继电器线路连接图：二、容错性测试方法1.CAN_H与CAN_L短路2.CAN_H与GND短路3.CAN_L与GND短路4.CAN_H与电源短路5.CAN_L与电源短路6.CAN_H断路7.CAN_L断路三、CAPL

测试注意事项前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl

如何新建CAPL工程，在此不再赘述，本章主要分享一下如何在CAPL中调用DoIP接口、diag接口进行DoIP和诊断的测试。

文章目录1.如何在CAPL中读取DID？1.1避坑如何新建CAPL工程，在此不再赘述，本章主要分享一下如何在CAPL中调用DoIP接口、diag接口进行DoIP和诊断的测试。

目录CanTpCopyDataReceivedCAPL调用返回的错误代码及其含义CanTpGetReceiverAddressCanTpGetRecentAddressExtensionCanTpGetSenderAddress代码示例CanTpProvideTxData代码示例CanTpSetRxBufferSize代码示例CanTpCopyDataReceived功能：通过回调函数，接收者可以

CAPL对于此类函数介绍CanTpGetTimeoutAr&CanTpGetTimeoutArlongCanTpGetTimeoutAr(longconnHandle);longCanTpSetTimeoutAr

目录CanTpGetRxIdentifierCanTpGetTxIdentifierCanTpSetRxIdentifierCanTpSetTxIdentifier代码示例CanTpGetPadding&CanTpSetPadding代码示例CanTpGetAcceptOtherMode&CanTpSetAcceptOtherMode代码示例对于使用OSEK.dll文件调用发送诊断数据和接收诊断数

本文继续介绍CAPL脚本的编写以实现刷写过程。

文章目录1.添加.cdd2.CAPL中调用接口发送DoIP请求3.

分析测试总结前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl

文章目录前言一、环境搭建二、测试方法三、操作步骤四、CAPL代码前言LinkupDUT与监听以太网Link状态的测试设备建立连接就是Linkup，Linkup时间就是DUT唤醒/上电到出现Linkup。

（这里的值指的是数值）我们在CANoe工程上创建一个系统变量：改变系统变量的值，我们第一时间想到的是在CAPL中用代码实现：onkey'a'{@sysvar::ControlPanel::EngineSpeed

汽车行业中,CANoe作为通信测试的不可或缺的软件，上位机首先基于CANoe和CAPL实现.功能需求目前只做了简单的功能，CANID可

测试前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl

文章目录前言一、构建BUS对象二、构建message对象三、一个简单的案例写在结尾前言最近大佬要求我这边写一个针对ECU的负载测试工具，我这边用python写了一个生成CAPL负载测试代码工具，但是用CAPL

相关配置前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl

文章目录前言一、ICMP校验和计算1.计算方法:2.案例:3.CANoe计算结果二、CAPL实现1.代码2.CAPL执行结果前言随着全球智能电动汽车的普及，车载以太网也越来越多应用到汽车网络中，而ICMP

文章目录前言一、环境搭建二、IG生成器仿真ARP报文三、CAPL仿真ARP报文前言随着智能电动汽车的普及，车载以太网的应用逐渐广泛，所以在汽车电子台架测试过程中，免不了仿真模拟发送以太网报文，本文就介绍两种方法模拟仿真发送以太网

文章目录前言一、UDP校验和计算1.计算方法2.案例3.CANoe计算结果二、CAPL实现1.代码2.CAPL执行结果前言随着全球智能电动汽车的普及，车载以太网也越来越多应用到汽车网络中，而UDP协议也是常用的协议

文章目录前言一、TCP校验和计算1.计算方法2.案例3.CANoe计算结果二、CAPL实现1.代码2.CAPL执行结果前言随着全球智能电动汽车的普及，车载以太网也越来越多应用到汽车网络中，而TCP协议也是常用的协议

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、网络拓扑图二、数据库文件设计四、Panel设计五、CAPL代码实现六、AutomationSequences七、分析窗口设置八

1目的利用CANoe在两路CAN通道之间创建一个网关，通过CAPL实现CAN1、CAN2通道间的报文转发，并进行故障注入测试（通过改变某些信号的值）。

本文框架前言1.CAPL编程简单介绍2.CAPL脚本开发实战2.1添加CAPLTestModule2.2CAPL脚本实战编写前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项

实际开发中如何选取前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl

CAN/LIN总线物理故障注入，自动化解决方案车载网络通讯的健壮性和故障恢复能力至关重要，所以我们需要对控制器进行各种物理容错测试，常规情况下我们需要注入如下8种物理故障注入：CANH断路，CANL断路,CANH-CANL短路，CANH和KL30短路，CANH和GND短路，KL30断路，GND断路，KL15断路。业内多采用Vector的集成解决方案，如VH1160等，但是成本需要2万块，成本太高，

基于CAPL的writelog的应用1.常用函数writeCreatewriteConfigurewriteLineEx2.示例代码在工程实际应用中，经常需要长时间测试一项功能，测试过程中需要打印并记录一些信息

前言1、capl里调用封装好的dll；2、capl里编写安全算法；3、用CDD的诊断功能来调用dll；4、利用节点调用dll实现UDS_TP/NM(OSEK/Autosar)；一、如何封装capl调用的

系列概述在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl

CANOE报错Node>(CAPL):[>]OutputtobussystemCANchannel3notallowed原因：CAN3所连接的真实节点未上电。

CheckBox功能：复选框可以用作控制和显示元素，使用它可以启动、显示、使能等选项。适用场景：1、特定场景触发某些使能信号，例如转速达到5000r/mi后使能Checkbox，触发错误场景等2、亦或者将信号设置为特定的值。3、使用panel做脚本选择界面代替xml作为脚本选择执行项。设置信息：1、Appearance设置：外观设置（Appearance）：在这里信心的朋友肯定会发现，如果我们设置

Button功能：触发指定的操作说明：Button是一个控件，使用它可以触发指定的操作。适用场景：1、按下启动按钮会使电机启动。2、启动锁定开关时，所有车门都会自动锁定。3、启动TestModule测试模块、回放模块等设置信息：1、Appearance设置：按键风格设置（ButtonStyle）：在这里您可以更改按钮的样式；根据此设置，可以更改背景颜色、边框颜色和悬停颜色；大家根据喜好设置即可，一

本来打算把AES算法的代码移植到CAPL中的，文章：https://blog.csdn.net/qq_28205153/article/details/55798628?

可以使用CAPL和.N

问题背景：实现XVehicle仿真和CAN总线仿真的两个工程，分别使用了环境变量和系统变量，进行面板控制以及CAPL编程。

前面有过简单的介绍panel面板的功能，不过终究感觉有点简陋，最近也在搞PyQT5，发现如果对于这块了解不多的情况下，想要做一些东西的话，简直无从下手，因此专门翻阅了之前的文章，查看了下确实缺少了不少内容，今天就主要介绍panel包含的各个键的功能，如果大家有进一步的需求，欢迎私信撩我。AnalogGauge功能：AnalogGauge可用作定义值范围内符号值的显示元素，并且在范围内可定义颜色用以

CANoe创建仿真节点，并配合CAPL按需改变信号值写在前面    本文章只针对一路CAN进行仿真，主要目的是记录一下如何使用节点仿真搭配CAPL编程来模拟信号的发送，解决信号不断跳变的仿真场景，当然如果有多路信号需要仿真

继续....目录OverLoadFrameCount--过载帧数量代码示例OverLoadFrameRate--过载帧速率代码示例StandardFrameCount--标准帧数量代码示例StandardFrameRate--标准帧速率代码示例StandardRemoteFrameCount--标准远程帧数量代码示例StandardRemoteFrameRate--标准远程帧速率代码示例OverL

前面介绍了CAPL中自带的一些CRC算法函数，不过使用过程中总会跟我们实际有一点误差，很多人还是更喜欢有源码，在源码基础上进行操作，当然我也是其中之一，喜欢研究算法，因此我也就研究了下CRC的C语言源码

继续....目录ErrorFrameCount--错误帧数量代码示例ErrorFrameRate--错误帧速率代码示例ExtendedFrameCount--扩展帧数量代码示例ExtendedFrameRate--扩展帧速率代码示例ExtendedRemoteFrameCount--远程扩展帧数量代码示例ExtendedRemoteFrameRate--远程扩展帧速率代码示例ErrorFrameC

1.CAPL简介CAPL，CommunicationAccessProgrammingLanguage，即通信访问编程语言类C语言2.CAPL主要用途仿真节点或模块仿真时间报文、周期报文或者附加条件的重复报文使用

当然如果要做一个优秀的汽车电子软件工程师必不可少以下技能：语言c语言，CAPL语言软件：1，CANoe软件(很强大的软件，德国Vector公司的产品，主要用来测试)2，DaVinci软件(用于编写Autosar

在CAN&CANFD测试中，我们经常需要获取到CAN总线的负载、错误帧、过载帧、发送错误等等CAN总线上面的信息，这些信息如此重要，但是如果真的要写代码去实现也是相当不易的，那我们该如何去获取到的呢？下面我们就来一起看下相关的实现函数。目录canResetStatistics--重置CAN统计信息代码示例BusLoad--总线负载代码示例ChipState--CAN芯片状态（CANoe）代码示例P

总目录链接==>>AutoSAR入门和实战系列总目录总目录链接==>>AutoSARBSW高阶配置系列总目录文章目录如何在CAPL中包含DLL？

继续上篇！！！***摸鱼聊天、答疑解惑首选之地---车载网络哪些事儿***目录TestWaitForLinReceiveErrorTestGetWaitLinReceiveErrData代码示例TestWaitForLinWakeupFrameTestGetWaitLinWakeupData代码示例TestWaitForLinTransmErrorTestGetWaitLinTransmErrDa

其实对于LIN的加入事件来说，如果看过前面的等待获取不同类型的LIN帧的获取LIN帧数据和等待不同LIN帧类型的函数对比的话，就非常简单了，主要就是将不同的事件加入到事件集中，然后通过等待函数函数检测LIN总线上出现该事件的情况；如果找个例子来说的话，加入的事件就像一道道闸门，LIN总线的报文就像不同身份的人，只有符合通过闸门条件的情况下，才能够通过，然后等待函数将被触发。这部分主要根据大家实际工

***摸鱼聊天、答疑解惑首选之地---车载网络哪些事儿***LIN测试中，我们会遇到等待各种类型的LIN数据出现，并且对该数据进行处理；这种类型的测试无论是在CAN、LIN还是以太网，都会有类似响应的测试，今天的内容就是介绍等待特定类型的数据并且获取该类型数据，也是我自己做个笔记方便使用的时候查询。目录1、获取校验和错误及错误LIN数TestWaitForLinCSErrorTestGetWait

继续上篇！！！***摸鱼聊天、答疑解惑首选之地---车载网络哪些事儿***TestWaitForMessage功能：等待指定报文出现说明：如果消息没有在aTimeout时间到期之前出现，返回值为0。根据所使用的参数类型，如果相应的数据库对象不明确，则只需在调用函数之前设置多总线环境中的适当总线上下文。aMessage：将要等待的报文消息aMessageId：把我摁消息的IDaTimeout：最长等

对于想进入车载行业或者已经在车载行业工作的朋友对于CAPL这个词都会相当的熟悉，都知道他是做车载网络测试脚本的语言，并且跟C有点类似，但是它到底是什么呢？

测试报告是我们开发脚本中必备的一个模块，今天我们介绍一下测试报告中的常用函数，让我们开发出更加清晰、美观的报告，让我们的测试工作更加轻松。TestCaseComment功能：在测试脚本中，添加一段描述，并在测试完成后的报告中查询说明：在测试脚本中会用该函数，仅仅在测试报告中添加说明，并不会影响最终得出测试判断结果。aComment：显示在报告中的说明信息aMsg：CAN、GMLAN、LIN报文信息

CCL提供如下类似CAPL的功能：-收发CAN、LIN报文-定时器服务-访问系统变量如何创建一个CANoe/CANalyzerClibrary1.CreateanewWin32projectforVis