34

「百度@了所有车企」：Apollo自动驾驶商用上岗，欢迎上车

贾浩楠发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI1月25日，由威马汽车主办的“WeLab威马科技开放日”在上海举行，搭载百度ApolloAVP自主泊车方案的威马W6亮相。场景明确，功能刚需。

QbitAl·2021-01-26 12:27

GraphQL 实践篇一

安装npmi--save@nestjs/graphqlgraphql-toolsgraphqlapollo-server-express注册//app.module.tsimport{Module}from

·2021-01-25 20:05

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(三)：红绿灯检测和识别

本篇分析Apollo6.0中红绿灯检测和识别中的相关算法逻辑及部分代码实现。先看感知架构图。Apollo中的红绿灯Apollo默认有2个前视摄像头：25mm焦距看远处，视距长，但FOV小。

frank909·2021-01-24 14:29

【Soul源码阅读-08】数据同步之http长轮询

同步原理Soul网关http同步原理：Soul借鉴了Apollo、Nacos的设计思想，取其精华，自己实现了http长轮询数据同步功能。注意，这里并非传统的Ajax长轮询。h

·2021-01-24 00:49

用了3年Apollo，这次我选择了Nacos，原因不多说了

老板都开口了，我能说不么？本文探讨一下如何实现不同环境（开发、测试、灰度、正式）的配置管理问题。就像Maven用groupId、artifactId、version三者来定位jar包在仓库中的位置一样，Nacos也提供了Namespace(命名空间)、DataID(配置集ID)、Group(组)来确定一个配置文件（或者叫配置集）。由此，实现多环境配置的方案也有三种：1、用命名空间（namespac

码农突围·2021-01-18 18:12

百度为什么要造车？

百度汽车公司将着眼于智能汽车的设计研发、生产制造、销售服务全产业链，利用Apollo的自动驾驶能力，以及过去8年的汽车智

PingWest品玩·2021-01-12 00:00

百度要造的车，我们已经帮你亲测过了

从百度的介绍来看，新组建的百度汽车公司将面向乘用车市场，主要嫁接百度人工智能、Apollo自动驾驶、小度车载、百度地图等核心技术，发挥自身在汽车智能化领域长达8年的经验优势。

好奇实验室·2021-01-11 00:00

AgileConfig轻量级配置中心 1.1.0发布，支持应用间配置继承

但其中有个需求被很多同学提及过，就是希望能支持应用间的继承（关联），类似Apollo

Agile_Zhou·2021-01-07 01:19

自动驾驶年度激辩：载货比载人更快，商业化应成为评价指标 | MEET2021

百度副总裁、Apollo平台研发总经理王京傲，驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙，轻舟智航联合创始人、CEO于骞，图森未来

QbitAl·2021-01-06 13:03

JAVA-高频面试题汇总:二叉树(二)

小编微信:Apollo___quan7.树的子结构思路1.先遍历大树，考虑A与B，A.left

喜欢敲代码的Apollo·2021-01-04 20:16

JAVA-高频面试题汇总:二叉树(一)

小编微信:Apollo___quanJAVA-高频面试题汇总:树(一)1.二叉树中和为某一值的

喜欢敲代码的Apollo·2021-01-03 18:49

nestjs结合graphql开发入门

typescript-graphql的对象方式来创建2、安装依赖包(采用创建对象的方式自动生成schema的方式开发)npminstall@nestjs/graphqlgraphql-toolsgraphqlapollo-server-express3

水痕01·2021-01-03 17:54

【训练题25：数学+位运算】E : Apollo versus Pan | CF Good Bye 2020

E:ApolloversusPan|CFGoodBye2020题外话有可能是太晚了太困了，或者是按位运算的数学太差了///做了好久都没有起色，于是草草睡觉了第二天补一下题难度−337014603-\frac

溢流眼泪·2020-12-31 15:46

主流配置中心的比较 Spring Cloud Config、Apollo、Nacos

1、NacosNacos致力于帮助您发现、配置和管理微服务。Nacos提供了一组简单易用的特性集，帮助您实现动态服务发现、服务配置管理、服务及流量管理。Nacos帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。Nacos是构建以“服务”为中心的现代应用架构(例如微服务范式、云原生范式)的服务基础设施。Nacos支持基于DNS和基于RPC的服务发现。在SpringCloud中使用Nacos，只需要先

传说中的架构师·2020-12-30 18:30

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