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基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

53. 最大子序和

方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
JiangCheng97·2024-09-14 11:21

HashMap 原理解释及其常见面试题

HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况，1948行treeify函数中将链表转为树的时候，2239在balanceInsertion
Justdoforever·2024-09-14 11:09

悬赏猫是骗局吗？悬赏猫极速版app下载

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趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-14 11:44

SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World

基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而，尽管它们能够实现最先进的结果，大多数方法的计算开销很大，需要大量资源来实时运行。在下文中，我们基于之前的工作，开发了SRT3D，这是一种稀疏的基于区域的3D物体跟踪方法，旨在弥合效率上的差距。我们的方法在所谓的对应线（这些线模型化了物体轮廓位置的概率）上稀疏地考虑图像信息。由此，我们改进了当前的技术，并引入了考虑定义
Terry Cao 漕河泾·2024-09-14 10:36

idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行

一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication，点击Next3、填写项目名称
心在天上脚在地上·2024-09-14 10:35

看板（Kanban）与Scrum区别

看板和Scrum之间有很多不同之处。下面列出了看板和Scrum之间的区别：对比项Scrum看板计划它有固定的计划，它专注于规划。它从sprint计划开始，以sprint审查结束，回顾性。举行日常会议，以便团队了解后续步骤，优先事项以及之前步骤的经验。它没有固定的计划，也没有每日会议。在看板中，可以随时发生变化，即频繁发生变化。时间线在scrum中，处理具有固定时间持续时间的sprint意味着在一段
智慧浩海·2024-09-14 10:34

Hbase - 迁移数据[导出,导入]

>有没有这样一样情况，把一个集群中的某个表导到另一个群集中，或者hbase的表结构发生了更改，但是数据还要，比如预分区没做，导致某台RegionServer很吃紧，Hbase的导出导出都可以很快的完成这些操作
kikiki5·2024-09-14 10:47

Activity-＞Activity中动态添加Fragment-＞Fragment回退栈BackStack

每个Activity都有一个包含其所有Fragment的FragmentManager，调用其addToBackStack方法时，这个事务就会被添加到FragmentManager的回退栈中当用户按下返回键时
Yang-Never·2024-09-14 10:33

Wi-Fi基础术语

accesspoint，即无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点；无线路由器就是一个APSTA:station，指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS：IndependentBasicServiceSet
madmanazo·2024-09-14 10:31

Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程

下载Navicat15.xforMySQL官网下载地址：http://www.navicat.com.cn/download/navicat-premium2.下载注册机链接：https://pan.baidu.com
张先森丫·2024-09-14 09:59

MongoDB Atlas与LangChain集成指南

引言MongoDBAtlas是一款全托管的云数据库解决方案,可在AWS、Azure和GCP上使用。最新版本支持在MongoDB文档数据上进行原生向量搜索。
afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

mybatis支持json，Spring boot配置

mybatis支持mysql的json格式mysql-connector，mysql的驱动版本要大于等于5.1.40，否则json字段查询会发生乱码。
Knight_9·2024-09-14 09:04

微服务分布式架构中，如何实现日志链路跟踪？

MDC（MappedDiagnosticContext，映射调试上下文）是log4j和logback提供的一种方便在多线程条件下记录日志的功能。
2401_84048542·2024-09-14 09:26

怎么修改pip源

pipconfiglist2.在全局配置中设置新的index-urlpipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3
纬领网络·2024-09-14 08:54

【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构（如对象与数组）之间的相互转换

依赖：com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码
理想青年宁兴星·2024-09-14 08:54

webpack 配置

webpack.base.jsconstpath=require('path');constHtmlWebpackPlugin=require('html-webpack-plugin');constMiniCssExtractPlugin
weixin_44101835·2024-09-14 08:23

概率图模型（PGM）综述

RefLink:http://www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别：贝叶斯网络(BayesianNetwork
医学影像处理·2024-09-14 08:21

vue IE因Promise无法显示解决办法

一、ie11打开vue2.0项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法，有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill
Yao请输入昵称·2024-09-14 07:16

深入解析Java的四种引用

垃圾回收器（GarbageCollector，简称GC）自动管理内存，但有时候我们希望更精细地控制对象的生命周期，这就引出了不同类型的引用：强引用、软引用、弱引用和虚引用。
Y雨何时停T·2024-09-14 07:48

python http error 401 解决方案:

fromrequests.authimportHTTPBasicAuthuser='myuserID'password="mypassword"ip=sys.argv[1]url="http://www.websites.com
codeuniverse·2024-09-14 07:46

【Java】Mybatis Druid连接池配置详细

pom.xmlcom.alibabadruid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.url
beautiful_huang·2024-09-14 07:15

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择，想要多版本共存的，尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面，和我上边的一样，没有对应的安装包下载按钮，BaseInstaller
Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

通过DBeaver连接Phoenix操作hbase

通过DBeaver连接Phoenix操作hbase前言本文介绍常用一种通用数据库工具Dbeaver，DBeaver可通过JDBC连接到数据库，可以支持几乎所有的数据库产品，包括：MySQL、PostgreSQL
不想做咸鱼的王富贵·2024-09-14 07:21

.net6 SqlSugar配置及增删改查（webapi项目）

NuGet包：1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb=newSqlSugarClient(newConnectionConfig(){ConnectionString="DataSource=.;InitialCatalog=hx;Integrate
潘小白梦想进大厂·2024-09-14 06:40

6.1 ASP.NET Core Web 入门

6.1ASP.NETCoreWeb入门ASP.NETCore中，严格来讲只有一个Asp.netCoreMVC一个框架，Asp.netCoreMVC既支持基于视图的MVC开发，也支持WebAPI和RazorPages
步、步、为营·2024-09-14 06:39

asp.net core 8.0 使用 Autofac ioc 容器 具体实例

如果使用命令行，可以运行以下命令：dotnetnewwebapp-nAutofacDemocd
彭小彭~·2024-09-14 06:06

.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体

一、添加NuGet包，配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用，用于DbFirst使用；添加类库，创建一个EntityMap文件夹，存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体//添加NuGet包SqlSugarCore//链接数据库字符串ConnectionConfigconnectionConfig=newConnectionConfig(){Connection
Tigers996·2024-09-14 05:32

基于react native的锚点

eslint-disablereact-native/no-inline-styles*/importReact,{useEffect,useRef,useState}from'react';import{Image,ImageBackground
miao_zz·2024-09-14 05:00

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

linux生成keystore文件,使用keytool生成keystore签名文件并在android studio中配置系统签名简单记录...

打开D:\MinGW\msys\1.0目录下的msys.bat，进入环境(类似win中的cmd)。然后输入命令进入ke
Indian Rose·2024-09-14 05:58

关于com.baomidou:mybatis-plus-boot-starter:jar:unknown was not found解决办法

原型com.baomidoumybatis-plus-boot-starter修改以后解决了com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.5.3.1
波斯CD·2024-09-14 04:58

MyBatis-Plus 3.5.5的代码生成器 实践【完整代码】

MyBatis-Plus3.5.5的代码生成器实践【完整代码】1.表：要有一个version字段，乐观锁更新。
qq_43513957·2024-09-14 04:56

Ubuntu搭建简易Postfix邮箱服务器

本文转载自https://www.linuxdashen.com/ubuntu%E6%90%AD%E5%BB%BA%E7%AE%80%E6%98%93postfix%E9%82%AE%E7%AE%B1%
嫩草终结者·2024-09-14 04:56

性能测试-jmeter连接数据库（十七）...

百度服务器域名：www.baidu.com百度的IP：110.242.68.3（使用pingwww.baidu.com）jdbc:mysql://211.103.136.244:7061/test_db
暖阳与晚风·2024-09-14 04:24

qt 创建随机数

qt中有两种创建随机数的方法，一种是旧方法，一种是新方法目录旧方法：已过时intqrand（）voidqsrand（uintseed）Example新方法QRandomGenerator::global
入梦游·2024-09-14 03:22

Unity3D GPUDriven渲染详解

1.BatchRendererGroup(BRG)BRG是Unity中用于批处理渲
Thomas_YXQ·2024-09-14 03:17

C# WPF中的GUI多线程技巧详解

1.使用BackgroundWorker组件代码示例：publicpartialclassMainWindow:Window{privateBackgroundWorkerbackgroundWorker
zls365365·2024-09-14 02:14

霍福德梦回巅峰无缘最佳？库里末节18分变身库昊的表现如何？

今日NBA季后赛东西部半决赛继续进行，东部半决赛雄鹿108-116不敌凯尔特人，西部半决赛勇士101-98逆转险胜灰熊，比赛精彩纷呈，诸多球星表现不俗，塔图姆、霍福德、字母哥、库里等诸多球星都打出华丽亮眼的数据
不打篮球爱篮球的男孩·2024-09-14 02:48

linux git log 中文乱码,修复git diff正文中文乱码

Linuxgitdiff正文中文乱码在命令行下输入以下命令：$gitconfig--globalcore.quotepathfalse#显示status编码$gitconfig--globalgui.encodingutf
weixin_39945871·2024-09-14 02:42

【NO.5】LeetCode HOT 100—5. 最长回文子串

示例1：输入：s=“babad”输出：“bab”解释：“aba”同样是符合题意的答案。
悬浮海·2024-09-14 02:11

由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY

笔者在进行：sudoaptupdate报错：由于没有公钥，无法验证下列签名：NO_PUBKEYF42ED6FBAB17C654正在读取软件包列表...完成解决方案：获取缺失公钥的ID：在您看到"NO_PUBKEY
记得往前走·2024-09-14 02:41

git log 中文乱码解决（完整版）

gitconfig--globalcore.quotepathfalsegitconfig--globalgui.encodingutf-8gitconfig--globali18n.commit.encodingutf
ferryCoder·2024-09-14 02:10

5.最长回文子串-力扣(LeetCode)

最长回文子串-力扣（LeetCode）题目：中心扩展法:时间复杂度:O(N^2)思路：枚举的是以当前这个字符为中心的回文子串，然后向两边扩，看看最大能扩多大细节：回文串由奇数长度的，也有偶数长度的啊奇数："aba
FindYou.·2024-09-14 01:38

函数模版与类模版你会？

template struct foo {  foo(const T& v) : value_(v) {}  void bar() {    std::cout void foo::bar() {  std
guangcheng0312q·2024-09-14 01:07

异步任务处理：FastAPI结合Celery的实战典范

异步任务处理：FastAPI结合Celery的实战典范fastapi-celeryExampleofhowtohandlebackgroundprocesseswithFastAPI,Celery,andDocker
赖蓉旖Marlon·2024-09-14 01:36

2020-03-14

.):001题目：Somepeoplesaythatplayingateamsport,suchassoccerorbasketball,shouldbecompulsoryforstudentsbecauseithasmanybenefits.Whatare
Jackson__Zhang·2024-09-14 01:08

5. 最长回文子串

示例1：输入：s="babad"输出："bab"解释："aba"同样是符合题意的答案。
杰克尼·2024-09-14 01:04

Koa2——洋葱模型，简单实现

classapp{middleware=[];//装载中间件use(middleware){this.middleware.push(middleware);}compose(callback){//把要被触发的上一层洋葱壳作为下一层洋葱壳的
三千数优一·2024-09-14 01:03
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