CANOpen系列教程第9页

ChatGPT学习系列教程（一）—chatGPT简介

一、ChatGPT介绍ChatGPT是一种基于GPT（GenerativePre-trainTransformer）模型的大型语言模型，由OpenAI公司开发。它是目前世界上最先进的自然语言处理技术之一。二、ChatGPT发展历程ChatGPT是美国人工智能研究实验室OpenAI在2023年11月30日推出的一款人工智能技术驱动的语言模型应用。以下是ChatGPT的发展历程：三、ChatGPT的主

huazi99·2024-01-03 01:23

迪文串口屏教程（1）

文章目录系列教程一、迪文串口屏学习总结1、串口屏开发简单，能有效减少开发周期2、迪文串口屏的专业技术客服二、学习的这款串口屏产品信息1、串口屏主要参数2、数据手册三、串口屏其他信息1、其他信息可以到迪文的官网和迪文开发者论坛查看

小明n.n·2024-01-02 14:58

Stable Diffusion 系列教程 - 5 ControlNet

ControlNet和LORA的定位都是对大模型做微调的额外网络。作为入门SD的最后一块拼图是必须要去了解和开发的。为什么ControlNet的影响力如此的大？在它之前，基于扩散模型的AIGC是非常难以控制的，扩散整张图像的过程充满了随机性。这种随机性并不会影响到日常的自娱自乐，但一些真正面对具体需求的岗位则无法忍受这种抽卡式的尝试。ControlNet的核心是基于一些额外输入的信息来给扩散模型的

@会飞的毛毛虫·2024-01-02 02:58

Stable Diffusion—ControlNet原理及应用

有需求的同学可以去B站观看系列教程，讲的很透彻，很仔细，可以说是我见过最详细的教程了。

爱学习的时小糖·2024-01-02 02:58

LVGL v7移植到ARM平台

本次移植的是LVGLv7.110硬件平台：野火IMX6ULL参考博客：实践分享|基于framebuffer的lvgl的移植使用_嵌入式大杂烩-CSDN博客⭐建立一个lvgl项目—百问网LVGL系列教程1.0

木易muyi·2024-01-01 04:14

学习CANopen --- [5] SDO

文章目录前言一工作原理二使用范围三例子1.COB-ID分析2.报文内容分析---读操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.报文内容分析---写操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.Segment传输读的发起读的数据传输写的发起和数据传输4.Block传输5.Abort四总结前言SDO是ServiceDataObject的缩写，中文叫服务数据对象，关键是这个服务二字，指的是读写服务，Cli

爱就是恒久忍耐·2024-01-01 02:47

OSI七层模型、CAN、CiA、CANopen、CiA301CiA402和EtherCAT介绍

1OSI网络通信模型2CAN CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN（ControllerAreaNetwork）现场总线仅仅定义了OSI7层网络模型的第1层（物理层，见ISO11898-2标准）、第2层（数

y_q_m·2024-01-01 02:47

EtherCAT协议基础知识(Part 3)

三、EtherCAT应用层1.特性EtherCAT应用层支持多种设备行规以实现邮箱通讯，包括CANopen、SERCOS、HTTP等，基于EtherCAT的应用层行规被称为xoE协议（xxxoverEtherCAT

虹科工业智能互联·2024-01-01 02:46

canopen报文格式，通信及映射参数

CanOpen协议是在标准的CAN总线上运行的应用层协议，其通信模式也是工业通信协议常用的“主从”模式通信，也就是网络中会有一个主站+多个从站，从站之间不会直接互相通信，所有通信都是主站与从站之间进行的

不一传说·2024-01-01 02:13

ethercat通讯协议_为什么伺服控制中CANopen通讯这么火？

1.CANopen的起源，CANopen从何而来？德国Bosch公司于1983年研发CAN协议，用于汽车传动系统的网络通讯。

weixin_39777967·2024-01-01 02:43

【转】CAN总线与CANOPEN协议入门

1.什么是CAN总线协议CAN总线协议最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的协议，后来由于其高速、稳定、可靠的特点，已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域，目前依然是欧洲汽车网络的标准协议。CAN总线协议规定了ISO七层通信协议模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中，无需软件实现。2.CAN总线的传输速率和传输距离理论上，CAN总线在速率小于5K时，

sllin·2024-01-01 02:42

FPGA--ZCU106通过SFP+/SGMII模块传输数据-第一讲（全网唯一）

1引言距离上次文章已经过去了一个半月，但并没有停止研究fpga的脚步，今天给大家带来的是基于ZCU106开发板的通过SFP+/SGMII口通过光纤或网线与PC机传输数据的内容，本系列教程计划写三篇，如有不对之处还请海涵

发光的沙子·2024-01-01 02:10

CANOPEN使用心得1-cia301、cia402简单提要

canopen简单提要can总线 can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。

Jomb·2024-01-01 02:10

从CAN到CANOpen——准入门大全（三）

第二部分、CANopen协议：第五节、关于COB-ID：CANopen是在基础CAN协议的基础上，仅仅对应用层做了约定而来。

framewellyy123·2024-01-01 02:06

CANopen协议，上位机开发（C#）

文件作用：支持CANopen协议的硬件设备的：参数表例如：伺服驱动器，电视机，洗衣机，手机等硬件都需要设置参数后，才能正常使用。

cfqq1989·2024-01-01 02:36

20210714学习手记 CANopen 协议

一、CANopen协议概述CAN(ControllerAreaNetwork)现场总线仅仅定义了物理层、数据链路层，没有规定应用层；本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的各个数据位的具体作用

没有蜂蜜的小蜜蜂·2024-01-01 02:35

机器人开发--CanOpen

机器人开发--CanOpen1介绍1.1概述1.2应用2历史发展3协议3.1协议细节（来自CiA文档）3.2协议框架OSI模型服务COB-IDNMTSYNC紧急事件对象(EMCY)服务数据对象(SDO)

worthsen·2024-01-01 02:33

图像分割实战-系列教程6：unet医学细胞分割实战4（医学数据集、图像分割、语义分割、unet网络、代码逐行解读）

图像分割实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传

机器学习杨卓越·2023-12-31 23:53

图像分割实战-系列教程5：unet医学细胞分割实战3（医学数据集、图像分割、语义分割、unet网络、代码逐行解读）

图像分割实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传上篇内容：unet医学细胞分割实战2下篇内容：unet医学细胞分割实战45

机器学习杨卓越·2023-12-31 23:49

CANopen DS402 Homing方法分析

本文主要分析CANopenDS402中各种Homing方法。一装置通用结构讲解Homing方法前，需要了解一下装置的通用结构，装置一般左右各有一个limitswitch，即限位开关，用来控制移动范围，分别叫negative限位开关和positive限位开关。有时根据需要会有homeswitch，用来确定home位置，分为negativehome开关和positivehome开关。Homing需要运

爱就是恒久忍耐·2023-12-31 22:41

WPF系列教程（二十三）：程序集资源，将图片设为资源文件或内容文件

项目源码资源文件在主窗体中添加图片，并设置Source属性的图片路径。修改图片属性为资源文件（resource）:编译过后，该图片已经转化为二进制的资源嵌入到我们的exe文件中了，从而不需要源jpg文件了，即使把jpg删掉也可以正常显示。要更换资源也是非常方便的，只需更换Image控件的Source即可：在启动调试后就会重新进行编译，嵌入不同的资源文件，将该资源文件置入了编译后的程序集中。内容文件

小菜的成长之路·2023-12-31 19:13

WPF系列教程（二十九）：触发器Triggers、MultiTrggers、EventTrigger——属性触发器、多触发器、事件触发器

使用触发器可以自动完成简单的样式改变。项目源码触发器在Style定义时使用Style.Triggers属性来实现：给按钮使用该Style及其触发器：当点击按钮，按钮获得焦点时，触发样式“前景色变为深红色”：当鼠标点击下方TextBox时，按钮失去焦点，又变回触发之前的样式。再设置一个触发器：则在按下的时候为蓝色，弹起为红色。多触发器设置满足多个触发条件时才触发控件的样式改变。利用MultiTrig

小菜的成长之路·2023-12-31 19:13

TensorFlow2.0系列教程之0：Docker GPU版本安装

鉴于目前官方提倡我们在Docker中运行TensorFlow，并且现在Docker版本也已经有了GPU的支持，安装也相对简单，于是此文就介绍Docker版的安装方式。安装显卡驱动首先，我们要去安装显卡驱动NVIDIA®GPUdrivers，CUDA10.0requires410.xorhigher.公司解散后，我把训练模型的4卡并联的机器留下来了，用的是当年性价比最高的GPU——GTX1080TI

金色暗影·2023-12-31 17:19

图像分割实战-系列教程1：语义分割与实例分割概述

图像分割实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传下篇内容：Unet系列算法1、图像分割任务概述1.1图像分割分割任务就是在原始图像中逐像素的找到你需要的轮廓如图分别是

机器学习杨卓越·2023-12-31 16:55

pygame显示图片的方法_pygame系列教程——1.2加载及显示图片

前言在上一节中，我们了解了pygame的安装及并编写了一个pygame运行的最小系统。但是，我们的游戏除了窗口就什么都没有了，未免显得过于单调了，那么本节我们就来给我们的游戏添加一些图片吧。在讲添加图片之前，我们需要先来了解几个概念，以便于更好的理解本节的内容。pygame的坐标在游戏开发中，我们需要将物体显示到pygame的窗口中，那么他的位置需要怎么确定呢？在这里，就需要引入pygame的坐标

凉快一点点·2023-12-31 13:50

图像分割实战-系列教程2：Unet系列算法（Unet、Unet++、Unet+++、网络架构、损失计算方法）

图像分割实战-系列教程总目录语义分割与实例分割概述Unet系列算法1、Unet网络1.1概述整体结构：概述就是编码解码过程简单但是很实用，应用广起初是做医学方向，现在也是虽然用的不是很多，在16年特别火

机器学习杨卓越·2023-12-31 12:28

图像分割实战-系列教程3：unet医学细胞分割实战1（医学数据集、图像分割、语义分割、unet网络、代码逐行解读）

图像分割实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传上篇内容：Unet系列算法下篇内容：unet医学细胞分割实战21、医学细胞数据集介绍

机器学习杨卓越·2023-12-31 12:28

图像分割实战-系列教程4：unet医学细胞分割实战2（医学数据集、图像分割、语义分割、unet网络、代码逐行解读）

图像分割实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传上篇内容：unet医学细胞分割实战1下篇内容：3、指定训练参数"""指定参数

机器学习杨卓越·2023-12-31 12:58

计算机视觉全教程目录

1、OpenCV图像处理框架实战系列总目录OpenCV图像处理框架实战系列总目录2、现代卷积网络实战系列总目录现代卷积网络实战系列总目录3、YOLO物体检测系列教程总目录YOLO物体检测系列教程总目录4

机器学习杨卓越·2023-12-31 12:22

hyperf 微服务系列教程

Hyperf是一个高性能、高灵活性的渐进式PHP协程框架，内置协程服务器及大量常用的组件，性能较传统基于PHP-FPM的框架有质的提升，提供超高性能的同时，也保持着极其灵活的可扩展性，标准组件均基于PSR标准实现，基于强大的依赖注入设计，保证了绝大部分组件或类都是可替换与可复用的。在这个系列中，我们主要基于hyperf2.2进行讲解。hyperf微服务概述传统架构（一）——分层架构集群之高可用、高

白狼栈·2023-12-31 02:32

SpringBoot系列教程web篇之Get请求参数解析姿势汇总

下面我们将结合实例汇总一下GET请求参数的几种常见的解析姿势原文：190824-SpringBoot系列教程web篇之Get请

一灰灰blog·2023-12-30 19:18

1、AltiumDesigner14.3.X系列软件安装及破解过程

1、AltiumDesigner14.3.X系列软件安装及破解过程本系列索引博文：AD系列教程之索引篇文档备注：本文是AD系列教程中的第一篇正式博客，总共有10篇AD教程博文，如果大家想学习AD使用的话

zzw5945·2023-12-30 13:49

SpringBoot专栏 | SpringBoot2.x系列教程之花样配置--自定义Web端口及开启日志功能

前言上一章节中，壹哥带各位玩了个花样配置，设置了一个自定义的Banner图，而且壹哥还给各位留了个作业，让大家设计一个苍老师的图片给我看看，是不是都设计好了呢？别忘了发给我共享哦。今天壹哥带各位再学习其他的一些花样技巧，比如设置自定义的Web端口号，启动Log日志功能等，这些可不是花架子了哦，这些都是很有用的实战技巧，这些都是我们项目开发时必须配置的设置。一.修改端口号和访问路径我们知道，在任何一

马剑威（威哥干Java）·2023-12-29 23:10

SpringBoot-SpringBoot2.x系列教程汇总-从入门到精通

本文链接：https://blog.csdn.net/syc000666/article/details/105086898因为CSDN没有分类归纳博客的功能，所以特写本帖汇总SpringBoot2.x系列教程

JustDI-CM·2023-12-29 23:37

【SpringCloud-Alibaba系列教程】1.环境搭建以及注意事项

一、开发环境JDK1.8SpringBoot2.1.7.RELEASESpringCloud-Alibaba2.1.2.RELEASE数据库MySQL5.8如果需要修改版本请参照：SpringCloud-Alibaba版本说明其他所需环境随学习开发进度不断补充。二、开发规范分支命名：日期_姓名首字母缩写_功能单词，如：210804_xgc_buildFramework提交规范：作者，type:de

coderxgc·2023-12-29 13:49

深入理解CANopen通信协议：CAN-ID、COB-ID与节点ID的协同工作

深入理解CANopen通信协议：CAN-ID、COB-ID与节点ID的协同工作引言在现代工业自动化和控制系统中，CANopen协议因其卓越的通信效率和出色的灵活性而备受推崇。

金士顿·2023-12-29 13:03

ModbusTCP转CANopen网关在楼宇消防中的应用

开疆智能ModbusTCP转CANopen网关在楼宇消防中的应用主要是实现ModbusTCP协议的消防设备与CANopen协议的楼宇自动化系统之间的通信转换。

bjkjzn·2023-12-29 08:52

ModbusTCP转CanOpen网关助力工控行业

其中，modbustcp转canopen网关以其独特的优势，成为不同设备间通信的桥梁。这款网关将modbusTCP协议的设备与CANopen协议的设备完美联接，实现数据交换与通信的顺畅进行。

bjkjzn·2023-12-29 08:22

CANopen转Modbus TCP网关应用在风能发电厂大型变频器

开疆智能CANopen转ModbusTCP网关设备具有出色的兼容性，能够轻松地与各种类型的风能设备进行通信和数据交换。大型风力发电机风力发电系统，实现高效的数据传输和实时监测。

bjkjzn·2023-12-29 08:22

【实战加详解】二进制部署k8s高可用集群系列教程八 - 部署 kube-controller

[!TIP]二进制部署k8s-部署kube-controller-manager转载请注明出处：https://janrs.com部署kube-controll-managerkube-controller-mangae作为kube-apiserver的控制器，需要访问kube-apiserver的服务，所以需要kube-apiserver的ca机构为其签发客户端client证书。这里kube-c

YangJianYong_Geek·2023-12-28 19:39

使用Dependency Walker和Process Explorer排查瑞芯微工具软件RKPQTool.exe启动报错问题

dll和msvcp120.dll库的路径4、C/C++运行时库介绍5、可以下载安装VC_redist.x86.exe或VC_redist.x64.exe解决系统库缺失问题C++软件异常排查从入门到精通系列教程

dvlinker·2023-12-28 11:48

04【DQL查询】

上一篇：03【MySQL字符集】下一篇：05【数据的备份与恢复】目录：【MySQL零基础系列教程】文章目录04【DQL查询】4.1排序4.1.1单列排序4.1.2组合排序4.2聚合函数4.2.1五个聚合函数

緑水長流*z·2023-12-28 06:37

电商商业平台技术架构系列教程之：电商平台概述与发展趋势

1.背景介绍电商商业平台是现代电子商务的核心组成部分，它为企业提供了一种新的销售渠道，为消费者提供了一种新的购物方式。随着互联网的普及和技术的不断发展，电商商业平台的发展也不断迅猛。电商商业平台的核心功能包括：产品展示、购物车、订单管理、支付系统、物流管理、客户服务等。这些功能需要依赖于一系列的技术架构和系统，包括网络技术、数据库技术、软件开发技术、人工智能技术等。本文将从以下几个方面进行讨论：背

一枚可爱的程序女孩·2023-12-28 05:14

Flask系列教程（15）——静态文件的配置

静态文件的配置Web应用中会出现大量的静态文件来使得网页更加生动美观。类似于CSS样式文件、JavaScript脚本文件、图片文件、字体文件等静态资源。在Jinja中加载静态文件非常简单，只需要通过url_for全局函数就可以实现，看以下代码：url_for函数默认会在项目根目录下的static文件夹中寻找about.css文件，如果找到了，会生成一个相对于项目根目录下的/static/about

编程小蝉·2023-12-27 23:45

Python 爬虫之下载歌曲（一）

因果尽加吾身·2023-12-27 04:32

NVMe前世今生

NVMe前世今生1NVMe的由来2NVMe工作原理3NVMe优点4NVMe适用场景本文属于《NVMe协议基础系列教程》之一，欢迎查看其它文章。

百里杨·2023-12-27 02:16

NVMe协议基础系列教程

NVMe是一种基于PCIe的应用层协议，NVMe应用非常广泛，可用于计算机硬盘、固态硬盘、存储服务器、虚拟存储系统等。它可以大大提高存储设备的性能，有助于提升系统的性能。我们以NVMe1.1a版本协议为例，分如下章节进行介绍。1《NVMe前世今生》2《NVMe介绍》3《NVMe配置空间寄存器》4《NVMe控制器寄存器》5《系统内存结构》6《管理命令集》7《NVM命令集》8《控制器架构》9《特性》1