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PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题

Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS

FHKHH·2025-02-15 21:41

嵌入式编译工具链比较

GCC支持多种处理器架构，包括ARM、AVR、MIPS、RISC-V等，因

JNI_42020487·2025-02-15 04:01

hadoop 1.0 基本概念了解

hadoop基本概念了解common：hadoop组件公共常用工具类Avro：Avro是用于数据序列化的系统。不同机器之间数据交流的保障。

fenggfa·2025-02-12 07:48

蓝桥杯 — 单片机综合训练平台简介

平台兼容STC、Atmel等公司51系列单片机及部分Atmel公司AVR单片机。2、特点1.外部直流、USB双电源供电；2.所有IO引脚全部引出，方便扩展；3.传感

嵌入式职场·2025-02-09 15:00

AVR芯片的ISP全攻略+熔丝补救方法

并行编程，最早的编程方法，功能最强大，但需要连接较多的引脚，通常需要12V~24V的高压，以示区别，下面称为高压并行编程。ISP(InSystemProgrammability)在系统编程，简称为串行下载IAP(InApplicationPrograming)在应用编程，BootLoader也是类似的意思1ISP虽然利用了SPI接口(例外:M64/M128为UASRT0接口，Tiny13等没有SP

xiaolei05·2025-02-03 07:57

AVR单片机ISP接口

10PIN接口：1脚接单片机的MOSI，5脚接单片机的RST，7脚接单片机的SCK，9脚接单片机的MISO关于不同下载器的使用：1、找到对应的驱动（慎用免驱的下载器）和烧写软件，如果不清楚，可以到淘宝搜索AVRISP

Kelvin_Ngan·2025-02-03 06:53

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。

xehuosh·2025-02-02 09:11

简单的avr c语言程序,avr单片机c语言编程风格介绍 - 全文

下面小编将以avr单片机介绍它的c语言编程风格。

望止洋·2025-01-31 00:38

AVR单片机状态与编程

(1)在AVR的器件手册中，使用已编程(Programmed)和未编程(Unprogrammed)定义熔丝位的状态。未编程表示熔丝位状态为“1”(禁止)；已编程表示熔丝位状态为“0”(允许)。

正义飞·2025-01-31 00:07

网络爬虫相关软件以及论文检索与推荐网站调研

Nutch的创始人是DougCutting，他同时也是Lucene、Hadoop和Avro开源项

Q7318·2025-01-27 14:04

【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机

2.基础准备主板：ArduinoAVR开发板配件：LED灯、按钮、电机Python版本：Python3.8.1所需类库：Python-serial（安装：命令行输入pipinsta

YLCHUP·2025-01-25 02:08

avr定时中断_中断及其使用 AVR

avr定时中断Interruptsarebasicallyeventsthatrequireintermediateattentionbythemicrocontroller.Whenaninterrupteventoccursthemicrocontrollerpausesitscurrenttaskandattendtotheinterruptbyexecutinganinterruptser

cumubi7552·2025-01-24 19:48

TUNEL分析

TUNEL方法（末端脱氧核苷酸转移酶介导的dUTP-地高辛配基切口标记）源自完整固定的细胞核DNA裂解部位标记（如Gavrielietal.1992)。

实验小助手·2024-09-12 15:14

ffmpeg读取文件速度的控制

核心思想：将ffmpeg的pts转换成系统时间，然后比较当前时间和读取的pts时间，差值即为控制的因素1、获取启动时间，start_time=av_gettime();2、转换avpacket的ptsAVRationaltime_base

PETER327447·2024-09-06 21:39

云苍穹单据修改字段后保存时报错alter Table xx add xx navrchar(50)default() not null如何解决？

正文如下图所示，我在修改单据的某几个字段保存时，则报如下错误altertablet_kdgz_ysdoo1_entryaddfauxpropid.fbdzggnavarchar(50)default('')notnull;我们逐个逐个解析上面的报错语句，table后面一般是跟的是表名而上面的表名有一个很重要的标识是entry有这个标识表示这是分录的表名，而后的字段就更好理解了fauxpropid.

涎涎·2024-09-06 15:26

FFmpeg源码：av_rescale_rnd、av_rescale_q_rnd、av_rescale_q、av_add_stable函数分析

*/enumAVRounding{AV_ROUND_ZERO=0,///2**av_rescale_rnd(AV_NOP

cuijiecheng2018·2024-09-02 02:19

ATmega328P、STM32F103C8T6和nRF52832三款微控制器的比较

这份比较覆盖了核心性能参数、外设功能、封装尺寸等，特性/参数ATmega328PSTM32F103C8T6nRF52832核心AVR8位ARMCortex-M332位ARMCortex-M4F32位最大时钟频率

知行好事·2024-03-07 16:10

【Java万花筒】选择最适合您的数据序列化格式：比较 Avro、Protocol Buffers、JSON、XML、MessagePack和BSON

本文将介绍并比较几种常用的数据序列化格式，包括ApacheAvro、ProtocolBuffers、JSON、XML、MessagePack和BSON。

friklogff·2024-02-20 11:08

搜维尔科技：快速了解 SenseGlove 的 Nova VR 触觉力反馈手套

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北京搜维尔科技有限公司·2024-02-20 09:21

鸿蒙（HarmonyOS）项目方舟框架（ArkUI）之Navigation组件

从APIVersion9开始，推荐与NavRouter组件搭配使用。接口

记忆的小河·2024-02-20 03:40

IDEA avsc文件生成实体类

avsc文件生成实体类pom.xml加入配置org.apache.avroavro1.8.0org.apache.avroavro-maven-plugin1.8.0generate-sourcesschema

hello_zzw·2024-02-20 00:31

鸿蒙（HarmonyOS）项目方舟框架（ArkUI）之NavRouter组件

鸿蒙（HarmonyOS）项目方舟框架（ArkUI）之NavRouter组件一、操作环境操作系统:Windows10专业版、IDE:DevEcoStudio3.1、SDK:HarmonyOS3.1+二、

记忆的小河·2024-02-19 14:11

Java原生序列化和Kryo序列化性能比较

1.背景最近几年，各种新的高效序列化方式层出不穷，不断刷新序列化性能的上限，最典型的包括：专门针对Java语言的：Kryo，FST等等跨语言的：Protostuff，ProtoBuf，Thrift，Avro

编码前线·2024-02-14 20:47

精通Windows API：函数、接口、编程实例.pdf 下载

百度网盘pdf下载《精通WindowsAPI：函数、接口、编程实例》https://pan.baidu.com/s/1-1Ul2WXXNLgkjX-C9GaVRA

大王巡山系列1·2024-02-14 13:16

Kafka使用Avro序列化data

在我们自己的使用中，我们发现ApacheAvro是流数据更好的选择之一

阿猫阿狗Hakuna·2024-02-13 17:49

AVR 328pb触摸功能基本介绍和使用

AVR328pb触摸功能基本介绍和使用ATMEGA328PB-AU外设中带外围触摸控制器（PTC）电容式触摸按钮、滑块和轮子24个自帽通道和144个互帽通道。

perseverance52·2024-02-13 08:10

AVR 328pb ADC基本介绍和使用

AVR328pbADC基本介绍和使用结合参考同架构lgt8f328p中文文档：http://www.prodesign.com.cn/wp-content/uploads/2023/03/LGT8FX8P_databook_v1.0.4

perseverance52·2024-02-13 08:10

Google VR技术大揭秘

附：WikipediaVR产品GoogleVROculusHTCViviGoogleVRforAndroidGoogleVRSDK同时支持DayDream和CardBoard。包含了一些用于

weixin_33796177·2024-02-13 06:09

Leonardo修改bootloader成为串口在线编程(part1)

/usa/arduino-leonardo-with-headersimage.png由于Leonardo是通过USBCDC模拟串口来实现在线编程,因此占用了我的项目要用的USB口.经过查看手册,发现avrdude

直接寻址·2024-02-12 20:49

Arduino IDE最新版下载(版本号：1.8.8)最后更新时间：2019/2/11

Arduino语言基于wiring语言开发，是对avr-gcc库的二次封装，不需要太多的单片机基础、编

滑皮蛋·2024-02-11 06:26

每日精读美国将对普京实施制裁

TheUnitedStateswillimposeaslateofsanctionsonRussianPresidentVladimirPutinandForeignMinisterSergeyLavrov

Sky008·2024-02-07 09:14

LGT8F328P替代Atmega328P用ArduinoIDE开发完全指导手册

写在之前arduinounoR3自发布至今已有10多年，早已风靡全球，它的主控采用的是Atmel公司的Atmega328P主控，这是一颗基于AVR架构的8位单片机，面世有数十年了。

nulllab空想君·2024-02-07 05:20

AVR 328pb串口基本介绍和使用

perseverance52·2024-02-06 15:46

基于Atmel Studio环境下开发AVR点灯示例

基于AtmelStudio环境下开发AVR点灯示例相关篇《ATMega328PB-AU烧录bootloader探索研究》《AtmelStudio开发环境下配合AVRDUDESS配置烧录快捷方式》✨谈起AtmelStudio

perseverance52·2024-02-06 15:16

AVR 328pb定时器0基本介绍和使用

AVR328pb定时器0基本介绍和使用参考ATmega328PB文档.结合参考同架构lgt8f328p中文文档：http://www.prodesign.com.cn/wp-content/uploads

perseverance52·2024-02-06 15:16

CentOS7.6 搭建本地yum仓库

CentOS7.6搭建本地yum仓库yum源地址：http://mirrors.163.com/centos/7使用rsync命令将x86_64下面的packages全都更新到本地rsync-avrt-

youngboyliwenyu·2024-02-05 08:24

CDC 整合方案：Flink 集成 Confluent Schema Registry 读取 Debezium 消息写入 Hudi

本文介绍的整体方案选型是：使用KafkaConnect的DebeziumMySQLSourceConnector将MySQL的CDC数据（Avro格式）接入到Kafka之后，通过Flink读取并解析这些

　Laurence·2024-02-03 01:35

Flink 流式读取 Debezium CDC 数据写入 Hudi 表无法处理 -D / Delete 消息

问题场景是：使用KafkaConnect的DebeziumMySQLSourceConnector将MySQL的CDC数据（Avro格式）接入到Kafka之后，通过Flink读取并解析这些CDC数据，然后以流式方式写入到

　Laurence·2024-02-02 12:56

Java在网络通信中应该如何选择合适的序列化框架?

前言说到网络通信就会牵涉到数据的序列化与反序列化，现如今序列化框架也是层出不穷，比如FST、Kryo、ProtoBuffer、Thrift、Hessian、Avro、MsgPack等等，有的人可能会有疑问

coffee_babe·2024-02-02 01:24

常见序列化的优劣：pb、avro、json、hessian

概念（1）基础概念和用途序列化和反序列本质上就是对象和字节数组的转换：序列化时，将Java对象编码为byte数组反序列化，则是将byte数组转换为Java对象序列化用途：1、在网络上传送对象的字节序列2、把对象的字节序列永久地保存到硬盘上，通常放在一个文件中（2）java序列化的实现1、ObjectOutputStream：通过writeObject方法将对象序列化，并将得到的字节序列写到目标输出

M.Rambo·2024-02-01 06:01

Flume企业级应用 - 扇入扇出

水善利万物而不争，处众人之所恶，故几于道文章目录1.扇入、扇出2.示例1.扇入（聚合）a1配置：a1_netcat_mem_avro.confa2配置：a2_taildir_mem_avro.confa3

阿年、嗯啊·2024-01-30 15:13

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十六期】Fri, 12 Jan 2024

DailyRoboticsPapersTopology-DrivenParallelTrajectoryOptimizationinDynamicEnvironmentsAuthorsOscardeGroot,LauraFerranti,DariuGavrila

hitrjj·2024-01-30 07:54

PiflowX组件-FileRead

hdfs://server1:8020/flink/test/text.txtformatformat“”Set(“json”,“csv”,“avro”,“parquet”,“orc”,“r

PiflowX·2024-01-29 18:03

PiflowX组件-FileWrite

hdfs://server1:8020/flink/test/text.txtformatformat“”Set(“json”,“csv”,“avro”,“parquet”,“orc”,“

PiflowX·2024-01-29 18:29

AVR单片机IAR开发环境使用注意事项

头文件含义avr_macros.h里面包含了读写16位寄存器的简化书写，和几个位操作函数comp_a90.h对大量的内在函数做了简要书写ina90.h包含"inavr.h""comp_A90.h"文件intrinsics.h

梓德原·2024-01-28 10:57

制作 MSK Connect 的 Confluent Avro Converter + Debezium MySQL Connector 插件包

我们以DebeziumMySQLConnector和ConfluentAvroConverter这两个插件为

　Laurence·2024-01-28 03:59

一种基于VR和肌电实时反馈的脑卒中后运动想象训练系统

AVR-BasedMotorImageryTrainingSystemWithEMG-BasedReal-TimeFeedbackforPost-StrokeRehabilitation一种基于VR和肌电实时反馈的脑卒中后运动想象训练系统来源期刊

有人学习不瞌睡吗·2024-01-27 22:29

【Java万花筒】Java函数式编程库全面解析：Stream API、Functional Java、Vavr、Guava、RxJava

本文将深入探讨Java8+的StreamAPI，以及几个主要的函数式编程库：FunctionalJava、Vavr、Guava和RxJava。

friklogff·2024-01-27 08:01

Flink 集成 Debezium Confluent Avro ( format=debezium-avro-confluent )

博主历时三年精心创作的《大数据平台架构与原型实现：数据中台建设实战》一书现已由知名IT图书品牌电子工业出版社博文视点出版发行，点击《重磅推荐：建大数据平台太难了！给我发个工程原型吧！》了解图书详情，京东购书链接：https://item.jd.com/12677623.html，扫描左侧二维码进入京东手机购书页面。本文介绍的场景是：使用KafkaConnect的DebeziumMySQLSourc

　Laurence·2024-01-27 06:54

Ubuntu20.04 安装 ROS noetic + MAVROS

本文在AlphaCatOvO【ROS】在Ubuntu20.04安装ROS的详细教程基础上，根据实际安装经验，稍微进行补充。一、安装Ubuntu20.04假设已经正确安装。二、安装ROSnoetic2.1换源执行sudoaptupdatesudomv/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources_default.list#保存原始的万一哪天想要sudogedit/etc/

大强强小强强·2024-01-26 23:43

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