Apollo

基于配置脚本文件刷写车辆ECU

一、本系统为Apollo系统中的OTA组件二、首先
V 刚刚好·2020-08-25 06:27

读书笔记6

Sodon'ttakeprideinfollowingaparticularleader.Everythingbelongstoyou:22PaulandApollosandPeter;gthewholeworldandlifeanddeath
小绿植物·2020-08-25 06:10

携程Apollo docker安装单机测试（非生产）

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
张金玉·2020-08-25 05:18

apache-apollo安装及配置过程

简介：Apollo以ActiveMQ原型为基础，是一个更快、更可靠、更易于维护的消息代理工具。
zczpeng·2020-08-25 05:32

Springboot 集成apollo消息中间件

SpringBoot集成appllo，先看效果：生成消息的代码：效果图：消费消息的代码：本人是通过camel进行消息推送和接收的。1）引入jar包：org.apache.camelcamel-spring-boot-starter2.17.3org.apache.camelcamel-core2.17.0org.apache.activemqactivemq-camel5.9.02）配置apoll
hzoboy·2020-08-25 04:11

整理的apollo 入门课程

转自：https://blog.csdn.net/weixin_36662031/article/details/81081744转载自：https://mp.csdn.net/postedit/81081744自动驾驶系统主要包含三个部分：感知、决策、控制。从整个硬件的架构上也要充分考虑系统感知、决策、控制的功能要求。自动驾驶硬件包括：1.自动驾驶系统的硬件架构2.自动驾驶的传感器3.自动驾驶传
haima1998·2020-08-25 03:10

the Apollo Project Album 3

图片网http://www.jrbassett.com/html/RNGemInx.htmlimage.pngimage.pngimage.png（非常全的相册）http://www.apolloarchive.com
阿波罗计划·2020-08-25 03:10

Apollo配置中心Client源码学习（二）-- 配置同步

上一篇文章(https://blog.csdn.net/crystonesc/article/details/106630412)我们从Apollo社区给出的DEMO开始逐步分析了Apollo客户端配置的创建过程
crystonesc·2020-08-25 03:02

Apollo配置中心Client源码学习（一）--配置的创建和获取

Apollo是携程开源的一套配置中心框架，也是目前使用较多的配置中心之一，本系列文章本着学习的态度，逐步由简单到复杂对A
crystonesc·2020-08-25 03:02

Mqtt从服务端到Android客户端搭建（mqtt服务端搭建）

2019.4.23更新：关于apollo服务端下载问题原来的官网链接更新后成了ActiveMQ，我还没下载配置，将apollo1.7.1版本
Aln_·2020-08-24 18:34

Gatsby 入门篇

最近我们组在做项目的重构工作，重构的时候采用了全新的技术方案，最大的变化就是技术选型的时候server端使用的是GraphQL+apollo，用GraphQL代替了传统的restful风格的前后端数据处理
正在加载ing·2020-08-24 16:53

阿里开源分布式事务组件 seata ： 配置机制简析

读取配置时统一采用的以下这种APIConfigurationFactory.getInstance().getString()seata目前(0.8.0)支持以下几种配置方式本地文件方式zookeepernacosapolloconsuletcd
beanlam·2020-08-24 15:31

Apollo Graphql 点点滴滴

ApolloGraphql点点滴滴ApolloGraphql点点滴滴GeneratingTypeswithApolloCLIApolloGraphql点点滴滴GeneratingTypeswithApolloCLInpxapolloservice
levin_li·2020-08-24 14:31

Apache-Apollo-MQTT最新地址

http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-apollo/1.7.1/apache-apollo-1.7.1-unix-distro.tar.gzubuntu
Omega_Alpha·2020-08-24 13:05

Apache apollo mqtt 的安装启动

年前做了一个物联网系统，其中终端采用了stm32芯片，通过rs485接受各种传感器数据，通过mqtt发送到MQTTServer；然后web端从MQTT接受数据，处理展示，由于时间间隔较长，重新启动这套系统时，突然发现apollomqtt
Omega_Alpha·2020-08-24 13:05

apollo学习基础之二[ROS使用C++ 的Timers类定时器]

apollo学习基础之二[ROS使用C++的Timers类定时器]在学习apollo源码过程中，很多模块都用到ros定时器的使用。比如planning模块中，就用到了，所以我就来学习这知识点。
ycy_dy·2020-08-24 11:57

Android Mqtt客户端的接入

搭建windows版的Mqtt服务下载地址：http://activemq.apache.org/apollo/download.html1.将下载后的appollo的压缩包解压到一个目录（eg:D:\
swedne·2020-08-24 06:39

ESP32联网-MQTT-连接到本地服务器(LInux)

所需工具：ApacheApollo（已运行的登录，参考上一篇）ESP-IDF（参考环境搭建）Eclipse（JAVAIDE环
Jasper兰·2020-08-24 06:06

50 年前的登月程序和程序员有多硬核

早在几年前，在Github上放出了当成Apollo飞船使用的源代码（当然是汇编的），但完全不明白为什么这几天会有一些中国的小朋友到这个github的issue里用灌水……，人类历史上这么伟大的一件事，为什么不借这个机会学习一下呢
21CTO·2020-08-24 03:47

ApolloStudio高手之路（14）：历史记录曲线的灵活应用

在上一个篇幅中（ApolloStudio高手之路（13）：实时曲线的处理与应用），我们在ApolloStudio中通过简单的流程（初始化曲线模型->修改曲线名称（可选项）->添加辅助线（可选项）->添加数据点
GentlerMan·2020-08-24 02:21

ApolloStudio高手之路（6）：用Python以极简方式读写OPC DA、OPC UA数据并实现UI控件自动绑定刷新显示

OPC(OLEforProcessControl,用于过程控制的OLE)是一个工业标准，OPC是为了连接数据源(OPC服务器)和数据的使用者(OPC应用程序)之间的软件接口标准。数据源可以是PLC，DCS，条形码读取器等控制设备。随控制系统构成的不同，作为数据源的OPC服务器既可以是和OPC应用程序在同一台计算机上运行的本地OPC服务器，也可以是在另外的计算机上运行的远程OPC服务器。OPC接口既
GentlerMan·2020-08-24 02:21

ApolloStudio高手之路（12）：机器视觉图像匹配定位与激光打标领域深度结合（基于海康威视VisionMaster九点标定、模板快速匹配定位、标定转换以及金橙子EzCad2二次开发）

在激光标记领域已越趋成为自动化行业中在质量追溯体系管控环节不可或缺的重要一环的今天，传统的标记方式已不能满足于各类综合性比较强的项目需要了，从而结合越来越多新技术的案例也变得更多了起来，现在我们将一起探讨下机器视觉图像匹配定位技术与传统的激光标刻相结合的一个案例（本文中将展示笔者提出的一种坐标系转换思路和方法，当然这肯定不是唯一的，有兴趣的读者可以自行探索更多的解决问题思路，也欢迎将更优秀的新思路
GentlerMan·2020-08-24 02:21

ApolloStudio高手之路（15）：饼状图与柱状图的使用

在前面的篇幅中已经独立介绍了实时曲线与历史记录曲线的应用，ApolloStudio中还提供了饼状图和柱状图两种数据模型，由于功能相对单一些，在此我们将其联合在一起讲解。
GentlerMan·2020-08-24 02:21

ApolloStudio高手之路（5）：嵌入海康威视VisionMaster机器视觉算法平台提供一站式工控设计

在ApolloStudio当中，基于VisionMaster3.0.0版SDK（后续将随ApolloStudio的版本更迭同步更新）进行了嵌入，我们先来看下Apoll
GentlerMan·2020-08-24 02:21

ApolloStudio高手之路（1）：从边缘计算说起到全面认识ApolloStudio的架构体系

边缘计算全球制造业正在经历一场数字化转型的变革，边缘计算这个概念这几年逐渐进入了人们的视线，在介绍这个概念之前，我们先来认识一下未来工业互联网全流域生态链的总体架构图。在上面这张图中我们可以清楚的看到，边缘计算是处于整个生态链的最底端，是整个工业产业链的“基石”，是所有上层设计的数据航母，在过往几十年的工业发展历程中，人们可能更多注重“机器换人”所创造的最直观的经济效益，而在整个产业链向更高水平层
GentlerMan·2020-08-24 02:20

ApolloVision视觉之旅（1）：机器视觉敏捷开发与快速应用平台

ApolloVision是一套应用于机器视觉领域的完整开发套件，其图像处理算法核心源自世界领先的Halcon算法库，同时在此基础之上融入了开发团队成员多年的开发经验总结以及Apollo软件架构家族的诸多核心技术
GentlerMan·2020-08-24 02:20

ApolloStudio高手之路（4）：用Python以最轻便的方式进行金橙子激光打标板卡二次开发（以EzCad2为载体二次开发）

在ApolloStudio
GentlerMan·2020-08-24 02:20

ApolloStudio高手之路（17）：用Inno Setup打包发布你的专属“ApolloStudio”

继上一篇ApolloStudio高手之路（16）：定制化你的专属ApolloStudio(OEM定制)发布之后，很多小伙伴私信问我如何将完全自定义的ApolloStudio赶紧打包发布，这里我们就一起来分析下如何快速自定义我们的
GentlerMan·2020-08-24 02:20

ApolloStudio高手之路（16）：定制化你的专属ApolloStudio(OEM定制)

很多朋友经常会提到一个问题：在使用ApolloStudio一段时间后，想把它重新打包制作后交付给自己的最终使用客户，但是不知道如何操作？
GentlerMan·2020-08-24 02:20

Apollo笔记：感知

感知概貌感知是机器人学科的问题，机器人要向人类驾驶员学习，但又不必要完全模仿，扬长避短；感知模块小感知：检测，（语义）分割，（属性）识别，跟踪，融合大感知：标定，定位，障碍物行为预测多维度看感知问题，体会复杂性sensor维度（Input）：Lidar、Camera、Radar、Ultrosonic、高精地图......Target维度（Output）:障碍物、车道线和道路边界、红绿灯......
Mr-Xavier·2020-08-23 23:38

【Baidu Apollo】4.1 感知

首先非常感谢知乎上几位大牛和Apollo开发者社区分享的相关资料，整个BaiduApollo的系列文章，笔者这里做一些资料的收集整理，希望可以和大家共同学习。
笑扬轩逸·2020-08-23 23:45

MQTT 服务器 Apollo 搭建

前面一篇文章介绍了Eclipse的mqtt服务器mosquitto，这篇介绍一下ApacheActiveMQ下的Apollo。
黄河边的牧马人·2020-08-23 22:12

ApolloVision视觉之旅（2）：基于形状轮廓的1对N，N对N的机器视觉模板匹配的快速实现

本文中我们将结合ApolloVision对此进行深入的讲解。
GentlerMan·2020-08-23 22:31

MQTT协议通过Apache Apollo代理服务器，使用eclipse paho发送推送消息到android客户端

关于MQTT的详细介绍推荐这篇文章推荐文章Apacheapollo是一个代理服务器，其是在ActiveMQ基础上发展而来的，可以支持STOMP,AMQP,MQTT,Openwire,SSL,andWebSockets
刘奎永6330·2020-08-23 21:18

rabbitmq工具类带连接池

前言本文是一个简单的rabbitmq工具类,带连接池复用了connection.其中配置参数从apollo设置的,这里可以写死,或者从配置文件中读取.代码@Configuration@EnableApolloConfigpublicclassMqUtil
阿拉神灯狗·2020-08-23 21:09

spring cloud之 apollo 基于k8s的微服务容器化落地实践

apollo简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
beSteping·2020-08-23 19:31

Android 系统apk 裁剪

####1、system/appapk裁剪1）Apollo.apk----------音乐播放器----------可删2）AudioEffectSettings.apk----------音效设置--
放大的EZ·2020-08-23 14:07

Apollo 升级内嵌 Tomcat 版本

分布式配置中心Apollo内嵌Tomcat版本为8.5.34，存在安全漏洞，需要升级，具体步骤可参考本人视频：Francis教你升级Apollo内嵌Tomcat版本查看Tomcat版本是否真正升级成功：
Francis Einscan·2020-08-23 10:46

Spring Boot 解决跨域的多种姿势

本示例讲解了什么是跨域，并基于SpringBoot项目演示了多种解决跨域的方式，以及加入Apollo实现动态刷新跨域配置功能，同时，也提供了其他解决思路。
Francis Einscan·2020-08-23 10:46

Maven 继承父工程时的relativePath标签解析（重要）

Maven继承父工程时的relativePath标签解析com.ctrip.framework.apolloapollo1.6.1..
西京刀客·2020-08-23 10:17

主流配置中心的比较 Spring Cloud Config、Apollo、Nacos

为什么需要配置中心配置实时生效：传统的静态配置方式要想修改某个配置只能修改之后重新发布应用，要实现动态性，可以选择使用数据库，通过定时轮询访问数据库来感知配置的变化。轮询频率低感知配置变化的延时就长，轮询频率高，感知配置变化的延时就短，但比较损耗性能，需要在实时性和性能之间做折中。配置中心专门针对这个业务场景，兼顾实时性和一致性来管理动态配置。配置管理流程：配置的权限管控、灰度发布、版本管理、格式
CodingSir·2020-08-23 10:12

Nacos服务---主流配置中心对比

主流配置中心对比目前市面上用的比较多的配置中心有：SpringCloudConfig、Apollo、Nacos和Disconf等。
Jay-zhan·2020-08-23 09:21

使用.net core操作Apollo

Apollo提供了一套的HttpREST接口，使第三方应用能够自己管理配置。
ylattx·2020-08-23 08:44

.NET Core微服务之基于Apollo实现统一配置中心

Tip:此篇已加入.NETCore微服务基础系列文章索引一、关于统一配置中心与Apollo在微服务架构环境中，项目中配置文件比较繁杂，而且不同环境的不同配置修改相对频繁，每次发布都需要对应修改配置，如果配置出现错误
weixin_30500473·2020-08-23 07:05

.net core使用Apollo做统一配置管理

所幸，携程开源了新一代配置中心-Apollo项目，最近在项目中使用了一段时间，感觉确实方便不少。
weixin_30457065·2020-08-23 07:32

携程Apollo（阿波罗）配置中心在.NET Core项目快速集成

.NETCore的支持文档大体上可以参考文档.Net客户端使用指南：https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/.Net%E5%AE%A2%E6%88%B7%E7%
dotNET跨平台·2020-08-23 07:54

.NET Core + K8S + Apollo 玩转配置中心

1.引言Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
dotNET跨平台·2020-08-23 04:21

ROS机器人底盘(15)-move_base(3)-costmap

costmapmove_base构造函数中会构造local_cost_map和global_costmap两个对象，同时构造他们时会根据参数添加相应的层addPlugin这些参数分别在costmap_common_params_apollo.yamllocal_cos
PIBOT导航机器人·2020-08-23 04:00

apollo 配置提前加载

碰到的问题项目基于SpringCloud+Apollo配置中心，在开发阶段，Feign远程调用的时候url是写死的，但是提测后，需要进行灵活配置，所以使用了占位符，发现${}没有生效。
Aries_Li·2020-08-23 02:35

百度车联网：让奔驰，宝马，福特争相“上瘾”的杀手锏

而在十几天前，和百度Apollo牵手的是戴姆勒的德国兄弟宝马。在自动驾驶和车联网
深几度·2020-08-23 00:05
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