Arduino学习

Arduino学习笔记（四）Matlab串口控制Arduino转动电机

1、用到的硬件设备以及最终实验效果用到一个5V直流步进电机（28BYJ-48），然后一块对应的电机驱动（主芯片是ULN2003A），一个ArduinoUNO开发板。我们最终实现的效果是，在MatlabGUI界面上输入想让电机正转（反转）的角度，执行程序之后，电机开始转动。2、Arduino部分程序驱动电机利用的是Arduino的库函数，使用起来十分简单。然后利用串口接收Matlab发送的字符，接收
大流士一世·2020-06-27 10:54

arduino学习笔记十--Arduino 读红外测距传感器

Arduino读红外测距传感器GP2D12实例，仅供大家参考！器材：Arduino开发板，GP2D12，1602字符液晶，连接线若干。GP2D12是日本SHARP公司生产的红外距离传感器，价格便宜，测距效果还不错，主要用于模型或机器人制作。技术规格如下：探测距离：10-80cm工作电压：4-5.5V标准电流消耗：33-50mA输出量：模拟量输出，输出电压和探测距离成比例实验原理图：实验实物图：没有
甜航一直在·2020-06-25 13:39

给STM32新人的建议——如何开始学习STM32

很多人从51或者Arduino学习完，准备开始接触其他单片机的时候，都会听说STM32的大名。STM32是一款32位的单片机，目前来说应用市场很广泛。
@嵌入式爱好者@·2020-06-25 09:50

Arduino学习（2）——控制单个舵机

舵机控制基础舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。舵机有最大转动角度，中间位置的定义就是从这个位置到最大角度与最小角度的量完全一样。最重要的一点是，不同舵机的最大转动角度可能不相同，但是其中间位置的脉冲宽度是一定的，那就是1.5ms。如下图
xuuyann·2020-06-25 02:50

Arduino学习笔记（14）-- Arduino使用增量编码器测速

原理参考：https://www.arduino.cn/thread-42559-1-1.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_42795251/article/details/90057308摘要：利用Arduino、增量式光电编码器测量速度、方向、位移。材料：Arduinomega2560分辨率256ABZ相增量式编码器pc编码器简介编码器（encoder）是将信号（如比特
hhaowang·2020-06-23 14:29

Arduino学习之一——软硬件准备

IDE下载安装，2017.10.1更新到1.8.5版本了，我安装的版本是1.8.5官网链接：arduino.cc选择对应系统的软件版本，我选的是windows版本；arduino-1.8.5-windows.exe约90.38MB傻瓜式的安装即可，选择安装目录(我的是D:\APP_Install\Arduino-1.8.5)；硬件我用的是最经典的UNOR3；打开的IDE环境如下：将UNOR3通过U
ciky奇·2020-06-22 19:55

Arduino学习之二——舵机控制2

在前面一个项目中，我们知道了如何让舵机动起来，这里将进一步的通过外部信号来让舵机随着输入的改变来相应改变角度，方便做一些可控的转动装置。我们这里通过一个可变电阻——电位器，来控制舵机。当然你也可以通过其他的模拟量或者数字量来控制舵机。模拟量的话，比如改造一下前面的感光灯，变成一个会动的感光灯。数字量的话，比如通过一个按钮，倾斜开关等等，一旦触发开关，就让舵机转动，可以有很多玩儿法。再给舵机加个外壳
ciky奇·2020-06-22 19:55

arduino学习笔记(二)——bamboosir920

arduino学习笔记(二)文章目录arduino学习笔记(二)时间函数delay()函数delayMicroseconds()函数micros()函数millis()函数I/O函数引脚配置INPUTOUTPUTpinMode
听竹先生·2020-06-21 22:48

arduino学习笔记(一)——bamboosir920

arduino学习笔记(一)原来其实也做过一段时间的arduino，但是一直没有系统性的学习，这里专门从头系统性学习一下arduino，希望以后能够有所帮助。
听竹先生·2020-06-20 22:28

Arduino学习笔记-新的按键控制方式

目录基本概念运行与操作基本概念这里按下按钮，LED灯，就亮，再按，LED就熄灭。这里有2个宏要注意：INPUT为普通的输入，一般用这个要用下拉电阻，来操作。而这个宏INPUT_PULLUP，这样就可以使该引脚上的内部为上拉电阻，等效于在该引脚与VCC之间连接了一个20k欧到50k欧的电阻。同下拉电阻一样，上拉电阻也可以稳定I/O口的电平，不同的是上拉电阻连接到VCC上，并将引脚稳定到高位。这里使用
IT1995·2019-11-17 11:41

arduino学习笔记五

串口输出显示串行通信是在实现在PC机与微控制器进行交互的最简单的办法。之前的PC机上一般都配有标准的RS-232或者RS-422接口来实现串行通信，但现在这种情况已经发生了一些改变，大家更倾向于使用USB这样一种更快速但同时也更加复杂的方式来实现串行通信。尽管在有些计算机上现在已经找不到RS-232或者RS-422接口了，但我们仍可以通过USB/串口或者PCMCIA/串口这样的转换器，在这些设备上
甜航一直在·2019-09-09 22:47

arduino学习笔记四 实例led

在数字电路中开关（switch）是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平（5V）或者低电平（0V），因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino能够读取的高/低电平。解决的办法是通过上/下拉电阻，按照电路的不同通常又可以分为正逻辑（PositiveLogic）和负逻辑（InvertedLogic）两种。在正
甜航一直在·2019-09-09 22:22

arduino学习笔记二

arduino语言Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。在与ArduinoDIYER接触的这段时间里，发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手，那么这里我就简单的注释一下Arduino语言（有错的地方还请
甜航一直在·2019-09-09 22:39

Arduino学习笔记（一） LED实践 最简单的红绿交通灯

Arduino学习笔记LED实践最简单的红绿交通灯基于Ardunio两个IO口的简易交通灯的搭建1.原材料准备2.基本场景建立3.电路原理图4.编程思路及流程图5.两引脚控制交通灯代码6.洞洞板搭建7.
hzwl2007·2019-08-26 11:24

Arduino学习：Callback回调函数的理解

在学Arduino的过程中，回调函数（Callback）的概念让我迷糊了好一阵。在理解后把这个理解过程记录下来。网上搜索了很久，很多文章没有看的太明白，后续问了专业编程的同事，并且找到了一个网上的描述的很清晰文章，感觉终于理解过来了。网上文章出处：https://www.gammon.com.au/callbacks以下是翻译+理解过程：我们在写一些的Arduino程序时，经常会有需求：希望在某种
于鹏飞_d9e3·2019-08-08 18:12

Arduino学习笔记⑧ 红外通信

文章目录1.前言1.1一体化红外接收头1.2红外遥控器2.常用方法3.实验4.总结1.前言    红外通信是一种利用红外光编码进行数据传输的无线通信方式，在目前来说是使用非常广泛的。生活中常见电视遥控器，空调遥控器，DVD遥控器（现在估计是老古董了），均使用红外线遥控。使用红外线遥控，主要有一体化红外接收头和红外遥控器。1.1一体化红外接收头    一体化接收头内部集成了红外接收电路。它可以接收红
单片机菜鸟哥·2019-06-20 09:08

Arduino学习笔记⑦ EEPROM断电保存数据

文章目录1.前言常用函数1.1write()1.2read()3.实验4.总结1.前言    EEPROM，叫做电可擦可编程可读寄存器（是不是觉得好官方，不知道是什么鬼？反正我也一脸懵逼），只需要知道这是一种断电后数据不会丢失的存储设备，可以用来应对需要做记录做保存的场合。简而言之，若想断电后Arduino仍然记住数据，就可以使用EEPROM。至于板子是否支持EEPROM，可以自主去查看板子的简洁
单片机菜鸟哥·2019-06-20 09:49

Arduino学习笔记⑥ 硬件串口通信

文章目录1.前言2.常用串口函数2.1begin——启用串口2.2end——停用串口2.3print、println、printF——打印输出数据2.4read——读取传入的串口的数据2.5available——当前缓冲区中接收到的数据字节数3.实验3.1与电脑串口通信，读取数据并原样返回数据3.2串口控制开关灯4.总结1.前言    Ardunio与计算机通信最常用的方式就是串口通信。在Ardu
单片机菜鸟哥·2019-06-20 09:28

Arduino学习笔记② Arduino语言基础

文章目录1.前言2.Arduino语言以及程序结构3.语言基础3.1数据类型3.1.1常量3.1.2变量3.1.2.1整型3.1.2.2浮点型3.1.2.3字符型3.1.2.4布尔型3.1.2.5数组3.1.2.6字符串3.1.3常见运算符3.1.4三大组织结构3.1.4.1顺序结构3.1.4.2选择结构3.1.4.3循环结构4.总结1.前言    在初步认识什么是Arduino之后，我们就开始讲
单片机菜鸟哥·2019-06-20 09:51

Arduino学习笔记（函数）

digitalWrite()函数digitalWrite()函数用于向数字引脚写入HIGH或LOW值。如果该引脚已通过pinMode()配置为OUTPUT，则其电压将被设置为相应的值：HIGH为5V（或3.3V在3.3V板上），LOW为0V（接地）。如果引脚配置为INPUT，则digitalWrite()将启用（HIGH）或禁止（LOW）输入引脚的内部上拉。建议将pinMode()设置为INPUT
nidie508·2019-04-21 17:58

我的Arduino学习笔记

1.Serial.begin(9600)：初始化串口通信，并将波特率设置为96002.Ardunio教程https://www.w3cschool.cn/arduino/arduino_board_description.html3.引脚：引脚，又叫管脚，英文叫Pin。就是从集成电路(芯片)内部电路引出与外围电路的接线，所有的引脚就构成了这块芯片的接口。引线末端的一段，通过软钎焊使这一段与印制板上
nidie508·2019-04-14 20:55

Arduino学习笔记（4）--- 软件模拟串口通信，SoftwareSerial库的使用

软件模拟串口通信——SoftwareSerial库的使用除HardwareSerial外，Arduino还提供了SoftwareSerial类库，它可以将你的其他数字引脚通过程序模拟成串口通信引脚。通常我们将ArduinoUNO上自带的串口称为硬件串口，而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口，称为软件模拟串口（简称软串口）。在ArduinoUNO上，提供了0（RX）、1（TX）一组硬件
hhaowang·2019-03-13 16:57

arduino学习笔记（8）-- 读取ps2摇杆值

arduino读取ps2摇杆值ps2摇杆可以任意方向操作，原理是2个可变电位器组成，任意方向分别用X和Y轴表示。使用arduino的读取摇杆模块的2个模拟输出值，需要注意的是，从模拟口uno的A0-A5读取的模拟值为0-1023，但是由于模块的电位器质量或者电器干扰问题，摇杆不动的情况下，读取的数值也是不断在一个区间跳动的，所以需要做个优化。通过对数值跳动的观察，发现她在498-497，493-4
hhaowang·2019-03-13 15:07

Arduino学习笔记（7）- 多线程技术

目录TableofContentsIntroduction使用方法示例1：SCoop-example示例2：测试程序Introduction在Arduino实际开发中我们可能遇到这样的问题：arduino需要不断的读取外部管脚所输入的传感器数值；于此同时，要产生PWM方波来控制步进电机；如果有上位机，则还需要完成数据的收发工作；按键key输入时需要消抖延时delay（30），但是这样的延时30ms
hhaowang·2019-02-23 20:15

Arduino学习笔记（2）-- Arduino基本函数

Arduino提供了大量的基础函数，包括I/O控制、时间函数、中断函数、数学函数、串口通信函数等，这些基础函数使单片机系统开发不再有复杂的底层代码，使用者可以很方便的对板子上的资源进行控制。另外，Arduino还提供了许多关于这些基础函数的应用实例，这些例子程序可以在Arduino开发环境的Files-Examples中找到，从而大大降低了初学者的学习难度，缩短了单片机系统开发周期。数字I/O口的
hhaowang·2019-01-19 20:43

Arduino学习笔记（5）-- 步进电机转速和方向控制

本文尝试用Arduino开发版控制42步进电机，搭配通用的步进电机驱动器，实现对步进电机的转速控制和方向控制。原材料：Arduino开发板及附件42步进电机和配套驱动器电源接线方式：共阴总览2、42步进电机可以看到这个是四线步进电机，内部两两短接，可以通过万用表测出，相同相的线随意接入驱动器的A+,A-和B+,B-即可。3、驱动器驱动器侧面有一排按钮，往上拨为OFF，往下为ON，其中看驱动器界面标
hhaowang·2019-01-12 14:48

Arduino学习笔记（6） -- 使用GPS模块

本文介绍了在Arduino板子上使用现有的GPS模块，并对采集来的GPS标准语言NMEA信息进行提取加工，得到最终的位置信息。原材料：1、Arduino开发板及附件2、1575R-AGPS模块3、杜邦线若干如图：1.1575R-AGPS模块简介1575R-A是众多GPS天线中的一种，其工作频率为1575.42MHz，阻抗50欧姆，材质为陶瓷，尺寸和具体参数如图所示。该模块带有一个外部天线，并且内置
hhaowang·2019-01-06 14:47

Arduino学习笔记（1）：初识Arduino

《Arduino学习笔记》由四篇文章来完成，各部分内容安排如下：第一部分：介绍Ardui
hhaowang·2018-12-22 11:27

Arduino学习（1）

下载Arduino开发IDE并安装：https://www.arduino.cc/download_handler.php。控制LED灯亮：将LED灯按照如下方式连接，一端接地，一端结5号端口：输入如下代码：//设定控制LED的数字IO脚intledPin4=5;voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce://设定IO口的模式，OUTPUT为输出pin
cchangcs·2018-10-26 17:49

arduino学习笔记

一、ArduinoUNO开发板输入输出端口1UART通信，为0（RX）,1（TX）引脚，被用于接收和发送串口数据2外部中断：为2和3引脚，可以输入外部中断信息3PWM输出：为3、5、6、9、10和11引脚，可用于输出PWM波(PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换)4SPI通信：为10（SS）、11(MOSI)、12(MISO）和13（SCK）引脚，可用于SPI通
柔笔写风云·2018-09-28 21:13

ROS与Arduino学习（三）订阅与发布

ROS与Arduino学习（三）订阅与发布ROS与Arduino学习（三）订阅与发布TutorialLevel:HelloWorldNextTutorial：用ROS的Cmake编译程序本节介绍如何在arduino
CloudCver·2018-04-24 20:00

ROS与Arduino学习（三）订阅与发布

ROS与Arduino学习（三）订阅与发布ROS与Arduino学习（三）订阅与发布TutorialLevel:HelloWorldNextTutorial：用ROS的Cmake编译程序本节介绍如何在arduino
CloudCver·2018-04-24 20:00

ROS与Arduino学习（二）HelloWorld

ROS与Arduino学习（二）HelloWorldROS与Arduino学习（二）HelloWorldTutorialLevel:准备工作NextTutorial：订阅与发布本节我们开始解读第一个历程
CloudCver·2018-04-24 17:00

Arduino学习之二——舵机控制

舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。还可以用多个舵机，做个小型机器人，舵机就可以作为机器人的关节部分。Ardruino也提供了库，让我们使用舵机变得更方便了。先从简单入手，
ciky奇·2017-10-16 21:45

Arduino学习笔记（1）

一、学习环境1、Arduino的国内版本，Zduinouno。2、Win10的64位系统。3、安装IDE及驱动。二、第一个程序1、程序目标：实现一个按键控制板子上L灯闪及灭，按一下按钮亮，按一下按钮灭。2、程序：[code]intval=1;//定义变量val存储按钮状态intold_val=0;//用于存储上一次按钮状态的变量intstate=0;//存储LED状态的变量，0表示灭，1表示亮vo
geeve·2016-12-16 20:58

arduino uno , 舵机和步进电机不能同时工作的问题。

解决方案参见：http://www.cnblogs.com/sjsxk/p/5832406.htmlArduino学习经验(一)之解决舵机库和pwm输出冲突官网资料：https://www.arduino.cc
姑苏长弓·2016-12-07 15:33

Arduino学习（一）：入门篇：软硬件安装 以及 hello,world编译执行

Arduino是一款单片机开发板，是个很好上手的入门级开发板，适合于用于开发电子产品原型，开发语言采用Ｃ，其特点是简单、方便、软件库多、模块配件多。一、单片机,MCU微控制单元(MicrocontrollerUnit,即MCU)，又称单片微型计算机(SingleChipMicrocomputer).是一种集成电路芯片，将CPU、存储器、I/O接口等装配在一块芯片上，就构成了一台单片微型计算机（简称
JoStudio·2016-09-12 01:27

Arduino入门教程--连载

Arduino区精华Arduino学习笔记A1-使用4017数字集成块扩展Arduino开关输入端Arduino学习笔记A2-Arduino连接超声波传感器测距Arduino学习笔记A3-Arduino
ccjhdopc·2016-01-12 16:36

推荐一个Arduino学习模拟器: 123D Circuites

123DCircuites是AutoDesk发布的一个专业电子模拟器网站，网址为：https://123d.circuits.io/ 可以通过虚拟Arduino 板和实验电路板来研究电子问题，方便用户进行原理性验证和实验。123DCircuits是AutoDesk “沙箱”项目的一部分，该项目包括简单的3D模拟器、3D打印应用和其他工具，还支持将在应用中设计的印制电路板打印出来，你还可以使用内置的
iracer·2015-11-21 11:00

arduino学习笔记 一

arduino平台的基础是AVR指令集的单片机。主要由：中央处理器CPU、随机存储器RAM、存储器ROM、输入输出设备I/O组成。单片机就是个将上面部分做到一个集成电路上的芯片。而在PC上，这些部分被分成若干块芯片安装在主板上。Arduino是一个能够用来感应和控制显示物理世界的一套工具，由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台和一个用于编写程序的开发环境组成Arduino的设计之初就是系统让设计师
Beddingearly·2015-11-06 21:26

Arduino学习笔记A6（补充） - 在串口读取多个字符串，并且转换为数字数组

功能如题目。 在串口收到逗号分割的6串数字比如 100,200,45,4,87,99 然后在6个PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11输出对应PWM值 代码注释很详细了，就不再说明了。 ARDUINO 代码 复制 打印   //定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值 String comdata = "";
·2015-11-03 21:53

Kienct与Arduino学习笔记（2） 深度图像与现实世界的深度图的坐标

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/lxk7280 首先,要接触一下KinectOrbit这个摄像机库，这篇文章中有这个库的下载网址和简单的介绍：http://blog.csdn.net/lxk7280/article/details/38184355。将下载得到的文件放到对应的Processing的一个子目录后，就可以使用。   &
·2015-11-01 11:22

四位数码管SH5461AS的问题,arduino学习实测.

arduino入门教程到第16课遇到些问题.效果一直是混乱的状态.琢磨了半天发现一些问题,和大家分享下1)接线图,原图没有问题,只是比较含糊,线比较多不好看.我用红色数字标示数码管的12个脚,并且用蓝色数字标示出对应arduino的脚2)程序问题(这个问题比较离谱)  刚开始按照示例怎么都没办法出效果,突发奇想,将所有的高低电平兑换.然后一切都和谐了,后来查了共阴共阳的原理图发现原来的代码可能是共
·2015-05-31 16:00

Arduino学习笔记1

最近开始学习Arduino的开发，自购了LinkITONE开发板（MT2502）,目标是开发一款GSM/GPS定位系统，通过定位器与手机APP互联能随时查询目标的坐标。计划在半年内完成。现对学习过程做个笔记以备查询。Arduino，是一个基于开放原始码的软硬件平台，构建于开放原始码simpleI/O介面版，并且具有使用类似Java，C语言的Processing/Wiring开发环境。Arduino
andy75131·2014-11-20 23:55

Arduino学习笔记01——单个LED灯闪烁

实验所需器件：ArduinoUNO控制板1块面包板1块面包板专用跳线若干镊子1把LED灯1个220欧姆电阻1个程序源码：/*程序说明：使一个Led亮一秒，灭一秒，如此往复。*///定义LED引脚为13#defineLED13voidsetup(){//初始化数字引脚，使其为输出状态。pinMode(LED,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(LED,HIGH);//开
yhTsou·2014-01-24 18:24

Arduino学习笔记01――单个LED灯闪烁

实验所需器件：ArduinoUNO控制板1块面包板1块面包板专用跳线若干镊子1把LED灯1个220欧姆电阻1个程序源码：/* 程序说明： 使一个Led亮一秒，灭一秒，如此往复。 */ //定义LED引脚为13 #defineLED13 voidsetup() { //初始化数字引脚，使其为输出状态。 pinMode(LED,OUTPUT); } voidloop() { digitalWrite
yhTsou·2014-01-24 18:24

arduino学习之：LED点灯

intledPin=8; voidsetup(){ pinMode(ledPin,OUTPUT); } voidloop(){ digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(2000); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(1000); }
wwq100·2013-10-18 21:00

基于Protues的Arduino学习笔记01-Arduino UNO实验板设计

本文将带你使用protues7.10搭建一个ArduinoUNO的实验板,方便以后在protues仿真软件上进行Arduino的实验。参考本文，你还可以自己动手构建出ArduinoMEGA2560等一系列Arduino开发平台。ArduinoUNO是ArduinoUSB接口系列的最新版本，是Arduino平台的参考标准模板。ArduinoUNO的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输
沈金鑫·2013-06-26 13:00

Arduino学习 - 2 搭建环境

初识Arduinohttp://www.arduino.cn/thread-1083-1-1.html1.下载安装IDEhttp://arduino.cc/en/Main/Software2.ArduinoR3驱动安装驱动在IDE，drivers\FTDIUSBDrivers目录下Window7 驱动安装教程http://www.arduino.cn/thread-1008-1-1.htmlWin
love_world_·2013-04-24 22:00

Arduino学习 - 1 选择开发板型号 与 入门资料

一、型号选择  学习Arduino通常第一步是先选择一个板子，因为Arduino有多种型号，我选择的是最经典也最常见的入门型号ArduinoUNOR3。以下是收集的一些资料仅供参考：《Arduino所有官方产品》http://arduino.cc/en/Main/Products《初学arduino需要买那些模块和材料》http://www.douban.com/group/topic/13709
love_world_·2013-04-24 22:00
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