Bhuman

BHuman框架的基本配置及简单使用

本文主要介绍BHuman框架的一些最基本的操作。
Sunshine_晗晗·2023-09-03 12:46

Bhuman工具篇——ssh连接机器人修改 配置文件

比赛时由于场地的不同以及场地上路由器不同，在不同场地比赛时需更改配置文件关掉路由的dhcp设置，取消ip的限制，打开网络设置，手动本机的ip地址进入设置如图：然后点击右下角的设置根据机器人是否有线或无线，通过ssh加上相应的ip连接到机器人，更改路由器此处为无线连接，打开终端，输入ssh$ip$-lnao,然后根据要求，输入密码nao按如下操作进入连接路由器的文件，改变需要连接的路由器将路由从A场
Aaronworry·2020-08-19 03:42

Bhuman预备篇——Nao机器人上bhuman的部署

/createRobot–tteamID-rrobotID-i电脑能和机器人连接时的机器人ip（按压胸口）RobotName2017版本a.机器人系统在部署bhuman之前，确保机器人的系统为naoqi
Aaronworry·2020-08-02 13:51

Ubuntu配置Nao机器人B-Human2014

作者版权所有，转载请注明出处1.安装bhuman所需软件配置wangyidi@ubuntu:~/...
珠箔飘灯·2020-04-13 05:09

Ubuntu16.04 运行BHuaman2018

1.下载BHuman2018https://github.com/bhuman/BHumanCodeRelease.git2.给系统添加编译代码需要的库sudoaptinstallclangmakeqtbase5
neo_ming·2019-12-06 19:15

Nao机器人-Robocup场地信息

2019/04/Nao%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-Robocup%E5%9C%BA%E5%9C%B0%E4%BF%A1%E6%81%AF/RobocupSPL赛中的场地参数和BHuman
Hanoi_ahoj·2019-04-10 13:48

Nao机器人-机器人行为之getUp

A8%E4%BA%BA-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E8%A1%8C%E4%B8%BA%E4%B9%8BgetUp/在赛场上机器人是很难避免跌倒的（守门员经常会扑倒挡球），在BHuman
Hanoi_ahoj·2019-04-06 11:16

Nao机器人-刷机

刷机date:2019-03-3023:03:33tags:-Nao机器人-BHumancategories:-Nao机器人toc:true原文地址ahoj.cc给Nao(小宝贝)部署Naoqi系统和BHuman
Hanoi_ahoj·2019-03-31 22:26
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他