Ascend昇腾第23页

2022-03-17

王兰芳·2023-12-30 13:33

使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（三）

一、建图1.源码下载https://github.com/hku-mars/FAST_LIO2.配置环境步奏一:安装PCL>=1.8,PCL的安装可以参考(可选，建议考虑不用安装)https://blog.csdn.net/qq_33328642/article/details/119186766下载pcl1.8https://github.com/Kyle-ak/pcl/releases/tag

不加辣先生·2023-12-30 11:08

嗨，好久不见

喜欢的文案我走过许多地方的路，行过许多地方的桥，看过许多次数的云，喝过许多种类的酒，但最遗憾的是挽留不住最好的你~没关系我不听他们说我听你说“把心腾干净了，住进来的人才舒服”我不介意你的过去，我介意的是你的过去还没有过去答非所问

草莓lm·2023-12-30 10:31

【晨间日记】102

然后她先是说经常见到你带你家小孩噢，有小孩挺累的，小孩是不是挺皮的，跳腾。我心想，我从来没有见到你呀，况且我也没有孩子呀。一个凌乱的毛线团在我脑海里，我在思考她到底想说什么。

晅菲·2023-12-30 10:13

同样的三大件，为何速腾比朗逸贵了1.6万？差别在哪里？

虽然汽车在不断发展，配置外观等方面也是与时俱进，但无论怎么变化起码就现在而言最重要的还是三大件，是决定整车售价的主要因素，也许问题中所说的朗逸和速腾看起来很像，可还没有达到三大件完全相同的程度，下面具体就来分析一下

pwzjlmcwhl·2023-12-30 08:13

那些被宣扬的生命平等只是在被宣扬

昨晚跟明元同志看了沈腾马丽的《独行月球》。

微笑的贝壳儿·2023-12-30 08:41

焱武记：Day 139（补记）

2018.9.8Sat.meeting1:志远、腾卿@云巢咖啡9:30-11:00meeting2:常莹@云巢咖啡11:00-14:00meeting3:闫总@神舟大厦14:40-16:40一个有趣的模式

hmisty·2023-12-30 07:46

一滴泪的距离

我的火气腾的冒上来，大声说：“李想，我刚才读到哪了？”同桌

心灵港湾之梦想家·2023-12-30 06:35

昇腾910平台安装驱动、固件、CANN toolkit、pytorch

本文使用的昇腾910平台操作系统是openEuler，之前没了解过，不过暂时感觉用起来和centOS差不多。系统架构是ARM，安装包基本都是带aarch64字样，注意和x86_64区别开，别下错了。

weixin_36049506·2023-12-30 06:45

七律成吉思汗陵园（二首）

千军驰驶开欧亚，万马飙腾拓域疆。一代天骄谁与比，久眠圣地兆祯祥。

朔方吴人·2023-12-30 05:22

小故事

围观者众多，有胆大者上前看个究竟,谁知若离近，人则能腾入空中，飞舞自如。众人-看皆上前去，人人都飞在天上，又惊又喜。快活自在，欣喜若狂。

喜樂灬·2023-12-30 03:14

2021.12.31碎碎念

第二，胶装是件细活，一折腾就要一两个小时，十点送过去，根本不可能。结果推到了下午。首先要跟那边确认胶装哪一稿，得到的答复是最后一稿。

老刘_20200708·2023-12-30 03:15

“昇韵”实践团走访黑铁山抗日武装起义纪念馆

近年来，红色纪念馆逐渐发展成为党史学习教育的生动课堂，而红色讲解员在其中发挥着巨大的带动作用，他们用虔诚、炽热的心传承红色基因，汲取精神力量，助推党史学习教育更有效。为迎接中国共产党成立一百周年，了解红色讲解员发展及传承问题，更好地传承和发扬红色文化，8月21日上午，实践团队成员徐梦真、单瑞琦前往位于淄博市的黑铁山抗日山抗日武装纪念馆开展实地调研，感受并学习红色文化。根据实践地点疫情防控的要求，此

Betray·2023-12-30 00:13

读70班战友3月第二周作业有感

1作者：洪晖腾标题：《随笔-修正自己给他人的印象》https://www.jianshu.com/p/584a173c8904?

奔跑吧陈鸿斌·2023-12-29 23:53

读书//一个很好很好的小孩（2）

昨天晚上看了一部分第二篇《学霸阿腾》，今天又重新看了一遍。阿腾是个学霸，他的练习卷，老师可以随手拿来做讲评的样卷，因为无论什么卷子，他都做得严谨端正，并且几乎很少出错。

百草丰茂·2023-12-29 22:35

芯昇XS2201B，驱动芯片可替代 MX6208(4-5p)

XS2201B芯片特性•内置5通道桥式驱动电路•最大输出电流：±500mA•支持CH1~CH4驱动STM实现32/64/128/256微步•支持多种工作模式：直接控制模式、1-2相励磁、2相励磁、SPI脉宽控制模式、启动控制正交SPWM模式、步进数控制正交SPWM模式•4线SPI接口，时钟速率高达5MHz•支持低功耗休眠模式•支持VMUVLO•支持TSD•QFN203mm×3mm封装可替代MX62

Yyq13020869682·2023-12-29 20:17

2019年春作文方法一第九次课堂实录

语涵和佑安整节课都很认真，浩元，峻滔，昇宇，玥童偶尔会分心，专注力有待提升，俊彦和善鸿上课稍微躁动，静不下心来。

823c510b8bb2·2023-12-29 19:29

《西虹市首富》里的那座城堡，人均不到200就能入住？

不仅如此，《西虹市首富》更是妥妥的带火了一个个取景地，今天，小编就带你亲身感受镜头里男主角沈腾包下那座城堡豪宅！准确地说，这不是一座城堡，而是一座城堡群。典型的欧式建筑风格，圆形屋顶直指蓝天，两侧梯形

爱彼此管家·2023-12-29 19:54

龟虽寿曹操

龟虽寿东汉末年·曹操神龟虽寿，犹有竟时；腾蛇乘雾，终为土灰。老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已。盈缩之期，不但在天；养怡之福，可得永年。幸甚至哉，歌以咏志。译文：神龟虽能长寿，但也有死亡的时候。

ea4f19149938·2023-12-29 18:09

感想摘抄 2019-06-07（一百三二）

铸兵利剑，暗夜无当；凝聚础石，长城屹立；腾焰熊熊，炽烈华光；耀耀破晓，璨以晨光；鸣无尽之号角，警外患之袭扰；锻坚钢之神盾，固王国之永宁。于今挺身，奉以生命，以夜为始，死亦无终。

切合miHoYo·2023-12-29 17:41

《几十年不出村门的村姑花农变了……》

听完花姐的分享，大脑自动匹配排内打卡接龙的金句――哪怕从零开始，也不要原地不动；能折腾的人生，才是热腾的。你有想过自己45岁的样子吗？是感叹时光荏苒，青春不再；还是怡然自得，享受当下，越活越带劲？

萧筱筱·2023-12-29 13:27

2018-11-06

我一股无名火腾的升起，好气啊！我破口大骂，你妈的，赶着去投胎啊！神经病！！！还有没有一点公德心了。

吴二_736d·2023-12-29 13:52

昇腾AI和智子引擎的产业应用指南：让大模型下沉到生产一线

杰弗里·摩尔在《跨越鸿沟》中提出过一个著名的观点：“高科技产品面世过程中，最危险、最关键的一点，就是由少数有远见者所主宰的早期市场，向实用主义者占支配地位的主流市场过渡。”过去一年多时间里，这个说法精准预测了大模型市场的走向：上半年的注意力还集中在大模型的参数数量、效果优化等指标上，下半年普遍开始思考怎么将大模型和产业结合，用大模型解决实际问题。在大模型吹响产业化号角半年后，整个行业开启了一场披沙

Alter1230·2023-12-29 12:35

场场爆满的昇腾 AI 开发者创享日：照见产业数智化的涓涓动力

厦门、南宁、广州，不到一个月的时间里，昇腾AI开发者创享日连续转战三座城市，而且每一站都受到当地的开发者热烈欢迎。

Alter1230·2023-12-29 12:05

走过《西虹市首富》

十亿应该怎么花，成了影片讽刺和表现的主题，是金钱与尊严，剧中的庄强说做狗腿子没什么不好，甚至学狗叫，像极了如今称国民老公，称某富爸爸，又如球队与恒太的球赛，王多鱼（沈腾饰）吼到他像是在踢1：21，再次反映了队员们的心态

白鱼巷·2023-12-29 11:57

轻量应用服务器2核2G3M阿里云和腾讯云差1块钱？

阿里云2核2G3M轻量应用服务器61元一年阿里云官方活动：https://t.aliyun.com/U/bLynLC腾

暴富程序员·2023-12-29 10:30

暑

图片发自App太阳公公终于上完了一年中最长时间的一个班疲惫不堪的下了山烤得着火似的晚霞慢慢的移将开来腾热腾热的气浪似乎也凉下来了图片发自App暑者热也被热浪热气折腾了一天的一切的一切筋骨也松懈下来图片发自

鹄_d90b·2023-12-29 07:09

不要脸的性格

无意中看到一条娱乐新闻，说得是喜剧演员沈腾，大意是这样的。

尘若渝·2023-12-29 07:46

腾讯云服务器怎么买划算?最新优惠价格表

8G12M轻量服务器646元15个月，CVM云服务器S5实例2核2G配置280.8元一年、2核4G优惠价格748.2元一年，腾讯云服务器网txyfwq.com整理2023年12月最新腾讯云服务器优惠价格表：腾

暴富程序员·2023-12-29 06:57

2020-4-10晨间日记

今天是什么日子起床：6:00就寝：10:50天气：阴冷心情：受天气影响不太美丽，想办法改变一下心情纪念日：跑步一整月任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：晨跑4公里，久腾部晨会30分，下午面试人寿公司改进

1点01的365次方·2023-12-29 06:47

基于海思3559A方案+Atlas 200 AI模块_边缘计算平台开发及接口定义

海思Hi3559A+Atlas200（昇腾310）。

ToddWong·2023-12-28 22:28

[资治通鉴365]12.12少亲老怨行不得治国先须治心身

12月12日少亲老怨行不得治国先须治心身南唐国主李昇到底不是平常之人。他派太监去祭祀庐山，返回京城后，设宴慰劳。酒席上，唐主问他：“你这次出行，自我奉养不错吧？生活过得舒服吗？”

明月无疆·2023-12-28 22:37

等一会儿吧

经这么一折腾，头上全都是汗了。嘴里不停的说叨着，我看车来了，就急着上了车，怎么觉得轻飘飘的，才想起书包没拿。要不是

赵石兰·2023-12-28 21:37

客户案例 | 思腾合力助力某能源公司地质数据智能化计算平台建设

石油行业是全球最大的行业之一，涉及到从地下或海底开采原油和天然气的勘探、开发、生产、运输、精炼和销售的全过程。石油不仅是世界上最主要的能源之一，还是化工产品的主要原料。石油行业的运作对全球经济有着重大影响，其价格波动可以影响到各国的经济状况和政策决策。客户需求与解决方案由于石油和天然气勘探涉及大量的复杂2D和3D图像以及其他数据，因此客户需要GPU服务器提供强大的计算能力，分析油气勘探的精细化管理

Jericho2022·2023-12-28 19:53

#写篇影评#《西虹市首富》之外表酷炫内里传统的票房策略

《西虹市首富》沈腾主演，豆瓣评分6.6主要内容：一个失败的接近失业的丙级球队大翔队守门员王多余（沈腾饰演，角色名王多鱼，但其实就是多余吧），被神秘人出价二十万踢五个假球，王多余拒绝之后却因实力不济成全了对方

作家李媛媛·2023-12-28 19:03

八角笼中观后感

影片细腻地表现了向腾辉和孩子们如父如子般的深厚感情，以及他与王凤患难与共的兄弟情谊。人物间的相互打趣嘲讽、粗话式的交谈，反映出彼此之间相互信任、相互依存的亲密关系。

宇智波齐照·2023-12-28 19:32

龙腾雲

图片发自App龙在雲中睡，只待一惊雷。狂风撕雲开，瀑雨洒满天。2017、8、1号中午十二点

傲视五洲·2023-12-28 17:58

落定！圆通全资收购一张网络小贷牌照

12月20日，广州市地方金融监督管理局批复广州二三四五互联网小额贷款有限公司变更股东股权，同意上海洪昇智能科技有限公司将持有的二三四五小贷57.5%股权、上海二三四五网络科技有限公司将持有的二三四五小贷

LeiSheCaiJing·2023-12-28 17:05

2009年国庆对联

朗朗乾坤紫气来，神州华诞六十年国泰民安，虎啸龙腾举杯临风迎国庆，众人共谱万古和谐篇。（2009年，时在成都消防入警培训，适逢国庆中秋一起，撰写对联以庆之）

孟119·2023-12-28 13:41

Galaxy S9+ 最新谍照曝光，双镜头，有蓝、金两种颜色！

现在来了个更重磅的消息，微博用户@搞机王腾霄(SlashLeak)又晒出了新一批GalaxyS9+谍照。GalaxyS9+最新谍照曝光，双镜头，有蓝、金两种颜色！

三更雨文化·2023-12-28 13:44

【临江仙*悟】

龍腾归四海，鸟唱凤凰台。#龍之風#

龍之風·2023-12-28 13:07

第九章边陲小镇

“什么风儿这么异，莫不是又有龙王爷腾霞移驾，打自蓬傲来？”不时远望再起两股异瑞，一作：无际水天相接，水胜天碧。二作：随风云雾争洁，雾较云瑕。妇人见状

何不夜半登鼓楼丶·2023-12-28 13:00

每日总结2019-07-14

明天一早去尚腾新村探探虚实。希望有个好消息。

不知道耶_1fda·2023-12-28 12:08

（亦腾日记5.26）

今天是我不用做作业的第二天，早上起床之后，爸爸妈妈没有再催我做作业，所以我早上很放松，起床后玩了一会儿奶奶送给我的陀螺玩具。图片发自App我问了一声爸爸，我们几点钟去上主持人课？爸爸还夸我说，唉，今天懂得自己关注时间了。确实，这两天我在用一个叫时间快的小工具记录时间，而我问这句话的目的，是想知道，还有多长时间可以玩陀螺！今天早上的主持人课，继续饰演舞台剧，爸爸说我不是很认真（老师课后对爸爸说我不在

麻麻爸爸·2023-12-28 12:50

读经感恩日志379

2019-03.30农历二月二十四日星期六天气：晴读经人：妈妈、姐姐钰婷、妹妹钰殷读经方式:用137累积法系统读经第52周，第6天1.黄蒂内经（阴阳应象大论篇五.3）《千字文1》《孟子》腾文公章句（上，

香儿虫草醋蛋归元液·2023-12-28 11:39

大师兄思想｜管理者必须卓有成效（二）

乾隆便说狗尾续貂吧，天底下的事大多如此，本来很自然的很纯真的，变着法儿那么一折腾，完全变了。钱沣便上来接了一句，皇上

大师兄缪玮76·2023-12-28 11:30

【Day 398】一日复盘之忙忙忙

时间又到了这个点，其实有些撑不住，很想休息了，可白天却腾不出时间来梳理和细细思考。

昕芸_411·2023-12-28 09:29

美好清晨20210613——育儿育己：多做该做的事，少操无用的心。

昨晚梦到了几个久未见面的友人，梦到我们一起在海边钓鱼，钓到了好大好大的几条鱼，鱼在水里欢快地跃腾，一道又一道的海浪翻过我们的脚背，没过我们的小腿……清晨一觉醒来，似乎还能感受到友人把手搭在我肩上的温热。

凝飞呀·2023-12-28 09:22

感赏（重生22）

事件一：整理书房，约哥哥一起看电影最近基本每周都带女儿去看影，女儿说这个暑假有好多电影都想看，上周日女儿早早的就预约看一部沈腾演出的喜剧片，评分还蛮高的，我问她什么时候看，女儿：妈妈你帮我一起把书房整理干净后我们下午再去看

吴友友·2023-12-28 08:07

《西红柿首富》电影

沈腾，作为一个电影里二十年的守门员，做过人体模特，做过法律范围内所有能做的与身体有关的事。他像个小丑一样，想要被老板签，结果，老板说压根就没打算签他，老板拿20万给沈腾让他丢三个球，让他队伍输。

真爱521·2023-12-28 08:06

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