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【论文速读】BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection
文章目录概要整体架构流程创新点模型性能概要BEVDepth通过利用显式深度监督来解决这一问题,并引入了
相机
感知深度估计模块以提高深度预测能力。
小圆圆666
·
2025-04-23 14:13
BEV
3d
目标检测
人工智能
英伟达N卡硬解码ffmpeg取流
随着祖国的伟大复兴,科技的发展,客户的需求,终于项目上需要硬解了,因为
相机
的发展低分辨率的视频已经满足不了客户越来越膨胀的欲望了,没办法只能搞一搞硬解了。
Jons伯恩特
·
2025-04-23 14:13
音视频相关
ffmpeg硬解
英伟达硬解
NVdecode
硬解
BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-View 3D Object Detection
贡献本文的贡献如下:提出了使用点云深度信息显示监督深度预测,提高了深度预测质量将
相机
参数加入网络中,能够实现camera-aware功能。提出了深度优
butterfly won't love flowers
·
2025-04-23 13:41
BEV
3d
目标检测
php
【数字图像处理】立体视觉信息提取
增加了一个摄像头后,P与Q在目标面T上有分别的成像点双目立体视觉:从两个不同的位置观察同一物体,用三角测量原理计算摄像机到该物体的距离的方法原理:三角测量计算:
相机
焦距f左右
相机
基线b视差d:需要知道左
相机
的每个像素点
MorleyOlsen
·
2025-04-23 11:54
专业选修课系列
人工智能
图像处理
计算机视觉
7 自研rk3566/rk3588+rgbd
相机
之单目双目
相机
标定库开发与移植
自研rk3566/rk3588+rgbd
相机
之单目双目
相机
标定库开发与移植1、单目双目标定介绍2、单目双目标定测试程序自动棋盘角点棋盘格检测算法auto_cam.h自动棋盘角点棋盘格检测算法auto_cam.cpp3
三十度角阳光的问候
·
2025-04-23 04:41
lens标定
交叉编译
单目
双目相机
opencv
棋盘格检测
卷积模板
一文搞懂HarmonyOS Next图片视频选择与图片视频拍摄
背景在聊天软件中,发送相册中视频和照片、用
相机
拍摄视频和图片发送是很常用的功能。
周枭雄
·
2025-04-21 23:42
HarmonyOS
鸿蒙开发
移动开发
harmonyos
音视频
鸿蒙系统
鸿蒙
【unity】Game视图与Scene视图同步
一.应用背景在大中型项目中,经常需要Game视图和Scene视图实时同步,以便观察分析场景的渲染效果,因此我们需要实时将Game视图
相机
调整到Scene视图中场景观察
相机
的状态,主要涉及到Game视图
相机
的位置
程序员茶馆
·
2025-04-21 21:04
unity
【论文精读】NoPe-NeRF: : Optimising Neural Radiance Field with No Pose Prior
今天读一篇CVPR2023Highlight的文章,文章提出了一种在没有
相机
位姿先验的情况下训练NeRF的方法。
YuhsiHu
·
2025-04-21 09:27
NeRF/GS
计算机视觉
人工智能
深度学习
3d
机器人
colmap参数调优
colmap中进行三角化的时候,一些参数存在与IncrementalPipelineOptions结构体中,影响重建精度的参数主要涉及:特征匹配、BA(BundleAdjustment捆绑调整)、初始化、
相机
参数优化
我要喝可乐!
·
2025-04-20 14:28
python
c++
EVA Facial Mouse:用眼神控制手机,黑科技来袭
这款软件是西班牙人开发的,国内的大佬进行了汉化,在使用前需要获取无障碍权限和访问
相机
权限,这款软件禁止了联网功能,所以大家可以放心开启这些权限。
软件菜园子
·
2025-04-20 07:14
智能手机
科技
自动化
运维
linux
服务器
AI大模型降临,OCR识别迎来哪些变革?
简单来说,就是通过扫描仪、数码
相机
等设备获取图像,然后分析图像中暗、亮的模式来确定字符形状,再用字符识别方法将其翻译成计算机能理解的文字,实现文本信息的快速数字化转换。
ocr_sinosecu1
·
2025-04-20 07:08
人工智能
ocr
webgl入门实例-11WebGL 视图矩阵 (View Matrix)基本概念
WebGL视图矩阵(ViewMatrix)在WebGL中,视图矩阵(ViewMatrix)定义了观察者(
相机
)在世界空间中的位置和方向,它实现了从世界坐标系到
相机
坐标系的转换。什么是视图矩阵?
该怎么办呢
·
2025-04-20 01:28
webgl入门
webgl
矩阵
数码相机
计算机视觉——
相机
标定
文章目录实验环境实验原理内参矩阵张正友
相机
标定法标定流程实验过程代码展示角点检测结果实验结果实验环境系统:Ubuntu16.04语言:python3.7实验原理我们拍摄的物体都处于三维世界坐标系中,而
相机
拍摄时镜头看到的是三维
相机
坐标系
大鸟仙童
·
2025-04-19 19:19
计算机视觉
人工智能
opencv
鸿蒙-跨设备互通,设备互通提供跨设备的
相机
、扫描、图库访问能力,平板或2in1设备可以调用手机的
相机
、扫描、图库等功能。
跨设备互通跨设备互通提供跨设备的
相机
、扫描、图库访问能力,平板或2in1设备可以调用手机的
相机
、扫描、图库等功能。
周胡杰
·
2025-04-19 05:19
鸿蒙-跨设备互通
harmonyos
数码相机
电脑
华为
鸿蒙
鸿蒙系统
自动化
5.VTK
相机
文章目录概念示例概念在VTK(VisualizationToolkit)中,
相机
(vtkCamera)用于定义场景的观察视角。
吃个糖糖
·
2025-04-19 04:43
VTK
数码相机
应用篇02-镜头标定(上)
本节主要介绍
相机
的标定方法,包括其内、外参数的求解,以及如何使用HALCON标定助手实现标定。
Jason 2008
·
2025-04-18 22:35
数码相机
短波红外高光谱
相机
:高光谱成像在塑料分选中的应用
高光谱成像塑料分选系统架构高光谱
相机
:是系统的核心部件,负责采集塑料样品的
中达瑞和-高光谱·多光谱
·
2025-04-18 22:34
数码相机
绿幕抠图直播软件-蓝松抠图插件--使用
相机
直播,灯光需要怎么打?
使用SONY
相机
进行绿幕抠图直播时,灯光布置是关键,直接影响抠图效果和直播画质。
杨朝为-蓝松抠图SDK
·
2025-04-18 19:15
绿幕抠图
绿幕直播
蓝松抠图
直播间搭建
发丝级抠图
直播灯光布置
多光谱
相机
:水环境监测(水体富营养化、黑臭水体、藻类水华)
多光谱
相机
凭借对不同波长光信号的精准捕捉能力,成为破解这一难题的核心技术,为水环境监测提供了“全域感知、量化分析、早期预警”的全新解决方案。技术原理多光谱
相机
通过捕捉水体在不同波段的光谱
中达瑞和-高光谱·多光谱
·
2025-04-18 19:15
数码相机
高光谱
相机
:温室盆栽高通量植物表型光谱成像研究
传统植物表型测量依赖人工观察与手工记录,存在效率低、主观性强、无法获取多维数据(如生化成分、三维形态)等缺陷。例如,叶片氮含量需破坏性取样检测,根系表型需挖掘植株,导致数据不连续且难以规模化。此外,基因测序技术的快速发展(如全基因组关联分析GWAS)远超表型数据的获取能力,形成“基因型-表型数据鸿沟”,限制了作物育种的精准性。高光谱成像(400-2400nm)技术的成熟,使得非侵入性获取植物生化(
中达瑞和-高光谱·多光谱
·
2025-04-18 19:15
数码相机
ROS2 安卓手机传感器桥接器(Mobile Sensor Bridge for ROS2)
安装五、使用方法六、ROS2主题七、功能状态八、故障排除8.1移动浏览器显示ERR_EMPTY_RESPONSE前言该软件包提供了一个ROS2节点,可直接从安卓智能手机流式传输传感器数据,包括JPEG
相机
流
强化学习与机器人控制仿真
·
2025-04-18 13:05
机器人
人工智能
深度学习
开发语言
自动驾驶
stm32
opencv
ROS & ROS2 机器人深度
相机
激光雷达多传感器标定工具箱
系列文章目录目录系列文章目录前言三、标定目标3.1使用自定义标定目标四、数据处理4.1
相机
数据中的标定目标检测4.2激光雷达数据中的标定目标检测输入过滤器:正常估算:区域增长:尺寸过滤器:RANSAC:
强化学习与机器人控制仿真
·
2025-04-18 13:35
机器人
数码相机
人工智能
深度学习
计算机视觉
视觉检测
自动驾驶
Unity基于屏幕空间的鼠标拖动,拖动物体旋转
代码的核心在于,鼠标的屏幕偏移映射到物体的旋转角度,代码中是使用射线去检测的,检测帧间隔鼠标的位置对应物体上的旋转未解决的问题:旋转都是相对的,怎么去处理,鼠标拖动物体,物体不动,
相机
去做围绕物体旋转,
不要呵呵
·
2025-04-18 08:30
别动我的奶酪
unity
计算机外设
游戏引擎
在机器视觉检测中为何选择线阵工业
相机
?
线阵工业
相机
,顾名思义是成像传感器呈“线”状的。虽然也是二维图像,但极宽,几千个像素的宽度,而高度却只有几个像素的而已。一般在两种情况下使用这种
相机
:1.被测视野为细长的带状,多用于滚筒上检测的问题。
51camera
·
2025-04-17 15:45
工业相机
机器视觉产品资料查询平台
机器视觉
视觉检测
工业相机
h5手机拍照+人脸识别
预览地址:https://face-camera.vercel.app调用手机默认的
相机
调用渲染绑定change事件获取上传的文件file[0]创建FileReader对象为这个对象绑定onload事件
伶俜Monster
·
2025-04-17 09:01
javascript
人脸识别
环境一号卫星系列:HJ-1A + HJ-1B + HJ-1C 卫星详解
环境一号卫星系列:HJ-1A+HJ-1B+HJ-1C卫星详解HJ-1A卫星详解HJ-1B卫星详解搭载载荷(遥感仪器)1.红外扫描辐射计(IRS)2.多光谱扫描仪(
CCD
,与HJ-1A相同)三颗卫星对比参考环境一号卫星系列
WW、forever
·
2025-04-17 08:55
其它
HJ-1B
uniapp vue2解决软件在运行时,未见向用户告知权限申请的目的,华为等上架被拒问题
您的应用在运行时,未同步告知权限申请的使用目的,向用户索取(存储,
相机
,麦克风)等权限,不符合华为应用市场审核标准。
懒员员
·
2025-04-17 07:49
uni-app
tests
旅拍技巧旅拍微电影必拍内容只要用这个思路,用手机拍也可以,只是
相机
效果更好一些。
·
2025-04-17 03:46
后端
无人机避障与目标识别技术分析!
一、无人机避障技术1.技术实现方式传感器融合:视觉传感(RGB/双目/红外
相机
):基于SLAM(同步定位与地图构建)实现环境建模,但依赖光照条件。
云卓SKYDROID
·
2025-04-16 22:18
无人机
人工智能
科普
高科技
云卓科技
激光避障
紫外
相机
的应用范围及介绍
(一)工业领域半导体制造:在晶圆制造和检测过程中,紫外
相机
起着关键作用。它可用于裸晶圆检测,能准确识别出制造过程中偶然引入的微粒(如灰尘)或因处理不当造成的划痕等缺陷。
博图光电
·
2025-04-16 14:58
紫外相机
UV
相机
不动,机构动作----Hands Eyes
以
相机
在上固定不动,机械手为EPSON_Robot为例,详细的一步一步实例操作指引EPSON_Robot的192.168.0.12004Server详细操作步骤1.启动程序运行以下Python代码后,会弹出一个标题为
资深设备全生命周期管理
·
2025-04-16 04:50
标定
高速工业
相机
的核心特点及多领域应用
高速工业
相机
作为现代工业自动化和科学研究的重要工具,凭借其独特的性能优势,在多个领域实现了高精度、高效率的图像采集与分析。
博图光电
·
2025-04-15 19:20
高速相机
工业相机
短波红外
相机
应用领域介绍
短波红外
相机
(SWIR,波长范围1~3微米)通过捕捉物质在短波红外波段的辐射或反射特性,突破人眼与可见光
相机
的感知极限,在工业检测、生产质控等领域展现出不可替代的技术价值。因此在很多领域有广泛的应用。
博图光电
·
2025-04-15 19:20
数码相机
通信算法之264: DJI O2 协议物理层逆向工程解析
通过研究他们的遥控器发现,通过C2链路控制无人机和
相机
。来自控制器和智能手机的用户输入被发送到收发器,收发器调制信号并通过OcuSync协议传输。
秋风战士
·
2025-04-15 11:04
无人机
算法
human36m 3d姿态可视化
可以进行数据集中四个视角的切换以及一个全局视角
相机
上方为处理的编号demo为遛狗的一个场景(opencv实现,当然也可以用opengl)数据集须官方账户下载这里生成的3d标注是经过预处理的,处理过程可以参考
曲草
·
2025-04-15 05:18
python
opencv
human36m
3d
pose
estimation
3d
skeleton
SLAM_局部束调整(local Bundle Adjustment, BA)步骤与代码示例
中的示例1.LocalBA步骤2.LocalBA代码一、SLAM十四讲中的示例输入:两张RGB图像:1.png2.png和两张深度图像1_depth.png2_depth.png输出:第二帧相对于第一帧的
相机
位姿
惊鸿一博
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2025-04-15 00:48
SLAM
计算机视觉算法
计算机视觉
人工智能
相机
激光联合标定Direct_visual_lidar_calibration实现全流程
Direct_visual_lidar_calibration实现
相机
激光雷达联合标定全流程安装依赖项InstalldependenciesInstallGTSAMInstallCeres(2.1.0或者
-好好学习天天向上-
·
2025-04-14 16:52
标定
数码相机
linux
ubuntu
多光谱
相机
:林业监测应用(病虫害、外来物种、森林防火识别)
随着气候变暖和人类活动的增加,森林火灾发生的频率和强度都有所上升,而我国森林防火基础设施薄弱,监测预警体系不够完善,扑救能力和应急响应能力有待提高。气候变化导致气温升高、降水分布不均等,影响了树木的生长和发育,一些地区的森林生产力下降。由于森林资源的多样性和复杂性,病虫害种类繁多,且传播速度快,防治难度大,一旦爆发,会对森林资源造成严重的破坏。因此,林业发展需要更多高新技术的支持,以下是多光谱成像
中达瑞和-高光谱·多光谱
·
2025-04-14 07:54
数码相机
无人机多光谱
相机
:降低农业病虫害损失的好帮手
多光谱
相机
能够同时捕捉多个特定波段的光谱信息,这些波段覆盖可见光、近红外以及短波红外等区域。农作物在遭受病虫害侵袭时,其叶片的细胞结构、水分含量、色素组成会发生变化,从而导致农作物对不
中达瑞和-高光谱·多光谱
·
2025-04-14 07:54
数码相机
无人机
【菜狗学三维重建】Slam对极几何实战—从两张未知
相机
内参的图片计算出来
相机
Rt——20250413
任务从两张未知
相机
内参的图片计算出来
相机
R,t。1、读取图像importcv2#读取两张图像a=cv2.imread("00010.jpg")
小狗照亮每一天
·
2025-04-13 20:18
数码相机
计算机视觉
深度学习
笔记
opencv
人工智能
OpenHarmony Camera开发指导(二):
相机
设备管理(ArkTS)
在开发一个
相机
应用前,需要先通过调用Camera接口获取支持的
相机
设备列表,然后创建
相机
设备对象做后续处理。开发步骤1、导入camera接口,接口中提供了
相机
相关的属性和方法,导入方法如下。
少年的云河月
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2025-04-13 14:07
OpenHarmony
harmonyos
相机开发
Camera
Ubuntu18.04使用INDEMIND
相机
实时运行ORB_SLAM3
主页里有ubuntu20.04使用INDEMIND实时运行ORB_SLAM3,除非你是有别东西必须要用20.04,否则非常不建议使用20.04来跑这个东西!写在前面:本文旨在用最少的废话写INDEMIND运行ORB_SLAM3,但是篇幅依旧很长,因为他的坑太多了!请读者一定要认真看完每一行,我只写重点,尽量帮读者避坑。不使用ORB_SLAM3官方源码!使用INDEMIND公司修改过的ORB_SLA
Navi & Mapping Group
·
2025-04-13 13:00
linux
机器人
【C++游戏引擎开发】第14篇:视图空间与
相机
坐标系
一、视图空间的基础数学框架1.1齐次坐标与变换矩阵三维坐标系变换采用4×4齐次坐标矩阵,其通用形式为:M=[A3×3b3×101×31]\mathbf{M}=\begin{bmatrix}\mathbf{A}_{3×3}&\mathbf{b}_{3×1}\\\mathbf{0}_{1×3}&1\end{bmatrix}M=[A3×301×3b3×11]其中:A\mathbf{A}A包含旋转、缩放变
JuicyActiveGilbert
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2025-04-13 07:53
C++游戏引擎开发知识点
c++
游戏引擎
Android 在
相机
中增加夜视模式+camera2+main2switcher
/vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/Camera2/common/src/com/mediatek/camera/common/IAppUi.javaintQUICK_SWITCHER=0;intMODE_SWITCHER=1;intTHUMBNAIL=2;intSHUTTER_BUTTON=3;intINDICATOR=4;intPREVIEW_
顾北川_野
·
2025-04-12 05:00
android
数码相机
VM——读
相机
失败
1、MVS读取图正常,但是VM中触发读图失败,实时取流可以正常出图。此时重点排查防火墙是否已关闭!2、
一天到晚游泳的鱼啊鱼
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2025-04-12 02:09
VisionMaster实战
VisionMaster
VM——
相机
拍照失败
1、问题:
相机
频闪触发,在MVS中正常出图,在VM中出现拍照失败2、解决:1、首先排查网络设置(巨帧是否设置)2、电脑的所有防火墙是否关闭3、在MVS中恢复
相机
的设置参数为默认参数,删除VM中的全局
相机
一天到晚游泳的鱼啊鱼
·
2025-04-12 01:37
VisionMaster实战
VisionMaster
HarmonyOS:向用户申请授权
一、前言当应用需要访问用户的隐私信息或使用系统能力时,例如获取位置信息、访问日历、使用
相机
拍摄照片或录制视频等,应该向用户请求授权,这部分权限是user_grant权限。
ChinaDragonDreamer
·
2025-04-12 00:29
HarmonyOS
harmonyos
鸿蒙
在 iOS 项目中,Info.plist文件用于配置应用的基本信息和权限
以下是常见的需要添加的权限及其说明:常见权限及说明NSCameraUsageDescription说明:说明应用为何需要访问
相机
。示例:“我们需要访问您的
相机
以便您可以拍摄照片。”
请叫我飞哥@
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2025-04-11 18:47
从零开始学习SwiftUI
SwiftUI
iOS
开发
ios
swiftui
swift
工业科学级天文
相机
:跨界融合的高精密成像解决方案
随着国内科技的快速发展,工业
相机
领域正悄然兴起一场"天文级"的技术革命。这类兼具工业设备可靠性与天文观测精度的特殊
相机
,正在半导体制造、天文观测、空间探测等领域开辟新的应用疆域。
云钥科技
·
2025-04-11 17:07
数码相机
相机
视觉检测
制造
UE5 运行时动态将玩家手部模型设置为
相机
的子物体
在编辑器里,我们虽然可以手动添加
相机
,但是无法将网格体设置为
相机
的子物体,只能将
相机
设置为网格体的子物体但是为了使用方便,我们希望将网格体设置为
相机
的子物体,这样我们直接旋转
相机
就可以旋转网格体,可以在运行时动态设置
吴梓穆
·
2025-04-11 16:37
虚幻引擎
数码相机
ue5
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