Apollo

Windows 学习 MQTT

apache-apollo-1.7.1如果官网不能下载，可在这下载:https://download.csdn.net/download/qq377366355/10918218MqttLens我一直连接不上
qq377366355·2020-09-15 02:35

Apache-apollo服务器搭建

1.首先从http://activemq.apache.org/apollo/download.html官网上下载windows对应的apollo版本，本文下载的是apache-apollo-1.7.1
pecke·2020-09-15 02:32

mqtt协议之 activeMq、apollo的使用

在这里先讲讲activeMq与apollo的关系：apollo是ActiveMQ的子工程，是ActiveMQ的下一代消息代理。
jianeng_Love_IT·2020-09-15 02:12

MQTT服务器--apollo的下载及安装

最近项目中用到MQTT，自己在本机上搭建了个apollo的服务器1.下载地址http://activemq.apache.org/apollo/download.html，下载windows版本2.选择镜像地址下载
dieqianpan9257·2020-09-15 02:37

如何利用apache-apollo构建MQTT服务器

一、下载apache-apollo文件下载地址：下载Windows版本的压缩包。二、解压后如下。三、将文件拷贝到工作目录下。四、进入DOS模式下进行配置。
mail-mail·2020-09-15 02:58

apache apollo安装和简介

Apollo简单操作1、apollo安装和配置：下载地址：http://www.apache.org/dyn/closer.cgi?
chitankong1289·2020-09-15 02:21

搭建Apache apollo消息队列服务、简单访问

官网：http://activemq.apache.org/apollo/index.html环境：ubuntu16.041.安装好jdk2.下载解压wgethttp://mirrors.hust.edu.cn
yhtppp·2020-09-15 02:25

下载 apache-apollo-1.7.1-windows

androidMQTT学习apache-apollo-1.7.1-windowsApacheApollo是一个代理服务器，Apollo允许客户端通过开放的MQTT协议连接。
qq377366355·2020-09-15 02:42

apache-apollo下载

http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-apollo/1.7.1/
LXS1Q·2020-09-15 02:08

Apache Apollo 在Linux和Windows下的安装

ApacheApollo官网下载地址：http://activemq.apache.org/apollo/download.html1.linux下ApacheApollo安装a.将下载的文件放到/opt
石硕页·2020-09-15 02:02

.NET Core 下使用 Apollo 配置中心

“Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
dotNET跨平台·2020-09-14 20:23

apollo1.0源码分析

https://blog.csdn.net/learnmoreonce/article/category/7120890
zgrztzy·2020-09-14 17:00

Apollo 源码解析 —— 获取配置信息篇

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
逆风展翅翱翔·2020-09-14 17:18

Apollo 3.5 Cyber 多進程通訊模塊 - Transport (Intra 和 rtps 篇）

Apollo3.5Cyber多進程通訊模塊-Transport(Intra和rtps篇）Intra模式RTPS模式https://blog.csdn.net/weixin_44450715/article
Kit Fung·2020-09-14 16:51

Apollo3.5 Cyber架构讲解记录-by 百度王柏生老师，附视频

文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/56053077视频：https://edu.csdn.net/course/play/16425/245036
绿竹人北风·2020-09-14 15:03

【Apollo】supervisor组件的应用

Supervisor一个client/server系统，用来控制一系列进程在UNIX-like操作系统上supervisord(server)：响应client端的命令，控制进程启动，停止，监控进程，重新启动崩溃或退出的进程，记录进程日志，生成并处理进程生命周期中的点事件。supervisord使用一个配置文件，通常是/etc/supervisord.conf里面是一些配置信息。superviso
sunyoop·2020-09-14 15:06

Apollo配置中心密钥模块源码解读

2020年3月份，携程发布了apollo配置中心1.6.0版本，这个版本一大亮点就是增加了密钥的验证以及管理功能，也就是说客户端必须用密钥对http请求签名才可以访问配置信息，这样一来，不但提高了配置中心的安全性
coolwind168·2020-09-14 15:25

百度Apollo(一)：代码模块

百度Apollo：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules一级目录结构重要文件夹内容：docker：docker有关的文件,如启动
听说你爱吃芒果·2020-09-14 14:07

百度Apollo系统学习-Cyber RT 通信-服务发现

百度Apollo系统学习-CyberRT通信-服务发现前言基本概念TopologyManager三张拓扑网ManagerNode网NodeNodeXxxImplNodeManagerChannel网ChannelManagerService
Sauron Wu·2020-09-14 14:07

百度Apollo系统学习-Cyber RT 通信-上层

百度Apollo系统学习-CyberRT通信-上层简介通信类结构第零层：Node第一层：NodeChannelImplNodeServiceImpl第二层：ReaderWriterIntraReaderIntraWriter
Sauron Wu·2020-09-14 14:07

c++共享内存通信如何实现

中共享内存通信模式中的PosixSegment小结SystemV共享内存-对应cyber中XsiSegment小结参考链接前言现在很多对性能要求高的项目都会支持共享内存的进程间通信（IPC）方式，本文会以百度Apollo
Sauron Wu·2020-09-14 14:07

百度Apollo系统学习-Cyber RT 注册启动模块

百度Apollo系统学习-CyberRT注册启动模块概述代码结构工厂方法模式CyberRT工厂方法模式的对应关系CyberRT工厂方法模式的工厂类组织结构模块（module），动态库（sharedlibrary
Sauron Wu·2020-09-14 14:07

百度Apollo系统学习-Cyber实操

定制cyber的module：定制dag文件module_config{module_library:"/apollo/bazel-bin/cyber/AD_Middle_Test/cyber/intr
Sauron Wu·2020-09-14 14:35

apollo2.5源码解析之单例模式

本博客主要参考https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79197075，在此表示感谢＠知行合一2018apollo2.5中对象创建方式总结apollo2.5
liyi1149549057·2020-09-14 14:09

【架构分析】Apollo CyberRT Framework分析 - Scheduler调度器

目录ApolloCyberRTFramework理念CyberRTFrameworkOverviewCyberScheduler详解ApolloCyberRTFramework理念•ApolloCyberRT
HaoBBNuanMM·2020-09-14 14:55

Apollo Cyber使用，基于CMake

听说比ROS更先进，没仔细追求，很可能是，至少通信上如此CMake写法cmake_minimum_required(VERSION2.8.8)project(test)add_definitions(-std=c++11)set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIRON)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIREDO
haithink·2020-09-14 14:24

Apollo 3.5 Planning模块源代码分析

说明：1.本文基于Apollomaster分支2019年5月8日的代码（commit2025a67874ecb3ef333b54079723a8f6738d81b5）分析；2.根据Apollo团队的最新开发思路
知行合一2018·2020-09-14 13:17

Apollo配置中心源码解读

Apollo配置中心源码分析1.apollo的核心代码分享SpringApplication启动的关键步骤在SpringApplication中，会加载所有实现了Init方法的类protectedvoidapplyInitializers
chengshiti9938·2020-09-14 13:15

阿里云服务器和机房服务器的差别

云服务器:2014年阿里云防范ddoc453G/s2015年自然水冷2017年腾讯云实现游戏自动化蓝鲸在游戏行业占优势华为云：硬件占优势百度云：BAT:百度阿里腾讯优势人工智能APOLLO仿真开发平台文字识别人脸识别图像审核语音合成增强现实视频内容分析其他云
海阔天空img·2020-09-14 13:16

百度Apollo系统学习-Cyber RT 调度

百度Apollo系统学习-CyberRT调度简介Component回顾与深入探究继承关系ComponentBaseNodeComponent&TimerComponentComponent几个基本概念Croutine
Sauron Wu·2020-09-14 12:55

百度Apollo系统学习-Cyber RT 通信-底层

百度Apollo系统学习-CyberRT通信-底层简介管理者单例：Transport几个基类EndpointTransmitterReceiverDispatcher最底层回调机制SIGNAL\SLOT
Sauron Wu·2020-09-14 12:55

百度Apollo系统学习-Cyber RT 概览

百度Apollo系统学习-CyberRT概览简介架构调度通信预告参考简介CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（
Sauron Wu·2020-09-14 12:55

Apollo 源码解析

Apollo源码解析——调试环境搭建Apollo源码解析——Portal创建AppApollo源码解析——Portal创建ClusterApollo源码解析——Portal创建NamespaceApollo
非洲平头哥·2020-09-14 12:18

apollo cyber_RT框架的常用操作指令

1，编译cd/apollobashapollo.shbuild2,查看运行的节点cyber_nodelist:显示所有在运行的节点cyber_nodeinfo“节点名”：可以查看该节点所有订阅和发布的消息
li_linlin36·2020-09-14 12:02

Apollo项目类对象创建之工厂模式分析

Apollo项目（https://github.com/apolloauto）的对象创建，大多使用直接法，例如：//在栈(stack)上直接创建对象ADCTrajectorynot_ready_pb;/
知行合一2018·2020-09-14 12:02

自动驾驶平台Apollo 3.5阅读手记：Cyber RT中的协程（Coroutine）

背景2019CES上百度发布了Apollo3.5，其中的亮点之一就是其高性能计算框架CyberRT。我们知道，Apollo在3.0及之前是基于ROS并作了一些改进。
ariesjzj·2020-09-14 12:58

自动驾驶平台Apollo 5.5阅读手记：Cyber RT中的任务调度

前言自动驾驶系统Apollo在3.5中引入了CyberRT，替换了之前基于ROS的变体。CyberRT的一大特点在于其调度系统。因为自动驾驶与人身安全强相关，因此很强调实时性。
ariesjzj·2020-09-14 12:58

Apollo5.5源码分析：对象工厂

代码位置Apollo/modules/perception/inference用来做深度学习推理的框架CaffeNet\RTNet\PaddleNet都继承自Inference基类。
yuyuelongfly·2020-09-14 12:16

Apollo5.5源码解析：目标检测

代码位置：Apollo/modules/perception/camera/lib/obstacle一、目标检测CNN网络Detector1.Init：加载参数输入CNN的图像预处理参数：裁剪、resize
yuyuelongfly·2020-09-14 12:45

自动驾驶平台Apollo 5.5阅读手记：Cyber RT中的通信传输

我们知道，Apollo在3.5版本中推出了CyberRT替代了原先的ROS。之前写过两篇相关的文章介绍了其中的调度部分：《自动驾驶平
ariesjzj·2020-09-14 12:42

退避算法实现之：客户端优雅回调

如下：复制代码importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importcom.ctrip.framework.apollo.Config;importcom.ctrip.framework.apollo.ConfigService
福伴·2020-09-14 11:26

Apollo Cyber RT学习日记 (一)

ROS学习日记（一）CyberRT介绍Cyber官方文档总结1.CyberRT的专有名词解释2.创建并运行一个新的组件inApolloCyberRT2.1初始化组件文件结构2.2实现组件类2.2.1实现组件头文件
Charles_zzh·2020-09-14 07:46

Apollo Cyber RT开发者工具

http://ghoulich.xninja.org/2020/01/15/apollo-cyber-rt-developer-tools/
阳阳鸭·2020-09-14 07:32

Apollo Cyber RT自定义组件

ApolloCyberRT自定义组件文件结构头文件源文件BUILD编译文件DAGLaunch运行参考资料写在前面。
莫马达·2020-09-14 06:26

无人驾驶笔记系列（三）：深入理解Apollo Cyber RT

无人驾驶笔记系列（三）：深入理解ApolloCyberRT之订阅、发布apollo在3.5版本之前采用ros的框架，因此，CyberRT中同样有大量的ROS的影子。
Bamboo竹·2020-09-14 06:52

Apollo Cyber RT

jinfagang1211/article/details/87198285https://blog.csdn.net/qq_40254086/article/details/104356515下载安装apollo
Micozzc_lyy·2020-09-14 06:56

50年前的登月程序和程序员有多硬核

早在几年前，在Github上放出了当成Apollo飞船使用的源代码（当然是汇编的），但完全不明白为什么这几天会有一些中国的小朋友到这个github的issue里用灌水……，人类历史上
mr lirongjun·2020-09-14 04:03

小米旗下新机再曝光：“Apollo” 测试144Hz LCD 单孔屏

此前，小米旗下一款代号为Apollo的手机多次出现在爆料中，不过当时并没有太多的细节信息流出。而随后的爆料则显示，这款代号为Apollo的手机暂时只在海外市场推出，国行版本似乎还没有确定的消息。
科技美学·2020-09-14 00:00

apollo用的是ros

apollo用的是ros,改造过的ros,看来ros的理念确实被大家看好！当然，我还是没有看得太懂！2018.1.5
yazhouren·2020-09-13 17:20

Apollo 支持(如何支持社区开发)

该文章告诉你，如果作为ApacheApollo的一员加入Apollo的开发。
Bryan-wu·2020-09-13 14:16
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