不同于移植官方DMP库，在别人标准库基础上移植会更加简单，只要按我的步骤一步一步来，基本不会错，本移植过程适用于F1和F4系列。MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用，所以我记录下来，方便后来者使用，移植过程有什么问题欢迎在评论区留言，我会看的。文章目录一、资料准备二、STM32Cube配置2.1基础配置2.2IIC配置2.3HAL库IIC初始化BUG修改(重点，不修改初始化不了)三、代码移植

搭建环境说明：STM32Cubemx+STM32F407ZGT6（正点原子探索者V2，只要你的外部高速晶振和低速晶振一样就直接按我的步骤来，不一样也没事）配置内容：时钟树USART(printf)FreeRTOS

问题描述：在使用STM32Cubemx生成代码的时候卡在Copyinglibrariesfiles这一步。

STM32（HAL库）CubeMX+Keil5建立工程目标选择菜单栏File新建工程打开工程退出软件Window输出窗口的开启软件字体设置Help软件帮助文档检查软件更新管理MCU已存在工程（ExistingProjects

三轴加速度计LIS2DW12开发.4--测量倾斜度概述视频教学样品申请源码下载计算倾斜角度工作原理单轴倾斜检测双轴倾斜检测三轴倾斜检测通信模式管脚定义IIC通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置

模块文章目录基于STM32F4xx的NRF24L01驱动程序前言一、NRF24L01简单介绍1，什么是NRF24L012，NRF24L01通信方法3，NRF24L01通信原理4，地址分配&通道分配问题二、STM32CubeMX

教程请到秉火论坛下载：www.firebbs.cn野火视频教程优酷观看网址：http://i.youku.com/firege本章参考资料：1、《STM8和STM32产品选型手册》2、SetupSTM32CubeMX

此项目需要使用两个系统内部时钟CubeMX设置如下1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.然后就可以生成代码了我使用的是JlinkRTT作为调试，因为主要做的是PWM高电平读取ADC值，具体步骤就不详细写明在

一、配置过程因为FSMC搞了半天没搞明白，然后使用SPI做了记录1、配置RCC、SYS、84MHz2、开启SPI1Mode选择Full-DuplexMaster2、将SPI自动配置的PA5引脚改成PB33、将PB10、PB12、PB13设置为输出模式4、生成代码二、移植代码1、将BSP中MyGUIMylcdMySPIMysysMyTC77文件加入2、C/C++中添加路径3、在main.h中添加代码

CubeMX通道0使用规则，通道1使用注入启用DMA，开启中断编码main.h/*USERCODEBEGINEFP*/#defineADC_BUF_LEN1externuint16_tadc_reg_buf

最近做项目需要用H743的ADC采样，发现和M3及M4的差别还是蛮多的，MPU的配置对DMA读取数据的影响、过采样机制等，其中H7的硬件过采样是个很实用的东西，硬汉大佬也进行了测试：STM32H7的ADC过采样功能立竿见影，效果的确不错-STM32H7-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!(armbbs.cn)看了硬汉大佬的教程发现H7的ADC过采样讲的不多，我这里完善一下吧。其中很多

时钟配置HSI主频配置64M配置好串口，选择异步模式配置DMATX,RX,选择循环模式。NVIC中勾选使能中断勾选生成独立的.c和h文件配置好需要的开发环境并获取代码串口重定向勾选UseMicroLIBmain.c文件修改增加头文件和串口重定向#includeintfputc(intch,FILE*f){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFF

STM32单片机使用STM32CubeMX和Simulink进行联合开发-1使用Simulink中的STM32扩展功能包配合STM32CubeMX进行联合开发，包含环境配置和实际应用教程。

关键词：SFUD,FLASH,W25Q64，W25Q128，STM32F407说明：RT-Thread系统使用SPI万能驱动SFUD驱动FlashW25Q64，通过STM32CubeMX配置STM32SPI

文章目录一、串口通信（一）串口协议和RS-232标准1.串口通信协议2.RS232串口标准3.RS232电平4.TTL电平5.RS232电平和TTL电平的区别（1）电压（2）范围（3）接口电路总结：（二）USB/TTL转232"模块的工作原理CH340C模块二、使用HAL库进行STM32的USART串口通信（一）UART常用函数1.串口句柄2.HAL_UART_Transmit3.HAL_UART

涉及到的知识：配置UART引脚，串口通信，STM32CubeMX

重写fput函数#include#ifdef__GNUC__#definePUTCHAR_PROTOTYPEint_io_putchar(intch)#else#definePUTCHAR_PROTOTYPEintfputc(intch,FILE*f)#endif/*__GNUC__*//*******************************************************

开发板上外部时钟的晶振与代码中的外部时钟的晶振不一致，使用cubemx配置时钟时要格外注意，选好芯片之后再看外部晶振是啥，不然随便设置可能乱码重写fputc函数之后，需要自己手动勾选下面选项

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.5--6D方向检测功能概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置

2：本文以STM32F103C8T6型号做测试，STM32CubeMX生成USB驱动。

开发板:官方STM32F746MCU型号：STM32F746NGH网卡型号：LAN8742A原理图如下先用裸机测试LAN8742A的网卡驱动使用CubeMX创建工程系统时钟和时基定时器如下无系统LWIP

（四）STM32F407cubemx定时器PWM驱动tb6612这篇文章主要是个人的学习经验，想分享出来供大家提供思路，如果其中有不足之处请批评指正哈。

（二）STM32F407cubemx按键点灯这篇文章主要是个人的学习经验，想分享出来供大家提供思路，如果其中有不足之处请批评指正哈。

各种文档https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubef1.html#documentationHAL库文档开发文档你使用的HAL文档,在STM32CubeMX

1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)2.硬件准备(1)W25Q64模块(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link下载器(4)USB-TTL

我这边主要以下几个问题或知识点1.老工程里添加ADC模块工程是原先的工程，虽然还是保留着ioc文件，理论可以通过STM32CubeMX进行配置。但这样比较麻烦要核对原先的其他有没有改动

（三）STM32F407cubemx串口中断通讯这篇文章主要是个人的学习经验，想分享出来供大家提供思路，如果其中有不足之处请批评指正哈。

在CubeMX中设置PA0，将IO设置为输入，上拉（上拉外部悬空时，引脚为高电平）。添加Freertos任务在freertos任务中，添加按键任务，通过myTask_Key不断读入PA0的引脚状态。

keil移植MQTT时GNU语法报错目录keil移植MQTT时GNU语法报错一、原因分析二、解决方法方法1方法2背景描述：STM32F103C8T6+ESP8266WIFI模块，使用CubeMX生成简单的

https://pan.baidu.com/s/1kFk09nMKPDvLwIUqMT9q3w提取码：og66–来自百度网盘超级会员V6的分享目录一：项目概述二：材料准备三：细节分析（重点）四：Stm32CubeMx

设备信息：1.STM32F103C8T62.CubeMx一、CubeMx配置1.时钟源选择2.设置SYS3.设置时钟4.设置LED灯的GPIO参数5.按键GPIO配置6.中断配置，记得勾选EXTIline1interrupt7

本文说明项目所要实现的功能采用轮询模式每隔0.5秒进行ADC采集格式化输出采样值和电压值在ADC转换过程中点亮LED灯模数转换器（ADC）概述ADC：Analog-to-DigitalConverter将时间和幅值连续的模拟量转化为时间和幅值离散的数字量A/D转换一般要经过采样、保持、量化和编码4个过程ADC性能指标量程：指ADC所能输入模拟信号的类型和电压范围，即参考电压。信号类型包括单极性和双

stm32学习总结：6、Proteus8+STM32CubeMX+MDK仿真蜂鸣器及ADC读取电压（Proteus标签整理原理图）文章目录stm32学习总结：6、Proteus8+STM32CubeMX

使用STM32CubeMX产生启动相关代码，配置各种外设。

ClionSTM32开发环境配置教程STM32CubeMX（6.5）下载固件库若固件库还未下载，可在启动界面点击，INSTALL/REMOVE下载所需要的固件库选中对应固件库，点击Install即可Clion

RT-Thread官网有特别详细的教程，这儿就不详细说明RT-Thread官网软件准备MDK528a(Keil5)CubeMx_v5-2-0STM32CubeMx的支持包以下是我百度网盘已经下好的资源，

文章目录1、配置STM32CubeMX2、配置Kconfig3、代码测试1、配置STM32CubeMX首先要使能HAL库的看门狗功能。

STM32CubeMX|STM32使用HAL库手动移植RTThread-Nano实时操作系统目录STM32CubeMX|STM32使用HAL库手动移植RTThread-Nano实时操作系统1、基础工程建立

关键词：库函数，STM32F407,SPI+DMA，SPI-DMA，SRAM，LY68L6400SLIT，STM32CubeMX编辑：大黄蜂说明：本笔记记录基于STM32F407+RTRTOS采用SPI

一、CubeMX配置时钟配置LED板载小灯配置串口一配置freertos配置生成工程二、互斥锁（Mutex）特点：互斥锁是一种基本的同步原语，用于保护临界区，确保在同一时刻只有一个线程可以进入临界区。

一、消息队列在FreeRTOS中，消息队列的常用函数包括创建、发送、接收、删除和查看。以下是这些函数的基本使用方法：创建消息队列：#include"FreeRTOS.h"#include"queue.h"//创建消息队列，返回消息队列句柄QueueHandle_txQueue=xQueueCreate(queue_length,item_size);queue_length：队列的长度，即可以容纳

一、基本知识TTL（Transistor-TransistorLogic）：电平范围：逻辑1对应于2.4V–5V，逻辑0对应于0V–0.5V。通信特点：全双工。特点：常见于单片机和微控制器的IO电平，USB转TTL模块通常是将USB转为TTL电平的串口模块。RS485：电平范围：逻辑1对应于+2V–+6V，逻辑0对应于-6V—2V。通信特点：半双工。特点：RS485采用差分信号传输，通过AB两根线

stm32学习总结：5、Proteus8+STM32CubeMX+MDK仿真串口并使用串口打印日志（注意重定向printf到串口打印的问题）文章目录stm32学习总结：5、Proteus8+STM32CubeMX

文章目录一、STM32中断概述二、NVIC简介NVIC寄存器简介中断优先级NVIC中断配置固件库中断编程三、外部中断（EXTI）EXTI简介EXTI功能框图中断/事件线四、STM32CubeMx配置五、

系列文章目录文章目录系列文章目录一、准备工作二、源码移植1、新建CubeMX工程2、移植CanFestival源码3、去除源码中的多余项4、源码修改三、底层驱动适配四、字典工具1、字典的使用使用STM32F407

在STM32上运行FreeRTOS，十分简练的小文章FreeRTOS（STM32CubeMX）_cubemxfreertos-CSDN博客

环境准备2.1STM32CubeMXSTM32CubeMX是ST公司推出的一种自动创建单片机工程及初始

目录1、准备材料2、实验目标3、ADC概述4、实验流程4.0、前提知识4.1、CubeMX相关配置4.1.1、时钟树配置4.1.2、外设参数配置4.1.3、外设中断配置4.2、生成代码4.2.1、外设初始化调用流程

目录1、准备材料2、实验目标3、实验流程3.0、前提知识3.1、CubeMX相关配置3.1.1、时钟树配置3.1.2、外设参数配置3.1.3、外设中断配置3.2、生成代码3.2.1、外设初始化调用流程3.2.2

目录1、准备材料2、实验目标3、实验流程3.0、前提知识3.1、CubeMX相关配置3.1.1、时钟树配置3.1.2、外设参数配置3.1.3、外设中断配置3.2、生成代码3.2.1、外设初始化调用流程3.2.2