Apollo

慢半拍的百度云和快半拍的百度端

相比之下，在端上，百度云的Apollo自动驾驶平台和DuerOS交互平台却比阿里和腾讯有更加明显的差异化，在未来50%的计算将由边缘端来完成的预期下，百度所布局的终端系统似乎更有机会。
A未来科技I·2021-04-21 01:36

配置中心平台技术选型及复盘

image.png基础配置and业务配置(通过watch监听主动推送或是接口去pull)image.png技术选型consulzookeeperetcdeuerka对比image.pngdisconfapollo
hugoren·2021-04-20 16:09

使用Node.js、express和Apollo服务器创建express - graphql服务器

来源：https://medium.com/wesionary-team/create-graphql-server-with-node-js-express-apollo-server-cfe1dab9571ahttps
Threathunter·2021-04-20 16:18

记者试乘“无人驾驶出租车”：平安到达，智能化、舒适性体验欠佳

抵达目的地后，记者通过ApolloGoApp下单约车，App设定的预
汽车生活报·2021-04-19 22:05

微服务配置中心 - Apollo

微服务配置中心Apollo使用指南，以下文档根据apollowiki整理而来，部分最佳实践说明和代码改造基于笔者的工作经验整理而来，如有问题欢迎沟通。
hiColors·2021-04-18 19:44

[译] 为什么选用 GraphQL：它的优点、缺点和备选方案

Part2：为什么选用Apollo：它的优点、缺点和备选方案当谈论到客户端与服务端之间的网络请求时，REST绝对是连接两者的方案选型中最流行的选择。
中v中·2021-04-18 14:24

高性价比机器人底盘推荐

思岚科技以zues为代表的机器人底盘产品在酒店、机场、银行、餐厅等领域已获得社会各界的高度肯定，为满足更多应用场景，思岚科技又推出小型机器人底盘Apollo，为小型机器人开发提供了完整可靠的机器人自主定位导航解决方案
领衔科技·2021-04-17 15:09

sentinel规则持久化

Sentinel数据源Sentinel的数据源可以通过多种方式加载：json、xml文件；zookeeper；apollo；nacos；并且可以多种数据源同时使用。
知止9528·2021-04-15 17:36

百度Apollo自动驾驶学习笔记

Apollo学习笔记作者：邹镇洪（清华大学车辆学院，个人主页转到Github项目主页查看持续更新转到Github项目主页查看持续更新转到Github项目主页查看持续更新本文是对百度Apollo自动驾驶的学习笔记
zouzhenhong98·2021-04-06 20:32

sentinel-apollo-推模式

前言我不知道你有没有看上一篇sentinel-apollo拉模式,相信看过的同学对于那么复杂结构的数据很头疼,起码我们运维小哥明确表态了不会用的,那么有没有通过在sentinel-dashboard直接修改然后同步到
zhaoyunxing·2021-04-03 00:39

sentinel-apollo拉模式

代码地址:https://github.com/zhaoyunxing92/spring-boot-learn-box/tree/master/spring-boot-sentinel/sentinel-apollo
zhaoyunxing·2021-04-03 00:43

self_drive car_学习笔记--第10课：路径规划

前言：这节课围绕无人车的路径规划开讲，包含规划时采用的一些算法思路、一些规划方式，最后以Apollo项目规划部分为例子，介绍一下其中所使用的一些规划算法以及方式。
鸿_H·2021-03-24 10:00

路径跟踪—基于车辆运动学方程的离散时间LQR控制仿真

文章目录前言一、运动学模型二、建模仿真总结更新前言路径跟踪，轨迹跟踪的算法有基于运动学和基于动力学的，其中LQR算法基于车辆动力学网上有很多，毕竟百度开源了apollo，该算法通过简单改进后的实车效果还是非常棒的
ScottieHan·2021-02-16 23:37

Sentinel1.8.0配置持久化到Nacos（基于push模式）

Sentinel提供多种不同的数据源来持久化规则配置，包括file，redis、nacos、zk、apollo。因为正在尝试使用SpringCloudAli
暮夏初壹·2021-02-05 11:44

图像、点云以及毫米波雷达之间的区别

文章目录前言一、激光雷达和相机1.Lidar在Apollo中工作原理：2.Lidar点云目标检测流程3.Lidar感知的各个视图4.Radar毫米波雷达二、Camera&&Lidar在感知领域应用对比1
午后几米阳光·2021-01-28 14:34

「百度@了所有车企」：Apollo自动驾驶商用上岗，欢迎上车

贾浩楠发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI1月25日，由威马汽车主办的“WeLab威马科技开放日”在上海举行，搭载百度ApolloAVP自主泊车方案的威马W6亮相。场景明确，功能刚需。
QbitAl·2021-01-26 12:27

GraphQL 实践篇一

安装npmi--save@nestjs/graphqlgraphql-toolsgraphqlapollo-server-express注册//app.module.tsimport{Module}from
·2021-01-25 20:05

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(三)：红绿灯检测和识别

本篇分析Apollo6.0中红绿灯检测和识别中的相关算法逻辑及部分代码实现。先看感知架构图。Apollo中的红绿灯Apollo默认有2个前视摄像头：25mm焦距看远处，视距长，但FOV小。
frank909·2021-01-24 14:29

【Soul源码阅读-08】数据同步之http长轮询

同步原理Soul网关http同步原理：Soul借鉴了Apollo、Nacos的设计思想，取其精华，自己实现了http长轮询数据同步功能。注意，这里并非传统的Ajax长轮询。h
·2021-01-24 00:49

用了3年Apollo，这次我选择了Nacos，原因不多说了

老板都开口了，我能说不么？本文探讨一下如何实现不同环境（开发、测试、灰度、正式）的配置管理问题。就像Maven用groupId、artifactId、version三者来定位jar包在仓库中的位置一样，Nacos也提供了Namespace(命名空间)、DataID(配置集ID)、Group(组)来确定一个配置文件（或者叫配置集）。由此，实现多环境配置的方案也有三种：1、用命名空间（namespac
码农突围·2021-01-18 18:12

百度为什么要造车？

百度汽车公司将着眼于智能汽车的设计研发、生产制造、销售服务全产业链，利用Apollo的自动驾驶能力，以及过去8年的汽车智
PingWest品玩·2021-01-12 00:00

百度要造的车，我们已经帮你亲测过了

从百度的介绍来看，新组建的百度汽车公司将面向乘用车市场，主要嫁接百度人工智能、Apollo自动驾驶、小度车载、百度地图等核心技术，发挥自身在汽车智能化领域长达8年的经验优势。
好奇实验室·2021-01-11 00:00

AgileConfig轻量级配置中心 1.1.0发布，支持应用间配置继承

但其中有个需求被很多同学提及过，就是希望能支持应用间的继承（关联），类似Apollo
Agile_Zhou·2021-01-07 01:19

自动驾驶年度激辩：载货比载人更快，商业化应成为评价指标 | MEET2021

百度副总裁、Apollo平台研发总经理王京傲，驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙，轻舟智航联合创始人、CEO于骞，图森未来
QbitAl·2021-01-06 13:03

JAVA-高频面试题汇总:二叉树(二)

小编微信:Apollo___quan7.树的子结构思路1.先遍历大树，考虑A与B，A.left
喜欢敲代码的Apollo·2021-01-04 20:16

JAVA-高频面试题汇总:二叉树(一)

小编微信:Apollo___quanJAVA-高频面试题汇总:树(一)1.二叉树中和为某一值的
喜欢敲代码的Apollo·2021-01-03 18:49

nestjs结合graphql开发入门

typescript-graphql的对象方式来创建2、安装依赖包(采用创建对象的方式自动生成schema的方式开发)npminstall@nestjs/graphqlgraphql-toolsgraphqlapollo-server-express3
水痕01·2021-01-03 17:54

【训练题25：数学+位运算】E : Apollo versus Pan | CF Good Bye 2020

E:ApolloversusPan|CFGoodBye2020题外话有可能是太晚了太困了，或者是按位运算的数学太差了///做了好久都没有起色，于是草草睡觉了第二天补一下题难度−337014603-\frac
溢流眼泪·2020-12-31 15:46

主流配置中心的比较 Spring Cloud Config、Apollo、Nacos

1、NacosNacos致力于帮助您发现、配置和管理微服务。Nacos提供了一组简单易用的特性集，帮助您实现动态服务发现、服务配置管理、服务及流量管理。Nacos帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。Nacos是构建以“服务”为中心的现代应用架构(例如微服务范式、云原生范式)的服务基础设施。Nacos支持基于DNS和基于RPC的服务发现。在SpringCloud中使用Nacos，只需要先
传说中的架构师·2020-12-30 18:30

携程apollo源码解析

写在前面apollo是携程开源的配置中心中间件，目前在github上已经拥有23k+的star，非常多的公司也引用了apollo作为配置中心。
pursuing_tech·2020-12-26 23:46

AgileConfig轻量级配置中心 1.1.0发布，支持应用间配置继承

但其中有个需求被很多同学提及过，就是希望能支持应用间的继承（关联），类似Apollo
Agile_Zhou·2020-12-25 17:51

GraphQL 入门: 简介

GraphQL入门:简介GraphQL入门:ApolloClient-简介GraphQL入门:ApolloClient-安装和配置选项GraphQL入门:ApolloClient-连接到数据GraphQL
developerworks·2020-12-24 23:05

GraphQL 入门: Apollo Client 查询(Batching)合并

GraphQL入门:简介GraphQL入门:ApolloClient-简介GraphQL入门:ApolloClient-安装和配置选项GraphQL入门:ApolloClient-连接到数据GraphQL
developerworks·2020-12-24 23:05

GraphQL 入门: Apollo Client - 持久化GraphQL查询概要

GraphQL入门:简介GraphQL入门:ApolloClient-简介GraphQL入门:ApolloClient-安装和配置选项GraphQL入门:ApolloClient-连接到数据GraphQL
developerworks·2020-12-24 23:05

GraphQL 入门: Apollo Client 存储API

GraphQL入门:简介GraphQL入门:ApolloClient-简介GraphQL入门:ApolloClient-安装和配置选项GraphQL入门:ApolloClient-连接到数据GraphQL
developerworks·2020-12-24 23:34

GraphQL 入门: Apollo Client - 简介

GraphQL入门:简介GraphQL入门:ApolloClient-简介GraphQL入门:ApolloClient-安装和配置选项GraphQL入门:ApolloClient-连接到数据GraphQL
developerworks·2020-12-24 23:04

GraphQL 入门: Apollo Client - 网络层

GraphQL入门:简介GraphQL入门:ApolloClient-简介GraphQL入门:ApolloClient-安装和配置选项GraphQL入门:ApolloClient-连接到数据GraphQL
developerworks·2020-12-24 23:04

GraphQL 入门: Apollo Client - 安装和配置选项

GraphQL入门:简介GraphQL入门:ApolloClient-简介GraphQL入门:ApolloClient-安装和配置选项GraphQL入门:ApolloClient-连接到数据GraphQL
developerworks·2020-12-24 23:04

GraphQL 入门: Apollo Client - 简介

GraphQL入门:简介GraphQL入门:ApolloClient-简介GraphQL入门:ApolloClient-安装和配置选项GraphQL入门:ApolloClient-连接到数据GraphQL
developerworks·2020-12-24 23:03

极客日报第 30 期：Google回应全球宕机：磁盘满了；摩拜App昨晚正式停止服务

文章目录互联网快讯程序员专属Github每日精选CSDN社区优质博文精选互联网快讯1、百度发布全球首份多城运营的Robotaxi服务报告近日，百度Apollo发布全球首个多场景自动驾驶运营报告。
极客日报·2020-12-15 11:27

python多进程多线程时使用uwsi与fork的坑

的项目,有个需求是需要在服务运行过程中可以改变配置并生效,可以理解为热重载.之前这些配置都是写死在项目的配置文件中的基础配置,一般就是python项目中的config.py文件.现在配置变更使用了开源的apollo
liu_486·2020-12-14 20:45

python多进程多线程时使用uwsi与fork的坑

的项目,有个需求是需要在服务运行过程中可以改变配置并生效,可以理解为热重载.之前这些配置都是写死在项目的配置文件中的基础配置,一般就是python项目中的config.py文件.现在配置变更使用了开源的apollo
liu_486·2020-12-14 20:46

Apache Apollo 服务器 搭建 MQTT 服务

在ApacheApollo服务器中获取对应平台需要的压缩包，直接解压到本地某目录下图1.Apollo版本打开终端，cd进入apache-apollo-1.7.1/bin/目录下，创建一个服务端Broker
JinYx·2020-12-10 22:19

Feign-hystrix的配置，有了Apollo，还用Archaius吗？

前言feign是一个出色的Http请求客户端封装框架，feign-hystrix是整个框架体系里的其中一个模块，用来集成hystrix熔断器的，feign和hystrix这两个项目都是Netflix开源的(openfeign已独立迭代)。在springboot项目中，可以使用spring-cloud-starter-openfeign模块，无缝集成feign和hystrix。但是，hystrix默
kl博主·2020-12-10 20:49

Apollo无人驾驶入门课程笔记之规划 （六）

时间：2020.11.08内容：无人驾驶之预测文章目录一、规划简介二、路线的规划2.1地图的处理2.2路径搜索算法A*2.3轨迹生成2.4、Fernet坐标系2.5路径-速度解耦规划2.5.1路径生成与选择2.5.2ST图2.5.3速度规划2.5.4优化2.5.5路径-速度规划的轨迹生成2.6Lattice规划2.6.1ST轨迹的终止状态2.6.2SL轨迹的终止状态2.6.3Lattice规划地轨
无锋起浪·2020-12-07 20:40

Paeony：开源Etcdv3-cpp-api 库入门介绍

Github地址是：https://github.com/apollo008/paeony。它达到稳定可靠的企业级应用效果。
apollo008·2020-12-07 15:23

Paeony：开源Etcdv3-cpp-api 库入门介绍

Github地址是：https://github.com/apollo008/paeony。它达到稳定可靠的企业级应用效果。
apollo008·2020-12-07 15:26

C++实现的高效简便易用的Tulip-log日志库边学边用

Github地址是：https://github.com/apollo008/...。它不依赖与任何第三方库，主要应用于类Unix操作系统下。
apollo008·2020-12-06 13:32

C++实现的高效简便易用的Tulip-log日志库边学边用

Github地址是：https://github.com/apollo008/...。它不依赖与任何第三方库，主要应用于类Unix操作系统下。
apollo008·2020-12-06 12:17

美团无人车引擎在仿真中的实践

国内也出现了许多自动驾驶创业企业，这些公司以百度开源项目Apollo为起点，大都可以直接进行公开道路测试，公开道路测试也成为促进技术进步的主要方法。
美团技术团队·2020-12-04 18:58
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