Bhuman工具篇——ssh连接机器人修改 配置文件
比赛时由于场地的不同以及场地上路由器不同，在不同场地比赛时需更改配置文件
关掉路由的dhcp设置，取消ip的限制，打开网络设置，手动本机的ip地址
进入设置如图：
然后点击右下角的设置
根据机器人是否有线或无线，通过ssh加上相应的ip连接到机器人，更改路由器
此处为无线连接，打开终端，输入 ssh $ip$ -l nao,然后根据要求，输入密码 nao
按如下操作进入连接路由器的文件，改变需要连接的路由器
将路由从A场地的SPL_A， 改成C场地的SPL_C
ctrl+x退出并保存，输入Y，如下图
然后Enter确认，不更改文件名
更改机器人ip
键入如下指令，可看到无线，有线的ip设置文件
nano wired进入有线的设置，更改ip，无线同理，然后退出并保存
对于上面两个文件（wireless，wired）的修改，提示无权限。
需要在ssh连接上机器人之后获取权限：
输入： su
密码：root
在此之后就能修改上述文件了