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Camera开发入门
【深蓝学院】手写VIO第8章--相机与IMU时间戳同步--笔记
0.内容1.时间戳同步问题及意义时间戳同步的原因:如果不同步,由于IMU频率高,可能由于时间戳不同步而导致在两帧
camera
之间的时间内用多了或者用少了IMU的数据,且时间不同步会导致我们首尾
camera
读书健身敲代码
·
2023-10-25 14:11
算法
机器人
摄像头工程师说
Camera
- 数据格式 YUV 详解(2)
Camera
数据格式YUV详解概述上一个小节我们聊到
Camera
项目项目中常用的几种图像颜色的表示方法,并重点讲述了常用的RAW、RGB、RGBA格式。
物联网老王
·
2023-10-25 11:38
物联网
计算机视觉
人工智能
计算机外设
video-codec
摄像头工程师说
Camera
- 数据格式 YUV 格式的存储(3)
YUV数据的存储顺序在上一个小节数据格式YUV详解中重点讲解了YUV格式如何在生成数据时通过子采样减小数据量、应用数据时如何根据邻居的UV值来组合得到该像素点的Y+UV值。数据的排列顺序也尤其重要,比如YUV444采样模式下,像素1的值可以组合成Y1+U1+V1,也可以是Y1+V1+U1。对于数据的组合形式,主要是三种,以YUV444采样为例:Packed(orinterleaved),表示Y、U
物联网老王
·
2023-10-25 11:38
计算机视觉
物联网
video-codec
人工智能
摄像头工程师说
Camera
- 数据格式 RAW、RGB(1)
Camera
-数据格式RAW、RGB
Camera
数据格式-RAW、RGB从摄像头工作的基本原理说起回归本质-图像色彩的几种表示方法RGB三原色RAWRGB格式诞生RAW8VSRAW10真彩色-RGB888
物联网老王
·
2023-10-25 11:07
物联网
video-codec
计算机外设
人工智能
计算机视觉
书香陪伴day192
2、童谣:《saycheese》letustakeapicture,youandmelookatthe
camera
,onetwothreeletustakeapicture,youandmelookatthe
camera
心灵一隅
·
2023-10-25 11:28
摄像头工程师说
Camera
-如何控制摄像头的输出尺寸(分辨率)
计算机视觉
Camera
-如何控制摄像头的输出尺寸(分辨率)摄像头工程师说
Camera
-如何控制摄像头的输出尺寸(分辨率)windowingCroppingSkip/SubsampleScaleBinning
物联网老王
·
2023-10-25 11:53
1024程序员节
物联网
人工智能
计算机视觉
实时音视频
基于Python的UG二次
开发入门
文章目录基于Python的UG二次
开发入门
1二次开发环境搭建1.1安装UG1.2安装Pycharm1.3环境配置1.4测试2NXOpen介绍2.1基础架构2.1.1SessionsandParts2.1.2ObjectsandTags2.1.3FactoryObjects
MSTIFIY
·
2023-10-25 06:34
经验分享
python
UG二次开发
NX
Open
input ="file" ios 解决无法选择图库
inputtype=“file”1、multiple="multiple"capture="
camera
"安卓表现为可拍照可图库ios只可拍照2、multiple="multiple"无capture安卓表现为只可拍照
Traxex
·
2023-10-25 00:09
深入浅出理解相机标定原理
一、参考资料微信公众号:计算机视觉life专栏:#相机标定
Camera
Calibration
Camera
Calibrationand3DReconstruction张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战相机标定的原理及四个坐标系之间的关系二
花花少年
·
2023-10-24 22:49
图像处理
相机标定
OpenCV
STM32开发基础
个人觉得STM32的简单
开发入门
并不难,语法规则也并不复杂,掌握一些基本语法规则,然后把基本功能应用摸透,就可以进行项目开发了。更多的技能与经验还是需要结合项目开发来积累。包括算法等。
击水中流
·
2023-10-24 19:51
cv::solvePnP使用方法及注意点详解(OpenCV/C++)
cv::solvePnP(objectPoints,imagePoints,
camera
Matrix,distCoeffs,rvec,tvec,useExtrinsicGuess,flags);1、参数说明
ibuki_fuko
·
2023-10-24 18:12
OpenCV学习
1024程序员节
c++
opencv
webservice Endpoint和JaxWsProxyFactoryBean实现客户端调用服务端接口
76018436服务端:1.编写SEI(ServiceEndpointInterface),SEI在webservice中称为portType,在java中就是普通接口publicinterfaceI
Camera
Service
累死的青蛙
·
2023-10-24 16:28
java
web
ffmpeg摄像头Android,Android平台下使用FFmpeg进行RTMP推流(摄像头推流)
同时项目工程也是在之前的代码基础上新增功能QQ截图20171124114855.png打开摄像头并设置参数具体代码查看
Camera
Activity.javaprivate
Camera
get
Camera
(
weixin_39623671
·
2023-10-24 12:46
利用FFmpeg和Android AudioRecorder 音频录制编码
提前预告下,在该系列的下一篇文章将介绍FFmpeg同时对Android
Camera
采集的预览帧和AudioRecorder采集的音频数据进行编码,生成一个mp4文件。
金戈鐡馬
·
2023-10-24 12:43
Android
ffmpeg
android
音视频
NDK
ACC
Android FFmpeg 实现带滤镜的微信小视频录制功能
前言前面利用FFmpeg分别实现了对Android
Camera
2采集的预览帧进行编码生成mp4文件,以及对AndroidAudioRecorder采集PCM音频进行编码生成aac文件。
金戈鐡馬
·
2023-10-24 12:43
Android
ffmpeg
android
NDK
视频滤镜
音视频录制编码
Autohotkey window 下宏键盘、宏命令
开发入门
????我的AHK下载地址:https://github.com/dragon8github/Pandora/raw/master/pandora.exeAutoHotKey下载:https://autohotkey.com/download/国内自制的ahk网站:https://www.autoahk.com/推荐下载installer官方网站:https://www.autohotkey.co
weixin_34392906
·
2023-10-24 12:26
shell
php
操作系统
Python:opencv库实现调用摄像头录像并拍照
importthreadingimporttimeimportcv2fromdatetimeimportdatetime二:上代码importcv2fromdatetimeimportdatetimeimportthreadingimporttimeclass
Camera
Demons_皮
·
2023-10-24 11:35
python
开发语言
vuex 设置state时的骚操作,批量设置state
vuexmutations代码state:{showLaser:true,showPath:true,show
Camera
:true,},mutations:{setState(state,opt){for
戚培俊
·
2023-10-24 10:10
Arduino IDE + Esp32 Cam + 实现视频流 + 开发环境部署
1、开发环境Arduinoide版本:2.2.1esp32工具:2.0.5示例代码#include"esp_
camera
.h"#include////WARNING!!!
人生有味是清欢
·
2023-10-24 09:52
ide
前端
javascript
TRICONEX 3000520-390C1R 9662-610 FC-TSAI-1620M
TRICONEX3000520-390C1R9662-610FC-TSAI-1620MADLINKTechnology与英特尔合作推出了Vizi-AI,为工业机器视觉人工智能(AI)提供
开发入门
套件(devkit
ZZFY15959496601
·
2023-10-24 06:43
人工智能
第一章:初步认识java
1.认识java,JAVA
开发入门
教程:(一)第一个程序这篇文章适合初学者了解java;链接:https://blog.csdn.net/hjgzj/article/details/79668829
xgy52525
·
2023-10-24 04:13
java基础
java入门
Android
Camera
系列(三)
Camera
API 详解
概述
Camera
可能是接下来个人想深入学习的课题,准备新起一个系列,从个人的角度总结阐述自己对于Android
Camera
的研究过程,希望也能够对其他想学习
Camera
的同学一些帮助。
却把清梅嗅
·
2023-10-24 04:36
【Unity Shader】Unity中阴影映射标准制作流程
缺点:只能投影到平面;投影物体必须在光线和平面之间——意味着这种方法曲面/折面就不可行了,那么需要解决这个问题——在光源地方放一个
Camera
,生成一个深度图,记
九九345
·
2023-10-24 02:44
Unity
Shader学习
技术美术
unity
游戏
Flink实时流处理
开发入门
指南
本文为Flink开发教程系列首篇文章,首发于微信公众号:码上观世界。文章目录Flink的批和流批处理示例流处理示例开发环境准备PyFlink安装Flink服务部署再论流处理与批处理物化视图(MaterializedViews)动态表(DynamicTables)动态表定义连续查询(ContinuousQueries)表转换为流Append-only流Retract流upsert流结果持久化常见问题
纵横AI大世界
·
2023-10-23 23:28
大数据
数据库
python
mysql
java
linux v4l2系统详解,Linux摄像头驱动学习之:(一)V4L2_框架分析
这段时间开始搞安卓
camera
底层驱动了,把以前的的Linux视频驱动回顾一下,本篇主要概述一下vfl2(videoforlinux2).一.V4L2框架:videoforlinuxversion2虚拟视频驱动
一围篱笆闲
·
2023-10-23 23:25
linux
v4l2系统详解
实现拍视频效果
availableMediaTypesForSourceType主要参数含义参数含义Sourcetype这个参数是用来确定是调用摄像头还是调用图片库.如果是UIImagePickerControllerSourceType
Camera
乂iang
·
2023-10-23 17:06
Plist 设置权限
相机权限:Privacy-
Camera
UsageDescription是否允许此App使用你的相机?
Ios腾
·
2023-10-23 10:07
【论文阅读】以及部署BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-
Camera
Fusion Framework
BEVFusion:ASimpleandRobustLiDAR-
Camera
FusionFrameworkBEVFusion:一个简单而强大的LiDAR-相机融合框架NeurIPS2022多模态传感器融合意味着信息互补
挥剑决浮云 -
·
2023-10-23 07:45
点云
论文阅读
RV1109 gc2093,gc2053 sensor配置文件更新的原理
默认保存在/external/
camera
_engine_rkaiq/iqfiles/目录中1.gc2053_YT-RV1109-2-V1_40IR-2MP-F20.xml2.gc2093_YT-RV1109
learn_coder
·
2023-10-23 05:21
嵌入式开发
linux
安卓
camera
2获取到的YUV420_888格式详解
本文字数:7885字预计阅读时间:45分钟安卓音视频开发中的一个环节是摄像头采集数据,而Android平台上摄像头采集的API有两套,
camera
1和
camera
2。
搜狐技术产品小编2023
·
2023-10-23 01:52
android
【qt】 QML使用VideoOutput渲染视频
Qt帮助文档对VideoOutput的source属性的描述:ThispropertyholdsthesourceitemprovidingthevideoframeslikeMediaPlayeror
Camera
.IfyouareextendingyourownC
草丛中的蝈蝈
·
2023-10-22 21:38
音视频
Qt
【Qt QML】VideoOutput被Window覆盖,部署到远程Linux主机与在远程主机直接运行效果不一致
1.问题在LinuxQML多媒体VideoOutput开发中遇到如下问题:程序功能:
Camera
采集视频,VideoOutput显示直接在UbuntuQtCreator中远程部署到开发板运行,显示正常。
-凌凌漆-
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2023-10-22 21:33
QML
Qt
qt
linux
开发语言
Android自定义相机自动对焦、定点对焦
Android相机实时自动对焦的完美实现Android图像滤镜框架GPUImage从配置到应用GPUImageforAndroidAndroid
Camera
对焦相关加速度控制器当设备移动时,认定需要对焦
沐左
·
2023-10-22 20:08
CSS3属性详解(一)文本 盒模型中的 box-ssize 属性 处理兼容性问题:私有前缀 边框 背景属性 渐变 前端
开发入门
笔记(七)
CSS3是用于为HTML文档添加样式和布局的最新版本的层叠样式表(CascadingStyleSheets)。下面是一些常用的CSS3属性及其详细解释:border-radius:设置元素的边框圆角的半径。可以使用四个值设置四个不同的圆角半径,也可以只使用一个值来设置统一的圆角。box-shadow:创建一个元素的阴影效果。可以设置水平偏移量、垂直偏移量、模糊程度以及颜色值,以实现不同的阴影效果。
时雨h
·
2023-10-22 19:25
前端
小程序
css3
笔记
前端
【2023 · CANN训练营第一季】——Ascend C算子
开发入门
——第三次课
前言:昇腾AI处理器的算子开发增加了一种新的方式,称之为TIK2,正式名称是AscendC算子开发。不同于采用Python的DSL和TIK方式,AscendC使用C/C++作为前端语言的算子开发工具,通过四层接口抽象、并行编程范式、孪生调试等技术,极大提高了算子的开发效率,助力AI开发者低成本完成算子开发和模型调优部署。为了帮助开发者快速掌握这一新的技术,2023CANN训练营第一季同步开设了相关
大姚_54022960
·
2023-10-22 18:42
人工智能
3天上手Ascend C编程 | Day3 Ascend C算子调试调优方法
本文分享自《【2023·CANN训练营第一季】——AscendC算子
开发入门
——第三次课》,作者:weixin_54022960。
昇腾CANN
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2023-10-22 18:35
Ascend
C
c语言
python
人工智能
昇腾Ascend TIK自定义算子开发教程(概念版)
一、参考资料【2023·CANN训练营第一季】AscendC算子
开发入门
(中)二、重要说明TIK2编程范式把算子核内的处理程序,分成多个流水任务,任务之间通过队列(Queue)进行通信和同步,并通过统一的内存管理模块
花花少年
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2023-10-22 18:04
深度学习
TIK
Ascend
昇腾
【2023 · CANN训练营第一季】Ascend C算子
开发入门
(下)
1.课程简介第三章AscendC(旧名TIKC++)算子开发及验证课程地址https://www.hiascend.com/zh/developer/courses/detail/1627494761683783682课程视频https://space.bilibili.com/1190614918/channel/collectiondetail?sid=1201995TIK2文档https:/
cftang9999
·
2023-10-22 18:33
开发语言
c++
【2023 · CANN训练营第一季】Ascend C算子
开发入门
(中)
1.课程简介课程地址第二章AscendC(旧名TIKC++)算子编程范式及算子实现https://www.hiascend.com/zh/developer/courses/detail/1627494761683783682课程视频https://space.bilibili.com/1190614918/channel/collectiondetail?sid=1201995TIK2文档htt
cftang9999
·
2023-10-22 18:32
c++
开发语言
【2023 · CANN训练营第一季】Ascend C算子
开发入门
(上)
1.课程简介课程地址第一章AscendC(旧名TIKC++)算子
开发入门
https://www.hiascend.com/zh/developer/courses/detail/1627494761683783682
cftang9999
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2023-10-22 18:32
c++
开发语言
【2023 · CANN训练营第一季】昇腾AI高阶课(Ascend C算子
开发入门
-第一章)学习笔记
昇腾AI高阶课AscendC算子
开发入门
AscendC介绍使用c/c++作为前端语言的算子开发工具四层接口抽象、并行编程范式、孪生调试等技术使用c/c++愿语编程编程模型屏蔽硬件差异,编程范式提高开发效率多层级
仰望星YJ光J
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2023-10-22 18:31
c++
人工智能
学习
2023CANN训练营第二季——Ascend C算子开发(入门)——基础概念
第一章AscendC算子
开发入门
一、基础概念1.AscendC概念:AscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言,原生支持C和C++标准规范,最大化匹配用户开发习惯;通过多层接口抽象、自动并行计算
STRUGGLE_xlf
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2023-10-22 16:12
c++
Android YuvImage 图片天生是横着
操作相机的Preview可通过以下三种方式添加回调接口:
Camera
.setPreviewCallbackBuffer(PreviewCallback)
Camera
.setOneShotPreviewCallback
火星局
·
2023-10-22 15:55
昇腾AscendCL推理应用
开发入门
教程(基于Python语言)
pyACL(PythonAscendComputingLanguage)是一套在AscendCL的基础上使用CPython封装得到的PythonAPI库,使用户可以通过Python进行昇腾AI处理器的运行管理、资源管理等,实现在昇腾CANN平台上进行深度学习推理计算、图形图像预处理、单算子加速计算等能力。了解了这些大步骤后,下面我们再展开来说明开发应用具体涉及哪些关键功能?各功能又使用哪些pyAC
昇腾CANN
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2023-10-22 13:22
人工智能
Android 实现系统深度休眠笔记,app保活双进程守护
深度休眠时,待机电流降到10-30mA,此时底层摄像头已不再断电,所以在此步骤进行之前,要停掉
Camera
预览。否则机器唤醒的时候预览区域会出现卡死。关闭屏幕,发送自
m0_64382743
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2023-10-22 12:17
程序员
面试
android
移动开发
【UnityUGUI】UGUI六大组件和三大基本控件详解
习题总结专题篇⭐文章目录⭐习题总结专题篇⭐前言⭐UGUI专题篇⭐前言UGUI的六大组件图示(==1==)1.Canvas-画布组件ScreenSpace—overlay(覆盖模式)ScreenSpace—
Camera
秩沅
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2023-10-22 11:54
#
UnityUI篇
游戏
unity
游戏引擎
前沿信息
UGUI
基于体素场景的摄像机穿模处理
中途遇到碰撞就把摄像机移动至该碰撞点publicvoidUpdateDistance(floatdefaultDistance){Vector3from=player.position;Vector3to=
camera
Root.positi
小鱼游戏开发
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2023-10-22 03:07
unity3d
unity
射线检测
第三人称摄像机
穿模
Cesium屏幕中心坐标和相机位置坐标计算
1.获取当前屏幕中心点的位置getCenterPosition(){letcenterResult=viewer.
camera
.pickEllipsoid(newCesium.Cartesian2(viewer.canvas.clientWidth
你们瞎搞
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2023-10-22 02:55
数码相机
前端
javascript
Trail
Camera
technical support
Contactus:TEL:+8615817236403Email:
[email protected]
Camera
.pngHello,welcometoourAPPTrail
Camera
.Anoletrail
camera
sadapttoanywhereonthisplanet.Exploretheunknownworldwithus.letgo.Openpositionwillreduce
Alvin_d372
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2023-10-22 01:56
乐视深度相机
常用命令Astra官方安装指导安装过程可能遇到的问题:解决方案E:Unabletolocatepackageros-kinetic-rgbd-launchroslaunchastra_
camera
astra.launchrosrun
camera
_calibration
camera
calibrator.py
Tarmy
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2023-10-21 14:04
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