ArduSub

pixhawk在树莓派上直接烧录固件

/waf--targetsbin/ardusub--upload过程pixhawk通过usb接入树莓派中，在烧录过程如果出现以下情况,等待几秒钟应该会自动识别，否则需要拔插usb线会擦除原有固件（如果有

饕餮ing·2023-12-14 18:40

pixhawk接深度计

环境pixhawk2.4.8深度计MS5837ardusub4.1.1missionplanner1.3.80QGroundCpntrol4.2.8物理连接pixhawk的IIC接口接个IIC扩展板，可扩展出

饕餮ing·2023-12-14 18:39

使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信

4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本，仅供参考)步骤pixhawk安装固件（本人使用arduSub4.2.0

饕餮ing·2023-12-14 18:09

实现包含GStreamer库的OpenCV库文件编译

镜像YDS·2022-12-22 21:43

Ardusub源码解析学习（六）—— althold model

Ardusub源码解析学习（六）——altholdmodelalthold_init()althold_run()control_depth()altholdmodel：深度保持模式，需要配合深度计使用

moumde·2020-10-08 21:20

Ardusub源码解析学习（五）——从manual model开始

Ardusub源码解析学习（五）——从manualmodel开始manual_init()manual_run()从本篇开始，将会陆续对Ardusub中各种模式进行介绍，stabilizemodel在系列第一篇博文已经介绍过了

moumde·2020-10-08 15:14

Ardusub源码解析学习（四）——IMU

Ardusub源码解析学习（四）——IMU前言一、system.cpp1.1车辆内部初始化1.2Sub::init_ardupilot()1.3Sub::startup_INS_ground()二、库内传感器配置及前后端

moumde·2020-10-07 16:45

Ardusub学习——飞行模式

目前Ardusub的模式主要包括标准模式和高级模式，其中标准模式是得到了良好的支持，但是高级模式目前仍处于开发阶段，所以不建议在一般情况下使用。需要注意的是，Ardusub不同于其

moumde·2020-09-29 14:32

Ardusub源码解析学习（三）——车辆类型

APM_Sub源码解析学习（三）——车辆类型一、前言二、classAP_HAL::HAL三、classAP_Vehicle3.1.h3.2.cpp四、classSub4.1.h4.2.cpp五、总结一、前言本文就主要来讲一讲APM里面的车辆类型好了，当然是以Sub作为主要对象，不过前面的继承关系和基类基本都是一致的，也可以作为参考。Sub类定义在Sub.h文件内部，其向上继承自AP_Vechile

moumde·2020-09-28 17:56

Ardusub源码解析学习（一）——Ardusub主程序

APM_Sub源码解析学习（一）——Ardusub主程序前言一、准备工作二、Ardusub.cpp解析2.1schedulertable2.2get_scheduler_tasks()2.3fast_loop

moumde·2020-09-26 19:58

关于在Ardusub-Raspberry镜像中ssh密码错误access denied问题

环境：Win10在此感谢论坛大佬的回答，一下附上原网址http://rovmaker.cn/t/topic/1272在ArduSub入门教程-树莓派设置中，本人按照上面的教程，当完成相应步骤之后，需要通过

李不息·2020-08-15 06:24

开源飞控 mavlink mavros ardupilot -----mavlink部分代码分析

MANUAL_CONTROLSET_MODERC_CHANNELS_OVERRIDE...在固件代码中https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/ArduSub

彩云的笔记·2020-08-09 05:04

便携式ROV搭建系列（一）：方案制定

具体配置过程可参考创客智造之ArduSub入门教程方案二：基于arduino和树莓派的控制系统博主采用的方案如下图3实现过程确定方案并选型，搭建控制系统涉及问题：接口数量（I

la_fe_·2020-07-04 20:14

opencv gstreamer

https://www.ardusub.com/developers/opencv.htmlTopsidecomputerTocapturevideostreamwiththepythonscriptandQGCatsametime

彩云的笔记·2020-06-21 17:28

ARDUSUB 浏览

ArduSubisanadvancedopen-sourceROV/AUVcontrolsystem.OverviewArduSub水下机器人的控制器是一个完整的开源解决方案,提供远程操作控制(通过智能潜水模式)和全自动的执行任务。作为DroneCode软件平台的一部分,它能够无缝地使用地面控制站的软件,可以监控车辆遥测和执行强大的任务规划活动。它还受益于DroneCode平台的其他部分,包括模拟

bingtuohun·2016-06-08 22:35

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