Avr 第2页

Arduino IDE最新版下载(版本号：1.8.8)最后更新时间：2019/2/11

Arduino语言基于wiring语言开发，是对avr-gcc库的二次封装，不需要太多的单片机基础、编

滑皮蛋·2024-02-11 06:26

每日精读美国将对普京实施制裁

TheUnitedStateswillimposeaslateofsanctionsonRussianPresidentVladimirPutinandForeignMinisterSergeyLavrov

Sky008·2024-02-07 09:14

LGT8F328P替代Atmega328P用ArduinoIDE开发完全指导手册

写在之前arduinounoR3自发布至今已有10多年，早已风靡全球，它的主控采用的是Atmel公司的Atmega328P主控，这是一颗基于AVR架构的8位单片机，面世有数十年了。

nulllab空想君·2024-02-07 05:20

AVR 328pb串口基本介绍和使用

perseverance52·2024-02-06 15:46

基于Atmel Studio环境下开发AVR点灯示例

基于AtmelStudio环境下开发AVR点灯示例相关篇《ATMega328PB-AU烧录bootloader探索研究》《AtmelStudio开发环境下配合AVRDUDESS配置烧录快捷方式》✨谈起AtmelStudio

perseverance52·2024-02-06 15:16

AVR 328pb定时器0基本介绍和使用

AVR328pb定时器0基本介绍和使用参考ATmega328PB文档.结合参考同架构lgt8f328p中文文档：http://www.prodesign.com.cn/wp-content/uploads

perseverance52·2024-02-06 15:16

CentOS7.6 搭建本地yum仓库

CentOS7.6搭建本地yum仓库yum源地址：http://mirrors.163.com/centos/7使用rsync命令将x86_64下面的packages全都更新到本地rsync-avrt-

youngboyliwenyu·2024-02-05 08:24

CDC 整合方案：Flink 集成 Confluent Schema Registry 读取 Debezium 消息写入 Hudi

本文介绍的整体方案选型是：使用KafkaConnect的DebeziumMySQLSourceConnector将MySQL的CDC数据（Avro格式）接入到Kafka之后，通过Flink读取并解析这些

　Laurence·2024-02-03 01:35

Flink 流式读取 Debezium CDC 数据写入 Hudi 表无法处理 -D / Delete 消息

问题场景是：使用KafkaConnect的DebeziumMySQLSourceConnector将MySQL的CDC数据（Avro格式）接入到Kafka之后，通过Flink读取并解析这些CDC数据，然后以流式方式写入到

　Laurence·2024-02-02 12:56

Java在网络通信中应该如何选择合适的序列化框架?

前言说到网络通信就会牵涉到数据的序列化与反序列化，现如今序列化框架也是层出不穷，比如FST、Kryo、ProtoBuffer、Thrift、Hessian、Avro、MsgPack等等，有的人可能会有疑问

coffee_babe·2024-02-02 01:24

常见序列化的优劣：pb、avro、json、hessian

概念（1）基础概念和用途序列化和反序列本质上就是对象和字节数组的转换：序列化时，将Java对象编码为byte数组反序列化，则是将byte数组转换为Java对象序列化用途：1、在网络上传送对象的字节序列2、把对象的字节序列永久地保存到硬盘上，通常放在一个文件中（2）java序列化的实现1、ObjectOutputStream：通过writeObject方法将对象序列化，并将得到的字节序列写到目标输出

M.Rambo·2024-02-01 06:01

Flume企业级应用 - 扇入扇出

水善利万物而不争，处众人之所恶，故几于道文章目录1.扇入、扇出2.示例1.扇入（聚合）a1配置：a1_netcat_mem_avro.confa2配置：a2_taildir_mem_avro.confa3

阿年、嗯啊·2024-01-30 15:13

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十六期】Fri, 12 Jan 2024

DailyRoboticsPapersTopology-DrivenParallelTrajectoryOptimizationinDynamicEnvironmentsAuthorsOscardeGroot,LauraFerranti,DariuGavrila

hitrjj·2024-01-30 07:54

PiflowX组件-FileRead

hdfs://server1:8020/flink/test/text.txtformatformat“”Set(“json”,“csv”,“avro”,“parquet”,“orc”,“r

PiflowX·2024-01-29 18:03

PiflowX组件-FileWrite

hdfs://server1:8020/flink/test/text.txtformatformat“”Set(“json”,“csv”,“avro”,“parquet”,“orc”,“

PiflowX·2024-01-29 18:29

AVR单片机IAR开发环境使用注意事项

头文件含义avr_macros.h里面包含了读写16位寄存器的简化书写，和几个位操作函数comp_a90.h对大量的内在函数做了简要书写ina90.h包含"inavr.h""comp_A90.h"文件intrinsics.h

梓德原·2024-01-28 10:57

制作 MSK Connect 的 Confluent Avro Converter + Debezium MySQL Connector 插件包

我们以DebeziumMySQLConnector和ConfluentAvroConverter这两个插件为

　Laurence·2024-01-28 03:59

一种基于VR和肌电实时反馈的脑卒中后运动想象训练系统

AVR-BasedMotorImageryTrainingSystemWithEMG-BasedReal-TimeFeedbackforPost-StrokeRehabilitation一种基于VR和肌电实时反馈的脑卒中后运动想象训练系统来源期刊

有人学习不瞌睡吗·2024-01-27 22:29

【Java万花筒】Java函数式编程库全面解析：Stream API、Functional Java、Vavr、Guava、RxJava

本文将深入探讨Java8+的StreamAPI，以及几个主要的函数式编程库：FunctionalJava、Vavr、Guava和RxJava。

friklogff·2024-01-27 08:01

Flink 集成 Debezium Confluent Avro ( format=debezium-avro-confluent )

博主历时三年精心创作的《大数据平台架构与原型实现：数据中台建设实战》一书现已由知名IT图书品牌电子工业出版社博文视点出版发行，点击《重磅推荐：建大数据平台太难了！给我发个工程原型吧！》了解图书详情，京东购书链接：https://item.jd.com/12677623.html，扫描左侧二维码进入京东手机购书页面。本文介绍的场景是：使用KafkaConnect的DebeziumMySQLSourc

　Laurence·2024-01-27 06:54

Ubuntu20.04 安装 ROS noetic + MAVROS

本文在AlphaCatOvO【ROS】在Ubuntu20.04安装ROS的详细教程基础上，根据实际安装经验，稍微进行补充。一、安装Ubuntu20.04假设已经正确安装。二、安装ROSnoetic2.1换源执行sudoaptupdatesudomv/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources_default.list#保存原始的万一哪天想要sudogedit/etc/

大强强小强强·2024-01-26 23:43

四旋翼与四元数学习笔记

为了实现四旋翼无人机的编队控制，重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段，详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用，学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计，学习了mavros

集智飞行·2024-01-26 10:23

mavros和PX4中的海拔高与椭球高转换

飞控高度传感器中一般有两种高度：海拔高。也称AMSL（AboveMeanSeaLevel）height或者geoidheight或者正高，顾名思义就是指高于当地平均海平面的高度。我猜气压计测得的高度应当就是与海平面相关的。椭球高。也称ellipsoidheight或者大地高。顾名思义就是指相对于WGS84地球标准椭球模型的高度。GPS定位系统普遍采用的WGS84坐标系，给出的高度就是ellipso

集智飞行·2024-01-26 02:45

嵌入式arm交叉编译移植bluez5.0最新教程

它包含了蓝牙协议的实现，包括L2CAP、RFCOMM、SDP、AVRCP、HID等协议，以及蓝牙核心规范的实现。

yuansec·2024-01-25 15:44

android蓝牙音乐之AVRCP介绍和使用

AVRCP：Audio/VideoRemoteControlProfile，音视频远端控制协议，所以该协议不但能控制蓝牙音乐，也可以控制视频流相应的功能。

Jason_Lee155·2024-01-25 13:54

查看 Avro 格式的 Kafka 消息（启用了 Confluent Schema Registry )

使用Avro格式传递Kafka消息要比Json更加高效，因为它是二进制格式，在启用了ConfluentSchemaRegistry的情况下，会进一步地提升传输效率，因为Avro中的Schema信息将不再出现在消息中

　Laurence·2024-01-24 15:57

第一节——单片机概述

1.MCD-51单片机与8051（80C51）兼容的主要产品ATMEL公司生产的兼容51单片机的具体型号2.AVR系列单片机AVR系列是1997年ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生共同研发出的精简指令集

小明在考研·2024-01-24 10:29

土耳其自驾旅游攻略

伊斯坦布尔旅游天数：15天详细自驾路线图：①伊斯坦布尔→番红花城（萨夫兰博卢）谷歌地图显示需驾驶4小时32分钟注：中间有收费路段伊斯坦布尔→番红花城（萨夫兰博卢）主要路线及注意点：#Kennedycd→Avr

阿叁儿·2024-01-23 08:01

【Arduino】无法上传程序到开发板，报错 avrdude: ser_open(): can‘t set com-state for “\\.\COM6“

下面是IDE中显示的开发板信息：当尝试上传程序时，控制台报错信息如下：avrdude:ser_open():can'tsetcom-statefor"\\.

HEX9CF·2024-01-21 03:57

111.Parquet表的使用

Parquet格式：数据模型:Avro,Thrift,ProtocolBuffers,POJOs查询引擎:Hive,Impala,Pig,Presto,Drill,Tajo,HAWQ,IBMBigSQL

大勇任卷舒·2024-01-21 02:33

unity SteamVR 2.2.0 手柄控制瞬移

再次按下按钮才能继续移动在SteamVR中提供有：SteamVR_CameraVR中的相机信息SteamVR_FadeVR中相机的淡出，淡入效果图：Teleport.gif代码：publicclassTe

WOTTOW·2024-01-18 22:29

jetson nx 编译 ffmpeg opencv4.5.5 for python3 支持gpu

版本需要4.2.4后者4.2.5需要打上nvmpi补丁jetson_ffmpeg:jetson-ffmpeg国内镜像加速注意事项：配置时候，时候最好指定--incdir，--libdir,--enable-avresampel

zhoutianyou·2024-01-18 07:19

Flume 之自定义 Source

1、简介Flume自带Source有Avro、Thrift、Netcat、Taildir、Kafka、Http等，有些场合比如我们指定访问接口获取数据当做Flume的Source，像这种定制化的Source

知其_所以然·2024-01-17 19:52

flume的自定义sink-Kafka

local/flume/conf/agent3.confagent3.sources=as1agent3.channels=c1agent3.sinks=s1agent3.sources.as1.type=avroagent3

weixin_30483013·2024-01-17 19:20

Flume1.9自定义Source和Sink实战

Source组件可以处理各种类型、各种格式的日志数据，包括avro、thrift、exec、jms、spoolingdirectory、netcat、sequencegenerator、syslo

涟漪海洋·2024-01-17 19:20

给APM固定翼增加相机

二、要求（1）mavros和ros确保已经安装（2）gazebo确保已经安装（3）APM固件已经下载三、添加SDF模型将下面这个XML文件添加到对应的SDF文件中去<model

书中藏着宇宙·2024-01-17 10:36

[UAV] 无人机仿真平台搭建

Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros

解解i·2024-01-16 12:26

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。

L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

宣布推出适用于 .NET 的 Azure Migrate 应用程序和代码评估工具

作者：OliaGavrysh-SeniorProductManager,.NET排版：AlanWang我们很高兴地宣布我们将发布一项新工具，它可以帮助您将本地.NET应用程序迁移到Azure。

MicrosoftReactor·2024-01-16 05:35

datavrap可视化设计器使用手册

datavrap使用手册一、产品简介datavrap是一个动态数据可视化设计器，通过简单配置生成可视化视频，图片和gif。

lookluuk·2024-01-15 16:38

datavrap-各种各样的条形图（含详细操作步骤）

静态条形图：正确设置数据即可，导出的图形不会随着时间变化最普通的静态条形图黑色系风格的静态条形图动态条形图：导出的图形会随着时间变化普通的动态条形图带数字滚动效果的动态条形图简单的Top排行榜动态条形图格式更丰富的Top排行榜动态条形图对比条形图：存在两根条形图，可对比数据差异普通对比条形图中间有分类信息的对比条形图

lookluuk·2024-01-15 16:02

蓝牙音视频远程控制协议(AVRCP) AV/C command格式介绍

零.声明本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：第一篇:蓝牙综合介绍，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），

Wireless_Link·2024-01-14 12:27

xtdrone用键盘控制无人机飞行无法起飞

此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据，并不是修改完无人机就可以视觉定位了，需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据，相关程序包括视觉

X uuuer.·2024-01-14 10:30

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

MAVROS的进一步理解

一、Mavros简介顾名思义，mavros就是mavlink+ros。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——32. 舵机控制Servo类详解

但是其本身所提供的Servo类并不支持ESP32系列处理器，它所支持的处理器有：AVR，SAM，SAMD，NRF52和STM32F4。如果不是这几种处理器，则需要使用第三方的库来实现此功能。

一起玩儿科技·2024-01-13 20:38

2.1 mavros发布位置指令控制px4

1、说明写一个节点给px4发送位置控制指令，比如我想让飞机飞到10，10，10这个坐标；2、发布和订阅的mavros主题发布的主题：mavros/setpoint_position/local订阅的主题

翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

编码与模式------《Designing Data-Intensive Applications》读书笔记5

目前主流的编解码便是来自Apache的Avro，来自Facebook的Thrift与Google的Protocolbuf，在本篇之中，我们也会一一梳理各种编码的优点与痛点。

LeeHappen·2024-01-08 06:09

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS

全日制一起混·2024-01-07 19:32

FFMPEG结构体分析：AVStream

音频流信息的结构体AVCodecContext*codec：指向该视频/音频流的AVCodecContext（它们是一一对应的关系）【再次重复：每个AVStream中包含一个AVCodecContext】AVRationaltime_base

熙熙他爹·2024-01-07 09:08

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