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CMU:
代码解析:DSVP: Dual-Stage Viewpoint Planner for Rapid Exploration by Dynamic Expansion
exploration_with_graph_planner.cppgraph_planner.cppdrrtp_node.cpp先验dual_state_graph.cppdrrtp.cppdrrt.cppdual_state_frontier.cppgrid.cpp写在前面这篇论文是
CMU
zkk9527
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2022-08-07 21:58
SLAM学习笔记
DSVP
IROS2021
机器人导航
机器人探索
slam
激光SLAM论文简单导读--LOAM、VLOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、LIMO、LIC-FUSION、TVL-SLAM、R2LIVE、R3LIVE
--LOAM、VLOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、LIMO、LIC-FUSION、TVL-SLAM、R2LIVE、R3LIVE时间线开篇巨作LOAM(张辑,RSS2014,
CMU
Flying Youth
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2022-07-18 14:23
SLAM
状态估计
自动驾驶
自动驾驶
计算机视觉
slam
算法
CMU
15445 (Fall 2019) 之 Project#4 - Logging & Recovery 详解
前言这是Fall2019的最后一个实验,要求我们实现预写式日志、系统恢复和存档点功能,这三个功能分别对应三个类LogManager、LogRecovery和CheckpointManager,下面进入正题。代码实现日志管理器为了达到原子性和持久性的目标,数据库系统会将描述事务所做
之一Yo
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2022-07-16 19:00
CMU
15445 (Fall 2019) 之 Project#3 - Query Execution 详解
前言经过前面两个实验的铺垫,终于到了给数据库系统添加执行查询计划功能的时候了。给定一条SQL语句,我们可以将其中的操作符组织为一棵树,树中的每一个父节点都能从子节点获取tuple并处理成操作符想要的样子,下图的根节点$\pi$会输出最终的查询结果。对于这样一棵树,我们获取查询结果的方
之一Yo
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2022-07-11 13:00
CMU
预训练模型最新综述:自然语言处理新范式—预训练、Prompt和预测
©PaperWeekly原创·作者|王馨月学校|四川大学本科生研究方向|自然语言处理概要本文针对自然语言处理的新范式——我们称之为“prompt-based学习”,进行了综述与组织。论文标题:Pre-train,Prompt,andPredict:ASystematicSurveyofPromptingMethodsinNaturalLanguageProcessing论文作者:PengfeiLi
PaperWeekly
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2022-07-09 07:05
人工智能
机器学习
深度学习
自然语言处理
编程语言
CMU
15445 (Fall 2019) 之 Project#2 - Hash Table 详解
前言该实验要求实现一个基于线性探测法的哈希表,但是与直接放在内存中的哈希表不同的是,该实验假设哈希表非常大,无法整个放入内存中,因此需要将哈希表进行分割,将多个键值对放在一个Page中,然后搭配上一个实验实现的BufferPoolManager一起食用。哈希表的大致结构如下图所示:下
之一Yo
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2022-07-07 09:00
CMU
15445 (Fall 2019) 之 Project#1 - Buffer Pool 详解
前言这个实验有两个任务:时钟替换算法和缓冲池管理器,分别对应ClockReplacer和BufferPoolManager类,BufferPoolManager会用ClockReplacer挑选被换出的页,并通过DiskManager将换出的页写到数据库文件中。下面介绍这两个类的
之一Yo
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2022-06-30 23:00
CMU
15445 之 Project#0 - C++ Primer 详解
前言这个实验主要用来测试大家对现代C++的掌握程度,实验要求如下:简单翻译一下上述要求,就是我们需要实现定义在src/include/primer/p0_starter.h中的三个类Matrix、RowMatrix和RowMatrixOperations,其中Matrix是R
之一Yo
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2022-06-26 19:00
计算机学硕要多少篇论文,想读AI研究生?你发过几篇NIPS一作?
机器之心报道作者:李泽南、王淑婷、李亚洲人工智能早已不再是博士专属的学科,很多国内外大学,如(
CMU
)和已经开办了本科人工智能专业。对于计算机科学的学生而言,AI方向的研究生也是一个热门方向。
Ms.Bu
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2022-06-03 07:58
计算机学硕要多少篇论文
CMU
15-445 数据库课程第四课文字版 - 存储2
熟肉视频地址:[
CMU
数据库管理系统课程[熟肉]4.数据库存储结构2(上)](https://www.bilibili.com/vide...)
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2022-05-27 09:40
数据库
CMU
15-445 数据库课程第四课文字版 - 存储2
熟肉视频地址:
CMU
数据库管理系统课程[熟肉]4.数据库存储结构2(上)
CMU
数据库管理系统课程[熟肉]4.数据库存储结构2(下)1.面向日志的存储上节课我们讲完了面向元组的存储,这节课从面向日志的存储设计开始
干货满满张哈希
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2022-05-27 09:00
程序分析与优化 - 4 工作列表(worklist)算法
卡耐基梅隆大学15745:https://www.cs.
cmu
.e
周荣华
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2022-05-22 13:00
AI 女神从谷歌离职,
CMU
大牛接替
(点击上方公号,快速关注我们)北京时间9月11日凌晨,谷歌云AI总帅李飞飞在朋友圈透露,学术休假结束,正式从谷歌离职,回归学术圈,继续在斯坦福大学当教授。谷歌云CEODianeGreene也在其官方博客公布消息。2016年11月,李飞飞利用学术休假的时间,加入Google并掌管GoogleCloudAI。今年6月底,还在学术假期的李飞飞,被传闻已从谷歌离职,后来李飞飞和谷歌都澄清了。当时传言李飞飞
redditnote
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2022-05-16 09:16
UbiComp2019 EduSense: Practical Classroom Sensing at Scale
Sensing,Teacher,Instructor,Pedagogy,ComputerVision,Audio,SpeechDetection,MachineLearning1、链接该论文来自卡内基梅隆大学(
CMU
Hoyer
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2022-05-07 21:00
2007图灵奖得主离开了:模型检测先驱Edmund Clarke因新冠逝世
EdmundM.Clarke生前就职于卡内基梅隆大学(
CMU
),是该校的终身教授。1981年,他与自己的博士生AllenEmerson首次提出了模型检测的想法并用在自动机并发系统的验证研
python爬虫人工智能大数据
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2022-04-30 12:10
算法
人工智能
机器学习
java
编程语言
计算机原理系统perflab优化实验,PerfLab 文档中文翻译
权利保留转载禁止CS213,2001年秋季实验任务L4:代码优化发布日期:11月11日截止:12月25日23:59任务领头人:SanjitSeshia(sanjit+213@cs.
cmu
.edu)1介绍此次实验进行内存敏感代码的优化
布拉格的玻璃
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2022-04-27 11:13
共建数据库软件全生态,新数科技宣布 ShinSight 开放共享
2015年,卡内基梅隆大学计算机科学系数据库学教授AndyPavlo在
CMU
计算机科学系50周年庆典上,曾畅想对数据库未来50年的
CSDN 数据库
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2022-03-31 18:09
数据库
数据库
database
vscode调试container中的程序的方法步骤
在写
cmu
14-445的project时,我希望在本地vscode编辑代码,然后在docker中编译和测试代码。但是如果测试出了问题,直接在本地调试就变得麻烦了。所以希望利用vscode进行远程调试。
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2022-03-20 12:35
pytorch 配置opencv_YOLOv4 的各种新实现、配置、测试、训练资源汇总
加入极市专业CV交流群,与10000+来自港科大、北大、清华、中科院、
CMU
、腾讯、百度等名校名企视觉开发者互动交流!同时提供每月大咖直播分享、真实项目需求对接、干货资讯汇总,行业技术交流。
weixin_39554434
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2022-03-17 07:57
pytorch
配置opencv
tensorflow
linux多卡训练
论文笔记 : Review Networks for Caption Generation
WilliamW.CohenSchoolofComputerScienceCarnegieMellonUniversity{zhiliny,yey1,yuexinw,rsalakhu,wcohen}@cs.
cmu
.eduarXiv
zdcs
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2022-03-13 07:20
深度学习
论文笔记
自然语言处理
计算机视觉
自然语言处理
图像处理
VQA
人工智能
CSAPP-Lab03 Attack Lab 记录
CMU
对本实验的官方说明文档:http://csapp.cs.
cmu
.edu/3e/attacklab.pdf,按照
CMU
的文档一步步往下走就可以了。
Deconx
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2022-03-12 09:00
CMU
15213 深入理解计算机系统 lab 1 - data lab
直入主题,13道bit运算puzzle,其中收获最大的是howManyBits和floatFloat2Int用~和&实现^异或。思路:可以分成四种情况,(1,0),(1,1),(0,0),(0,1),我们发现,需要将位上不相同的数保留为1,相同的变成0,而&操作是两个数同为1时才是1,否则是0,于是对于不相同的数,我们想到了先取&,然后取反~,自然都会变成1,对于相同的数,如果执行同样操作,那么只
professorrj
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2022-02-28 02:13
布谷鸟过滤器:实际上优于布隆过滤器
Feb10,2021布谷鸟过滤器:实际上优于布隆过滤器本文译自原论文:https://www.cs.
cmu
.edu/~dga/papers/cuckoo-conext2014.pdf摘要在许多网络系统中
小魚兒.
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2022-02-12 07:59
Ubuntu 14.04下编译OpenPose
OpenPose是
CMU
开发的一个开源人体姿态检测模型,github地址为:https://github.com/
CMU
-Perceptual-Computing-Lab/openpose,下面为在ubuntu14.04
crazyhank
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2022-02-08 18:33
理工留学 | 卡内基梅隆大学(
CMU
)计算机科学硕士全面解析
作者|一里团队首发|一里留学(微信公众号ID:Mile_Edu)在计算机科学领域,卡耐基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity,
CMU
)是世界公认的顶尖机构。
一里留学
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2022-02-07 14:24
,清北中科院
CMU
争相角逐顶会Workshop竞赛,淘系技术&浙大联手举办...
萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI看场直播或视频,结果却看中了主播的衣服、裤子甚至裙子?现在,你不再需要手动截图识别了——已经有人将AI用在直播商品识别技术中,帮你自动“挑出”其中的商品。为了提升AI识别直播商品的准确率,阿里淘系技术联手浙江大学,在全球顶会ACMMM2021的Workshop上搞了个AI识别大赛,甚至拿出1万美金(6.3万人民币)奖励TOP3。来自清华、北大、中科院、C
QbitAl
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2021-10-21 18:14
算法
人工智能
机器学习
大数据
python
时间序列分析
STEM(ShortTime-seriesExpressionMiner)官网http://www.cs.
cmu
.edu/~jernst/stem/STEM:基因表达趋势分析工具https://www.sohu.com
大胆冒险实践者
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2021-09-27 21:34
[
CMU
15-445] #1.0 Buffer Pool_Note
Bufferpool数据库维护一块内存,来加快数据库对数据page的读写速度;为了使用bufferpool须维护pagetablepagetable页表维护缓冲池的内容pagetable映射到bufferpool对于每一个entry,在pagetable中维护3个值frameid与pageid的映射dirtyflag:标记该页是否被更新,如果被更新需要刷回磁盘里当dirtyflag有效时,该pag
AiurProbe
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2021-07-03 00:26
CMU
15445 8. Query plan
DBMS将SQL语句转换为查询计划。Operator被安排在Tree上。数据从叶子流向根。树中根节点的输出是查询的结果。通常运算符是二元的(1-2个孩子)。可以以多种方式执行相同的查询计划。大多数DBMS都希望尽可能多地使用索引扫描。处理模型处理模型分为3类,迭代模型,主要是自顶向下的。物化模型,是自底向上的。矢量模型,像迭代模型一样通过next来交互,但是是批量发送数据,也是自顶向下的。在大多数
西部小笼包
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2021-06-26 15:08
学英语不如用英语
直到前往美国
CMU
留学,接触到众多会多门语言的外国人,和专业的语言学知识。他们学外语的方式与中国课堂不一样,过程并不痛苦而且成效显著。
卡卡洛斯
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2021-06-24 23:12
2018-12-13
CMU
Lab3 溢出攻击
KABOOM大体概述及思路执行的是testn函数并且需要执行5遍(在应用-n选项的情况下,程序会要求提交输入字符串5次,5次输入会面对5个不同的栈空间)Getbufn(输入超过512导致缓冲区溢出)第二个if判断要求getbufn的返回值val为cookie,所以要改变getbufn的返回地址。最关键的一点:因为要执行5次testn函数,每次函数执行完之后原有的栈帧都会被清空,否则就会一直占用着空
我的的昵称已被使用换一个吧
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2021-06-24 21:55
CMU
副教授发文:2021 年或将迎来软件开发人员短缺潮,尤其是资深开发者
近期两位
CMU
专家在《ACM通讯》杂志上发表文章,认为上游IT劳动力供应正在收紧,对高技能人才的竞争加剧,软件开发人员短缺潮一触即发。
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2021-06-23 12:45
软件开发
NLP预训练模型
2018.06OpenAI)ELMO以lstm堆积,串行且提取特征能力不够,诞生了GPTBERT(2018.10Google)GPT虽然用transformer堆积,但是是单向的,诞生了BERTXLNet(2019.06
CMU
骆旺达
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2021-06-20 22:13
从零开始写 OS 内核 (序篇)
我是在
CMU
读研时修了它们的本科OS课程15-410,这是课程的最大一个项目作业。对于很多计算机专业的同学,以及非科班转计算机的同学,尝试去做,哪怕是读懂这样一个
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2021-06-19 23:35
操作系统casm
自然语言处理相关数据集和语料
snap.stanford.edu/data/web-Amazon.htmlhttp://jmcauley.ucsd.edu/data/amazon/RestaurantReviewsDatasethttp://www.cs.
cmu
.edu
用心写笔记
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2021-06-15 17:31
opencv+python+OpenPose姿态实时识别
2.OPenPoseOpenPose人体姿态识别项目是美国卡耐基梅隆大学(
CMU
)基于卷积神经网络和监督学习并以caffe为框架开发的开源库。可以实现人体动作、面部表情、手指运动等姿态估计。
梁山话事人
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2021-06-14 10:10
算法
神经网络
opencv
分布式事务、3pc
对
cmu
440的3pc总结一下前提回顾这里几个问题回顾一下分布式一致性?分布式系统中,数据库在许多节点都有副本,进行crud,需要每个节点达到一致性什么是分布式事务?为什么要分布式事务?
lqsss
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2021-06-04 22:20
2021计算机科学专业世界排名重磅出炉!今年排名大洗牌
榜单看点卡耐基梅隆大学(卡梅、
CMU
)力压众多名校位列第一、伊利
高校俱乐部
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2021-05-27 17:56
热门和资讯
计算机
2021
人工智能
系统
理论
梦想
天降奇福谁又知道是福是祸呢,突然觉得生活这样浑浑噩噩很无助,但也很无奈,不知道梦想应该是什么样子,想去
CMU
但又觉得对我的吸引确实没有这么大吧。
四月十月
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2021-05-20 08:14
MEAL V2: Boosting Vanilla ResNet-50 to 80%+ Top-1 Accuracy on ImageNet without Tricks
无需额外数据、Tricks、架构调整,
CMU
开源首个将ResNet50精度提升至80%+新方法代码可用:https://github.com/szq0214/MEAL-V2摘要:本文介绍了一种简单而有效的方法
安静到无声
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2021-05-17 10:04
模型压缩
CMU
Sphinx语音识别入门:构建语言模型
CMUSphinx支持多种语言解码模型,包括:关键字列表模型、语法模型、统计语言模型和语言语音模型。不同的模型具有不同的功能和性能属性,我们可以在实际应用中根据不同需求选择不同的模型。这里我们主要介绍一下常用的统计语言模型的构建方法。文本准备(Textpreparation) 首先,我们需要准备大量的干净的文本。扩展缩略语,将数字转换为单词并清除非单词项(如特殊字符,标点符号等)。清洗文本的
圈圈_Master
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2021-05-08 08:09
程序员进阶之算法练习(十一)有感而发
拿本校举例,队内的众学长学姐毕业之后,有去国内top2的高校继续读研读phd的,有留学
cmu
的,也有从G社离职自主创业的,剩下的也基本能去BAT等大公司。。。。
落影loyinglin
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2021-04-30 10:13
开源图计算框架GraphLab介绍
GraphLab介绍GraphLab是由
CMU
(卡内基梅隆大学)的Select实验室在2010年提出的一个基于图像处理模型的开源图计算框架,框架使用C++语言开发实现。
JasonDing
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2021-04-27 14:49
2018-11-02 hero's journey
EssayAnalysis:AlmostFamousAndHero'sJourney雄的旅行任务作业截止日期:11月5日上午9:30(STAPLED硬拷贝递交至开始上课,并通过电子邮件发送给我gcklug@andrew.
cmu
.edu
LunarShade
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2021-04-26 15:38
cmu
440(3)Time Synchronization
NeedfortimesynchronizationWhyGlobalTiming?假设有一个全球一致的时间标准会很方便谁最后坐在飞机上?谁在最后期限之前提交了最终拍卖出价?防守动作在动作之前动了吗时钟同步的影响image.png当每台机器有自己的时钟时,在另一个事件之后发生的事件可能会被分配一个较早的时间。复制数据库更新.更新复制的数据库并使其处于不一致的状态TimeStandardsUT1Un
lqsss
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2021-04-23 03:16
sz3月29日
在当时来说,想搞科研,来
cmu
或许不错,但是不能忽略学校平台。更不能受蛊惑,爱抱怨嫌弃985平台下的医学院。最是不能念经只念一半,看了欧神重庆理论,一心只想奔赴重庆,甚至若干天都在看重庆各种信息。
牙医Stephen
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2021-03-29 15:53
Pytorch学习之一:PyTorch基础概念
PyTorch既可以看做加入了GPU支持的numpy,同时也可以看成一个拥有自动求导功能的强大的深度神经网络,除了Facebook之外,它还已经被Twitter、
CMU
和Salesforce等机构采用。
张张翻翻
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2021-03-29 15:22
pytorch
Python
机器学习科研的十年,希望让你少走一些坑
上个月,陈天奇在Twitter上宣布自己将于2020年秋季加入
CMU
任助理教授,成为加入
CMU
的年轻华人学者之一。在本文中,陈天奇回顾了自己做机器学习科研的十年。十年前,MSRA的
小白学视觉
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2021-03-23 10:00
算法
编程语言
机器学习
人工智能
深度学习
CS:APP Bomb Lab
实验材料在http://csapp.cs.
cmu
.edu/3e/labs.htmlbomb准备BombLabhandout一开始我们手上的材料,README文件里面没有内容,.c文件中是炸弹的源代码和一些补充说明
dyume
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2021-02-24 17:38
《深入理解计算机系统》
CMU
15213-BombLab学习笔记
前言在皓哥的鼓励下,磕磕绊绊断断续续终于做完了BombLab,这个实验确实很有趣而且对我帮助很大,做完也非常的有成就感(HGNB),因此决定写一篇博客记录一下学习的过程首先作几点说明1、由于每个学生的Bomb是随机的,而我是从网上其他人的github下载的lab,所以有可能你的Bomb与我并不一样,导致每个阶段的答案可能是不一样的,但是方法应该还是可以参考的2、这个实验对提升汇编语言的理解能力以及
mikucyy
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2021-02-15 02:33
CSAPP读书笔记
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