V-rep(CoppeliaSim)添加相机,与python联合仿真,并使用python读取V-rep中的RGB图与深度图
目录前言在V-rep中构建场景建立python与V-rep通信前言本文主要介绍了如何使用python与V-rep联合仿真,并用OpenCV可视化V-rep中视觉传感器所能看到的RGB图和深度图,效果图如下。在V-rep中构建场景本文使用的V-rep版本是3.5:打开V-rep,并将任意一个目标(如机械臂)拖入到场景中。添加视觉传感器,在场景的空白处点击右键–>Add–>VisionSensor–>