CC3D

python 3D图像连通区域检测

效果图如下图，3D模型由多张2D图像合并而成，空间中存在背景0-透明(已去掉)，目标1-红色，目标2-绿色，目标3-蓝色（可视化使用VTK实现，并进行去背景操作）连通区域检测第三方库cc3d:ConnectedComponentsonMultilabel3DImages
Alex-Leung·2023-11-23 17:06

无人机组装调试教程

关键在飞控：飞控包括低端飞控（如kk，QQ，cc3D）和智能化飞控（如APNM,NAZA,PIXHAWK）使用低端飞控只能成为多轴飞行器，使用高端飞控才可以称为无人机。
爱康代码·2023-04-05 19:46

cleanflight成功移植到MDK(keil)

目前穿越机使用的飞控主要有CC3D、baseflight、cleanflight、betaflight、raceflight等等。在cleanflight前面的版本都没有使用到操作系统。
xian_z·2020-07-30 05:07

【UAV】第一台穿越机QAV250组装记录v1.0

作为一个完全的小白，选择了QAV250，纯粹是因为在咸鱼上买的机架就是这个（到手后发现实在脏旧的不行，就拆了只留了机架、电调和CC3D部分）。购置了其余配件，组装过程记录如下，希望与大家互相学习。
Roy_keepon·2020-07-13 06:57

MINI CC3D穿越机装机连线图详解（一）

STEP1：组装机架（按照示意图组装即可，这儿不在赘述！）STEP2：电调正负线的焊接STEP3：电机与电调连线（焊接）电调和电机之间是随便连的，看电机转的方向不对，调换三条线之中的任意两条线就可以了；注：关于电机转向的调试会在下面讲到。STEP4：电调与MINICC3D连接电调会有三根线，一般是红正黑负白色信号，或者红正棕负橘黄信号；按上图中标注的1、2、3、4号电调分别按从右到左方向接到CC3
jonweili·2020-07-13 00:55

惯性传感器实现全身姿态检测

如果不用磁力计，短时间内的航向角漂移不影响实验效果，开源的硬件模块也很多，笔者就是使用的现成CC3D飞控，然后自己改装添加了一个蓝牙模块
~会飞的蜗牛~·2020-06-27 05:35

如何成功移植cleanflight、INAV到keil开发环境

现在常见的开源飞控已经有很多，穿越机的有CC3D兼容cleanflight、beatflight。但是如果追求先进导航体验话可以下载cleanflight的一个分支iNavfork固件。
fasight·2018-10-14 14:29

开源四轴飞行器CC3D的稳定模式和PID算法简介

本文主要介绍一下CC3D的两大飞行模式的原理：1.Rate2.Attitude.以及PID的基本原理。至于AxisLock模式及Manual，日后续说。
BeyondTheBuzzer·2016-01-06 17:09

MWC飞控增加声纳定高的方法

现状MWC开源飞控已经很有点年头了，现在好多新的穿越机改用CC3D、航拍机改用APM，商业化的飞控也很多了。
Yeats叶子·2015-12-01 22:00

Ubuntu下编译Openpilot

Openpilot 是CC3D原生固件，下面实践如何编译生成1）首先准备git 和armtoolchain，参照"Ubuntu下编译ardupilot" http://blog.csdn.net/span76
span76·2015-11-12 14:00

Ubuntu下编译 cleanflight

包括1）通过完善的测试实现更可靠的code, 2）更好的可维护性3）更容易加入新特性4）软件模块化更好，更易复用cleanflight支持Naze,CC3D等，下面介绍Ubuntu下如何编译详细见：
span76·2015-11-12 11:00
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