CIC滤波第5页

Matlab信号处理工具箱

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_701c05820100ns24.html滤波器设计与分析：滤波器分析abs幅度angle相位filternorm计算以2或inf

山音水月·2025-05-04 17:59

从入门到登峰-嵌入式Tracker定位算法全景之旅 Part 1 ｜资源受限下的动态模型与卡尔曼滤波

Part1｜资源受限下的动态模型与卡尔曼滤波在本章中，我们聚焦ESP32-S3这样资源受限的MCU平台，深入剖析线性动态系统模型与卡尔曼滤波算法，并给出C语言定点/浮点实现方案，最后结合性能与功耗测试，

damo王·2025-05-04 08:30

多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战第五章卡尔曼滤波定位算法实战

第五章卡尔曼滤波定位算法实战摘要本章围绕IMU+UWB传感融合场景，全面讲解卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）与无迹卡尔曼滤波（UKF）的理论推导、模块化实现、性能对比与实战优化。

damo王·2025-05-04 08:58

一种实波束前视扫描雷达目标二维定位方法——论文阅读

一种实波束前视扫描雷达目标二维定位方法1.专利的研究目标与实际问题意义2.专利提出的新方法、模型与公式2.1运动平台几何建模与回波信号构建2.1.1距离历史建模2.1.2回波信号模型2.2距离向运动补偿技术2.2.1匹配滤波与距离压缩

青铜锁00·2025-05-04 02:20

stm32 定时器输入捕获实验

目录一，简介二，配置过程一，设置输入捕获滤波器二，设置输入极性三，设置输入捕获映射通道四，设置输入捕获分频器五，设置中断三，寄存器四，库函数五，一般步骤六，软件部分一，简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率原理图如图所示

可怜楚楚先生·2025-05-03 21:19

linux全局时间变量及时间读写函数

补充：实际上，晶振起到类似滤波器的效果，仅允许特定频率的信号通过，该频

弈风千秋万古愁·2025-05-03 20:44

自适应滤波器（adaptive filter）(2)--LMS算法

自适应滤波器（AdaptiveFilter）（1）–简介自适应滤波器（adaptivefilter）(2)–LMS算法1.自适应FIR滤波器基础知识自适应滤波器的一些经典应用包括系统识别、通道均衡、信号增强和信号预测

LEEE@FPGA·2025-05-03 06:04

Unet改进24：添加DualConv||轻量级深度神经网络的双卷积核

DualConv结合3×3和1×1卷积核同时处理相同的输入特征映射通道，并利用群卷积技术高效排列卷积滤波器。DualConv可以在任何CN

AICurator·2025-05-03 02:38

OpenCV 图像处理核心技术 (第二部分)

本部分将涵盖以下关键主题：图像增强与滤波亮度与对比度调整图像平滑（均值滤波、

LIUDAN'S WORLD·2025-05-02 14:48

【IP101】图像滤波技术详解：从均值滤波到高斯滤波的完整指南

图像滤波魔法指南在图像处理的世界里，滤波就像是给图片"美颜"的魔法工具。让我们一起来探索这些神奇的滤波术吧！

J先生x·2025-05-02 14:47

飞思卡尔MC9S12X128 CAN滤波器设置讲解

1.该芯片具有最多8个8位滤波器，可配置为2个32位滤波器4个16位滤波器8个8位滤波器。

我要一只大橘猫·2025-05-01 23:12

使用Simulink进行无刷电机霍尔传感器信号处理电路的仿真

、步骤详解步骤1：创建Simulink项目步骤2：构建无刷电机模型（1）添加BLDC电机模型步骤3：模拟霍尔传感器输出（1）了解霍尔传感器工作原理（2）构建霍尔传感器模型步骤4：实现信号处理电路（1）滤波器设计

小蘑菇二号·2025-05-01 20:17

open3d点云采样和滤波

文章目录索引和采样点云滤波曲面滤波Taubin滤波索引和采样尽管点云的本质是三元数组的列表，但并没有提供类似方括号这种索引方案，而需通过【select_by_index】方法来实现，其输入参数有二，ids

微小冷·2025-05-01 12:32

常用回环检测算法对比（SLAM）

1.概述算法类别原理特点优势劣势词袋模型特征聚类为单词，TF-IDF加权相似度依赖手工特征，倒排索引加速检索实时性高，适合移动端忽略空间信息，误判相似场景概率改进模型贝叶斯滤波动态更新概率分布结合里程计与场

具身小站·2025-04-30 18:33

YOLO学习笔记｜ YOLOv8与卡尔曼滤波实现目标跟踪与预测（附代码）

YOLOv8与卡尔曼滤波实现目标跟踪与预测一、原理与公式二、分模块代码实现1.**卡尔曼滤波模块**2.**目标检测模块（YOLOv8）**3.**跟踪器模块（SORT算法）**4.

单北斗SLAMer·2025-04-30 14:35

卡尔曼滤波解释及示例

卡尔曼滤波的本质是用数学方法平衡预测与观测的可信度，通过不断迭代逼近真实状态。其高效性和鲁棒性，通常在导航定位中，需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据，来提高位置精度。

具身小站·2025-04-29 22:40

深度学习篇---抽样

香农采样定理核心条件物理意义临界情况示例二、非理想采样的实际考量零阶保持（ZOH）采样孔径效应三、多维抽样理论图像采样（二维抽样）实际案例视频采样（三维抽样）四、抽样误差与补偿技术混叠效应分析工程解决方案抗混叠滤波器设计

Ronin-Lotus·2025-04-29 12:56

matlab的spwm控制系统仿真,SPWM变频调速系统的MATLAB仿真.docx

系统仿真模型主要由整流器、滤波器、逆变器、电动机模型以及

Ymmedu·2025-04-28 10:08

【数据融合】基于拓展卡尔曼滤波实现雷达与红外的异步融合附matlab代码

一、问题分析与技术难点1.传感器特性对比传感器测量维度优势局限性噪声模型雷达距离$r$、方位角$\theta$、速度$v$测距精度高、全天候工作角度分辨率低、易受多径干扰高斯噪声，协方差矩阵$R_r=\text{diag}(\sigma_r^2,\sigma_\theta^2,\sigma_v^2)$红外方位角$\theta$、俯仰角$\phi$、温度$T$测角精度高、隐蔽性强受天气影响大、无测距

Matlab建模攻城师·2025-04-28 08:53

卡尔曼滤波入门（二）

核心思想卡尔曼滤波的核心就是在不确定中寻找最优，那么怎么定义最优呢？答案是均方误差最小的，便是最优。

qq_43133135·2025-04-28 06:40

opencv入门：十类常用基础指令

文章目录〇、安装opencv库和numpy库一、图像读取与显示1.读取图像2.显示图像3.图像保存4.读取视频二、图像基本操作1.数值运算2.颜色通道处理边界填充3.图像阈值4.图像滤波去噪5.形态学处理卷积核腐蚀与膨胀

陈卿然·2025-04-28 03:18

【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附完整代码（订阅专栏后可直接复制粘贴）

本程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）对动态目标轨迹进行滤波优化。

MATLAB卡尔曼·2025-04-28 02:41

一文读懂深度学习中常见的卷积操作

它通过两个函数f和g生成第三个函数，这个新函数表示其中一个函数（通常称为卷积核或滤波器）相对于另一个函数的位置变化时两者的重叠程度。

AI假装科研·2025-04-28 01:34

PX4飞控固件软硬件架构介绍

PX4支持多种接收器协议，如PPM、PWM和SBUS，并采用先进的PID控制和卡尔曼滤波算法，确保姿态稳定与位置

符旭煊Richard·2025-04-27 12:42

【OpenCV】第二章——图像处理基础

目录图像的读取与显示图像基本属性图像的灰度化与二值化图像的色彩空间转换图像变换与操作图像滤波与平滑边缘检测（Sobel、Canny）1.图像的读取与显示图像是由一系列像素组成的矩阵，在OpenCV中可以使用

蜡笔小电芯·2025-04-27 07:12

DuHz·2025-04-26 23:54

pthon图片信息-3cv2-高阶处理

pthon图片信息-3cv2-高阶处理一：图像平滑处理1>滤波器介绍2>图像噪声1.随机噪声2.椒盐噪声3.高斯噪声3>图像平滑1.均值模糊（归一化滤波）cv2.blur()2.方框滤波v2.boxFilter

45度看我·2025-04-26 17:44

opencv-python：图像处理

图像处理一、基础概念1.几何变换2.图像滤波图像滤波滤波器（wavefilter）输出图片尺寸计算公式3.形态学处理（MorphologicalProcessing）4.图像轮廓处理5.特征检测二、opencv-python

阿卡不吃秋葵·2025-04-26 17:13

【MATLAB例程完整代码】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，文章中附完整的代码，订阅专栏后可复制粘贴

适用范围为三维空间，轨迹使用EKF（扩展卡尔曼滤波）进行滤波，模拟wifi与IMU的数据融合文章目录运行结果MATLAB源代码程序介绍代码概述核心模块解析环境初始化与参数设置目标运动与RSSI测量定位算法实现扩展卡尔曼滤波

MATLAB卡尔曼·2025-04-25 20:18

day31和day32图像处理OpenCV

文章目录一、图像预处理10图像添加水印11图像噪点消除11.1均值滤波11.2方框滤波11.3高斯滤波11.4中值滤波11.5双边滤波11.6小结12图像梯度处理12.1图像梯度12.2垂直或水平边缘提取一

zhuyixiangyyds·2025-04-24 10:28

卡尔曼滤波解算欧拉角（去积分漂移版本）

近期在做模拟IIC读取QMI8658六轴传感器数据，滤波融合解算姿态角：项目要求：①去除零漂移、②去除陀螺仪积分漂移、③输出横滚角roll、俯仰角Pitch（无磁力计故此无yaw角），角度单位（度）先看结果

阿让啊·2025-04-24 04:16

Kalman算法、扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）的比较

目录一、Kalman算法Kalman算法优缺点：二、扩展卡尔曼滤波（EKF）原理：扩展Kalman算法优缺点：步骤简化：优点简化：缺点简化：三、无迹卡尔曼滤波（UKF）Unscented滤波的主要优点:

dragon_perfect·2025-04-24 00:55

深度学习---（2）卷积神经网络

1.卷积运算卷积（Convolution）是一种数学运算，它通过把一个小的滤波器（或称卷积核）在输入数据上滑动并计算加权和，来提取局部特征。

rain雨雨编程·2025-04-24 00:53

机器人进阶---视觉算法（六）傅里叶变换在图像处理中怎么用

傅里叶变换在图像滤波、图像增强、图像压缩和图像分析等方面都有广泛应用。傅里叶变换的基本原理傅里叶变换将图像分解为不同频率的正弦和余弦波的组合。通过分析这些频率成分，可以对图像进行滤波、增强或压缩。

视睿·2025-04-23 14:15

DCDC电源芯片-LM2596芯片深度解读

、硬件架构1.内部功能模块LM2596/LM2596HV是一款单片集成式降压（Buck）开关稳压器，其核心功能模块如下：PWM控制器：固定频率振荡器（150kHz），提供稳定的开关频率，允许使用较小的滤波元件

攻城狮-鹏哥·2025-04-22 19:47

day33和day34图像处理OpenCV

文章目录一、图像预处理12图像梯度处理12.3Sobel算子12.4Laplacian算子1.原理：2.语法：13图像边缘检测思路13.1高斯滤波去噪点13.2计算图像的梯度与方向13.3非极大值抑制13.4

zhuyixiangyyds·2025-04-22 13:33

何为截止频率？

截止频率（‌CutoffFrequency‌）是信号处理和滤波器中一个核心概念，指滤波器允许通过的信号频率范围与非通过范围之间的分界点。

无人机长了一个脑袋·2025-04-22 06:49

通信算法之三十五：GMSK/MSK/CPFSK/CPM/FSK仿真链路

GMSK调制是在MSK(最小频移键控)调制器之前插入高斯低通预调制滤波器这样一种调制方式。GMSK提高了数字移动通信的频谱利用率和通信质量。

秋风战士·2025-04-21 08:53

【课题推荐】深度学习驱动的交通流量预测系统

文章目录MATLAB源代码关键特性说明以下是一个集成数据预处理、LSTM建模和卡尔曼滤波优化的交通流量预测MATLAB例程，所有功能集成在单个文件中便于调试：MATLAB源代码%%交通流量预测系统集成例程

MATLAB卡尔曼·2025-04-21 03:52

day28 学习笔记

文章目录前言一、图像添加水印1.ROI操作2.添加水印二、图像去除噪声1.均值滤波2.方框滤波3.高斯滤波4.中值滤波5.双边滤波6.总结前言通过今天的学习，我掌握了OpenCV中有关图像水印以及图像去除噪声的原理以及相关操作一

豆豆·2025-04-20 22:45

（论文阅读）Analysis and Design of the Google Congestion Control for Web Real-time Communication (WebRTC)

在本文中，我们提出了一种基于卡尔曼滤波器估计从发送方到目的地的数据包所经历的端到端单向延迟变化的算法。将该估计值与自

先验·2025-04-20 16:14

opencv--图像处理

对图像的处理包括滤波，缩放，分割，识别(两种信息对比)等。

猿饵块·2025-04-20 13:51

从信号处理角度理解图像处理的滤波函数

目录1、预备知识1.1什么是LTI系统？1.1.1首先来看什么是线性系统，前提我们要了解什么是齐次性和叠加性。

大熊背·2025-04-20 13:51

day29 学习笔记

文章目录前言一、图像梯度处理二、图像边缘检测1.高斯滤波2.计算图像梯度与方向（一）Sobel算子（二）Laplacian算子（三）非极大值抑制（四）双阈值筛选（五）API实现三、图像轮廓1.寻找轮廓2

豆豆·2025-04-20 10:30

Day02计算机视觉OpenCv

一、图像平滑1.均值滤波#均值滤波：cv2.blur(原始图像名，核的大小）核大小用元组表示（weight，height）#任何一点的新的像素值都是周围N*N个像素点的值的均值#针对原始图像内的像素点，

Jerusalem*·2025-04-20 02:04

基于Matlab水下声呐图像去噪系统GUI设计这款MATLAB水下声呐图像去噪系统GUI设计软件专为水下图像去噪处理而设计，但也适用于其他类型图像的去噪。软件包含多种去噪算法，包括RGB空间图像分

软件包含多种去噪算法，包括RGB空间图像分割、小波去噪、自适应去噪、均值滤波等，能够高效处理图像噪声，并提高图像质量。软件界面简洁，操作直观，包含详细注释，支持用户进行修改和功能扩展。

985计算机硕士·2025-04-19 21:02

论文略读：Can Long-Context Language Models Subsume Retrieval, RAG, SQL, and More?

通过"语料库中的上下文"（CiC）提示方法，模型能够在统一的框架内执行各种任务，包括检索、推理和答案生成

UQI-LIUWJ·2025-04-19 04:45

DSP、MCU、FPGA 的详细总结

一、核心定义与特点类型定义核心特点DSP（数字信号处理器）专为高速数字信号处理设计的处理器-哈佛架构，单周期乘加（MAC）-实时性强，低延迟处理流式数据-专用指令集优化算法（如FFT、滤波）MCU（微控制器

子墨城西·2025-04-18 13:03

青少年编程与数学 02-016 Python数据结构与算法 28课题、图像处理算法

青少年编程与数学02-016Python数据结构与算法28课题、图像处理算法一、图像增强与复原1.直方图均衡化2.对比度受限的自适应直方图均衡化（CLAHE）二、图像滤波与边缘检测1.高斯滤波2.Canny

明月看潮生·2025-04-18 08:02

【5G学习】为什么电磁波同频干扰，异频不干扰？

电磁波的同频干扰与异频不干扰现象，本质上是由于电磁波的叠加原理、接收器滤波特性及频谱资源分配规则共同作用的结果。

不知道叫什么呀·2025-04-18 07:27

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