Apollo 第31页

apollo 与 nacos 功能对比

apollo与nacos都为目前比较流行且维护活跃的2个配置中心，笔者对nacos（1.1.4版本）与apollo(2020.1月更新源码部署)版本从几个方面进行了详细的对比。

果冻小玩纸·2020-09-13 13:31

终于！北京无人车，今起也能免费坐

在北京亦庄、海淀等区域的用户，可以通过ApolloGo官网，或百度地图就能进行预约体验。这也是北京首次，面向公众许可自动驾驶载客体验。

QbitAl·2020-09-13 11:22

Apollo开发者社区-开发者说 | 手把手教你写卡尔曼滤波器

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247486367&idx=1&sn=809b181e9cb54d3f268e065fe31b8071&chksm=ea1e19eddd6990fba657edbcc7545aa1119b7043c046af830f19046f64ae0ce4e162a5d3129c&mpshare=1&

weixin_30376509·2020-09-13 11:54

Apollo配置中心搭建

目录获取源码创建数据库导入scripts/sql文件夹下的两个sql文件（apolloconfigdb.sql、apolloportaldb.sql）手动导入SQL创建通过Flyway导入SQL创建调整服务端配置调整

wudhk·2020-09-13 09:57

lattice planner 规划详解

今天很高兴能给大家分享Apollo3.0新发布的Lattice规划算法。Lattice算法隶属于规划模块。

Nine_CC·2020-09-13 07:02

Android MQTT

服务器的搭建搭建部分参考的https://blog.csdn.net/pjlxm/article/details/78539984此文章1，首先下载一个apollo，作用是通过此方法来建立服务器，具体流程如下

Ao~Ao~·2020-09-13 07:28

和微信、阿里、小米等几个朋友一起做了份面试指南

并且在一年一度的国际消费电子展上集中为全球媒体展示了搭载Apollo2.0无人驾驶系统的汽车。作者简介本篇文章来自小专栏平台的投稿，这也是我这个公众号所接的第一篇推广文章。

唯忆你心·2020-09-13 07:54

Mysql中如何嵌套使用insert和select

昨天突然有个临时的小需求，由于我们的apollo参数投产后可能有风险，所以要设计一个回退方案。这个方案就是建立一个临时表，先把旧数据存放到临时表中，然后投产后如果出问题再从临时表中查数然后进行回退。

stalin_·2020-09-13 06:40

Apollo阿波罗配置中心

一、准备工作1.2.1AppIdclasspath:/META-INF/app.properties内容app.id=YOUR-APP-ID1.2.2Environment对于Mac/Linux，文件位置为/opt/settings/server.properties例如env=DEV详细见文档。1.2.3本地缓存路径/opt/data/{appId}/config-cache(权限)二、Mave

爱吃鱼油·2020-09-13 03:32

Apache Apollo配置文件解析

ApacheApollo是一个代理服务器，主要用于消息的请求转发，下面是其常用的一些配置文件的介绍一、users.properties：用来配置可以使用服务器的用户以及相应的密码。

gb_wxzqq·2020-09-13 01:59

kolla-ansible安装cinder

LVM后端环境拓扑节点IP主机名Controller/Network/Apollo92.0.0.11anodeCompute/Storage92.0.0.12bnodemultinode配置如下[control

dcldz5007·2020-09-13 01:44

百度推出阿波罗计划，自动驾驶进入开放时代了吗？

4月19日上午，百度发布“Apollo（阿波罗）计划”，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

chuandianhui9918·2020-09-13 01:48

监听 apollo 配置变化

监听apollo配置cleanPrecisionVersion变化的类源码@Component@Order(value=Ordered.HIGHEST_PRECEDENCE)@Slf4jpublicclassInitApolloConfigureimplementsCommandLineRunner

thebigdipperbdx·2020-09-13 00:04

Spring Cloud Alibaba 极速通关 | Sentinel 整合 Apollo 实现配置持久化

一、简介默认情况下，我们在控制台配置的规则并不会持久化，当项目重新启动之后，配置就会删除，这里我们整合apollo+sentinel进行配置持久化。

星尘IT·2020-09-12 12:25

.NET Core + K8S + Apollo 玩转配置中心

1.引言Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

聖傑·2020-09-12 12:12

MySQL多线程insert ... on duplicate key update数据竟然丢了？！

菜鸡重构优化的项目，主要是以下功能，从Kafka获取数据，根据Apollo配置中心的参数配置进行一定的处理，最后将数据写入相应的MySQL数据库表。重构优化的原因听起来非常简单的一个系统。

有理想的菜鸡·2020-09-12 10:41

第四章：百度Apollo高精地图（1）

1.高精地图与自动驾驶的关系在L3和L4等级上，高精地图是标配高精地图的定义要求高精地图有满足自动驾驶的精度，有较强的实时性。高精地图与其他模块的关系1.高精地图与定位模块的关系主流的定位方案：1.基于点云2.基于camera使用粒子滤波，对特征收集，然后变化位置收集下一个特征，通过几次迭代后求出位置。2.高精地图与感知模块的关系RaDAR,LiDAR,carema3.高精地图与规划、预测、决策模

ACMer_lld·2020-09-12 07:59

CentOS7安装配置vsftpd

安装yum-yinstallftpvsftpd3.规划FTP服务器路径权限备注/ftpRoot/share公司所有员工，来宾均可以访问（只读）只读/ftpRoot/private仅允许artemis,apollo

davide_tian·2020-09-12 02:12

267. 使用Spinnaker结合Jenkins持续构建

Jenkins持续构建1.Spinnaker创建应用集2.创建Pipeline3.创建Jenkins构建使用Spinnaker结合Jenkins持续构建1.Spinnaker创建应用集为了方便，启动Test环境中Apollo

寻花之梦~~·2020-09-12 00:42

论Robotaxi英雄，唯Apollo与waymo

百度Apollo引领国内Robotaxi落地加速2020年，Robotaxi在国内落地动作频频。百度Apollo、小马智行、文远知行、AutoX、滴滴等企业相继开

极客汽车·2020-09-12 00:00

Apache Apollo 1.7.1 centos 7.2 安装配置

1.首先去官网下载：http://activemq.apache.org/apollo/download.htmlapache-apollo-1.7.1-unix-distro.tar.gz2.解压文件软件包解压后得到一个目录

她心_·2020-09-11 19:09

apollo加载过程

https://blog.csdn.net/hhj13978064496/article/details/83031806

liuhehe321·2020-09-11 19:02

MQTT服务器搭建 - 在CentOS 7.6下搭建ActiveMQ Apollo服务器

MQTT服务器尝试过两种，一种是Mosquitto、另一种是Apollo，本次记录Apollo在CentOS7.6linux下的安装和测试。

yangsong4353·2020-09-11 18:20

AirSim 自动驾驶仿真 (1) - Windows 10 下安装仿真平台 AirSim - v1.3.1

AirSim自动驾驶仿真(1)-Windows10下安装仿真平台AirSim-v1.3.1最近在学习自动驾驶相关的知识，看很多公司都是基于百度Apollo平台的，不过因为基于Linux。

Rokopc·2020-09-11 18:46

apache-apollo-1.7.1的地址镜像

终于到了apache-apollo-1.7.1的镜像地址了官网下载apache-apollo-1.7.1:地址:http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-apollo

IntialJ·2020-09-11 13:40

.NET Core 下使用 Apollo 配置中心

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。

阿星Plus·2020-09-11 09:00

安装Apollo并解决报错问题

github分布式部署指南：https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/%E5%88%86%E5%B8%83%E5%BC%8F%E9%83%A8%E7%BD%B2%

Ti__iT·2020-09-11 08:44

Apollo Cyber RT学习日记 (二)

ROS学习日记（二）3.CyberRTAPIforDevelopers3.1Talker-Listener（LikeChatter/TopicinROS）3.1.1Createanode3.1.2Createawriter3.1.3Createareader3.2CodeExample3.2.1Talker(cyber/examples/talker.cc)3.2.2Listener(cyber/

Charles_zzh·2020-09-11 03:35

百度在北京开放自动驾驶出租车Apollo Go

1.百度在北京开放自动驾驶出租车ApolloGo9月10日，北京市开放自动驾驶载人测试启动仪式在ApolloPark举行。

PingWest品玩·2020-09-11 00:00

小米10T Pro曝光屏下摄像头新机也在路上

报料称，小米10TPro代号为ApolloPro，处理器依旧是骁龙865，搭配8GB内存和256GB储存空间。电池容量为5000mAh，

科技美学·2020-09-11 00:00

百度在美宣布Apollo2.0开放 DuerOS智能硬件三连发 | CES

陆奇在CES现场演讲【网易智能讯1月9日消息】美国拉斯维加斯时间1月9日至12日，第51届国际消费类电子产品展览会在拉斯维加斯举行，百度AI集中亮相，Apollo自动驾驶开放平台及对话式人工智能操作系统

网易智能·2020-09-10 22:31

双目镜头外参标定 check [CV]

FromBAIDUApollohttps://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_0_sensor_calibration_guide.mdCamera-to-CameraCalibrationBackgroundInformation

chepwavege·2020-09-10 12:00

apollo感知预测学习 apollo4.1

https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/81348010

Mr_Yoky·2020-09-10 12:54

中国首款前装L3自动驾驶卡车发布：一汽解放制造，京东车队运营

在一汽红旗与百度Apollo实现L4乘用车前装量产后，商用车领域，一汽解放刚刚发布了首款L3级自动驾驶前装量产级卡车，并宣布先期与京东开启车队运营。

QbitAl·2020-09-10 09:59

Spring Cloud 系列之 Apollo 配置中心（四）

本篇文章为系列文章，未读前几集的同学请猛戳这里：SpringCloud系列之Apollo配置中心（一)SpringCloud系列之Apollo配置中心（二）SpringCloud系列之Apollo配置中心

哈喽沃德先生·2020-09-07 08:03

Apollo学习笔记（10）横向控制代码详读

首先，看一下横向控制核心代码部分：StatusLatController::ComputeControlCommand(constlocalization::LocalizationEstimate*localization,constcanbus::Chassis*chassis,constplanning::ADCTrajectory*planning_published_trajectory

碎步の流年·2020-09-02 14:48

Apollo学习笔记（９）纵向控制代码详读

之前的大致说了一下纵向控制的原理，实际的代码中还有很多小细节需要注意的地方，这里就主要记录下来，阅读纵向控制代码中的一些体会。这里就直接在代码中加入一些笔记，这样比较好理解。StatusLonController::ComputeControlCommand(constlocalization::LocalizationEstimate*localization,constcanbus::Chas

碎步の流年·2020-09-01 15:42

百度Apollo或将在广州同时落地Robotaxi、Robobus ；中国电影上半年净利亏损5.02亿元｜Do早报

图/ICPhotoHello，大家早上好！又是元气满满的一天，先来浏览新鲜的早报吧～【TikTok临时CEO：目前有几个选项可以选择】TikTok临时CEO在接受CNBC采访时表示，目前有几个选项可以选择。他表示，没有看到TikTok可能出售或关停的猜测对用户增长有影响，预计很快会有积极的解决方案。【百胜中国将在香港IPO中发售4190万股普通股】据美国证券交易委员会文件：百胜中国将在香港IPO中

DoNews·2020-08-29 00:00

百度中标今年国内智能交通领域的最大招标订单

PingWest品玩8月28日讯，据财联社报道，今日，百度Apollo旗下子公司阿波罗智行科技（广州）有限公司中标“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通‘新基建’项目”，采购人为科学城

李晓贤·2020-08-28 12:00

自动驾驶落地，百度开启二次增长曲线?

文/DoNews专栏作者杨静图/ICPhotoApolloGo自动驾驶出租车服务8月21日在河北沧州上线，这是百度自动驾驶业务在继湖南长沙之后第二个上线该服务的城市。百度的自动驾驶要落地了?

DoNews·2020-08-27 00:00

Python中pass是什么？

def__init__(self,name,age):self.name=name;self.age=age;defspeak(self):pass转载于:https://www.cnblogs.com/apollo1616

weixin_30699443·2020-08-26 15:38

MPI Maelstrom（POJ-1502）

ProblemDescriptionBIThasrecentlytakendeliveryoftheirnewsupercomputer,a32processorApolloOdysseydistributedsharedmemorymachinewithahierarchicalcommunicationsubsystem.ValentineMcKee'sresearchadvisor

Alex_McAvoy·2020-08-26 14:51

Apollo成Q2财报亮点，百度布局多年迎来收获

百度财报披露的多项业务的营收数据中，Apollo在当季取

智能相对论·2020-08-26 14:52

the Apollo Project Album 2

来源http://www.apolloarchive.com/apollo_archive.html小游戏http://www.apolloarchive.com/lander.html最全的阿波罗档案网

阿波罗计划·2020-08-26 13:59

the Apollo Project Album 4

主网站http://www.de-la-terre-a-la-lune.com/apollo.php?

阿波罗计划·2020-08-26 11:30

Apollo Server: GraphQL 数据分页概述

分页概述由于Relay中的分页比较复杂,本文不使用Relay的方式进行分页,使用自定义GraphQL分页类型的方式进行分页.REST的分页方式:https://meta.discourse.org/articles?p=1GraphQL查询分页{articles{total_items#总数page_no#当前页号page_items#每页结果数pages#总页数rows:{#分页结果title,

developerworks·2020-08-26 11:20

SpringBoot(19）---SpringBoot整合Apollo

SpringBoot(19）---SpringBoot整合Apollo有关Apollo之前已经写了两篇文章：1、【Apollo】(1)---Apollo入门介绍篇2、【Apollo】(2)---Apollo

雨点的名字·2020-08-25 23:00

apollo配置中心安装

创建数据库1、创建ApolloPortalDB。通过各种MySQL客户端导入apolloportaldb.sql即可2、创建ApolloConfigDB。

「已注销」·2020-08-25 17:24

k8s_DevOps

PaaS/DevOps（一套完整的软件研发和部署平台）——教程/学习（实战代码/欢迎讨论/大量注释/操作配图），你将习得部署如：K8S、dashboard、Harbor、Jenkins、本地gitlab、Apollo

g909336740·2020-08-25 16:42

[OpenDrive] OpenDrive学习笔记

OpenDRIVEreferencelinelaneslaneoffsetlanesectionslanepropertiessuperelevationandcrossfalllateralprofileroadlinkagejunctionsneighbors总体结构ApolloOpenDRIVEApolloOpenDRIVE

Sprinkle_WPD·2020-08-25 07:23

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