Camera驱动开发第9页

Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定

1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage

鸿腾阳阳·2024-01-26 15:48

pcl+vtk（十四）vtkCamera相机简单介绍

一、vtkCamera相机人眼相当于三维场景下的相机，VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。

做一个坚强的女汉子·2024-01-26 15:17

android 自定义相机,Android自定义相机Camera基础

创建自定义相机界面调用Camera来实现拍照功能。

奔跑的楠子·2024-01-26 14:51

Android拍照的方式：调用系统相机、自定义 Camera

一、调用系统相机：清单文件配置授权、打开相机获取照片注意事项1、清单文件配置A、配置使用相机权限B、provider配置C、meta-data标签：resource配置文件2、授权打开系统相机：A、打开页面授权：通过重写onRequestPermissionsResult方法获取授权结果。if(ContextCompat.checkSelfPermission(requireContext(),M

No Promises﹉·2024-01-26 10:46

激光雷达标定入门（6）USB免驱摄像头在ROS中的应用

安装usb_camPackage首先，在终端中执行以下命令，创建并进入一个新的工作空间：mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc

马上到我碗里来·2024-01-26 08:27

realsence 455 查看左右摄像头

没成想，这个455的左右摄像头是红外的步骤安装sdk：IntelRealSenseSDK2.0–IntelRealSenseDepthandTrackingcameras尽量在win上安装，ubuntu

犟小孩·2024-01-26 07:24

Flutter插件和第三方库的区别以及共通

插件可以包含Dart代码、原生代码插件常用于实现平台特定的功能，如摄像头访问、GPS服务、传感器数据访问等如camera插件，path_provider插件等需实现依赖特殊平台的特定功能第三方库第三方库用于实现特定的功能或逻辑

夏目艾拉·2024-01-26 06:06

Linux 驱动开发基础知识——编写LED驱动程序（三）

个人名片：作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页：妄北y个人QQ：2061314755个人邮箱：[email protected]个人WeChat：Vir2021GKBS本文由妄北y原创，首发CSDN座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进

妄北y·2024-01-26 02:22

PIL读取图片，截取图片并返回原图

导包，获得图片路径fromPILimportImage,ImageDrawimportnumpyasnpcameraID_dict={"31011529001320014340":"(430,640,830,1080

心惠天意·2024-01-25 22:39

毕设问题1

报错NullReferenceException很多帖子说重启就行我重启了好多次还更新了，发现没有用结果我注意到，应该是camera的问题，我把重新换了一个发现成功了那为什么上一个camera不对呢？

描绘已经在学了·2024-01-25 21:54

嵌入式开发资料整理分享

linux设备驱动开发详解宋宝华.rar:http://joewang.7958.com/down_10388076.htmls3c2440芯片中文手册.rar:http://joewang.7958.

极客代码·2024-01-25 21:10

20种最常用编程语言的特点及应用

-应用场景：系统编程、嵌入式系统、游戏开发、驱动开发。4.JavaScript-特点：解释型

极客代码·2024-01-25 21:39

shaky,camera,Propely,digital,capable,Display,Aging

yeah,thecameraonmyphoneisnotworkingpropley.Whatdoyouusefortakingphotos?是的,我手机上的相机不能正常工作。你用什么拍照片？

是团儿呀·2024-01-25 19:50

非官方 Bevy 作弊书07-09

2DCameraSetup-UnofficialBevyCheatBook非官方Bevy作弊书7.12D相机设置Bevy中的相机必须看到任何东西：它们配置渲染。本页将向您介

zhanglz888·2024-01-25 18:29

UnityUI看向相机

注释在项目中经常会用到名字始终看向相机，可以挂上如下代码usingUnityEngine;publicclassLookAtCamera:MonoBehaviour{ publicCamera_camera

Bug敲起来·2024-01-25 16:46

com.android.builder.errors.EvalIssueException: The option ‘android.enableAapt2‘ is deprecated.

Buildfile'D:\AndroidDemo\Mp4ToCamera\app\build.gradle'line:2Anexceptionoccurredapplyingpluginrequest[

Maggie-hub·2024-01-25 13:12

Unity实现使用鼠标实现旋转Camera的功能

Unity实现使用鼠标实现旋转Camera的功能在之前的项目中，公司设计提出一个需求，就是使用鼠标控制场景中Camera旋转的功能，当时因为时间比较急，我就说这个功能暂时不开发，使用按钮控制Camera

波波斯维奇·2024-01-25 10:37

linux设备驱动开发学习笔记

linux设备驱动分类5.1.4.1、驱动分类(1)分3类：字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动(2)分类原则：设备本身读写操作的特征差异5.1.4.2、三类驱动程序详细对比分析(1)字符设备，准确的说应该叫“字节设备”，软件操作设备时是以字节为单位进行的。典型的如LCD、串口、LED、蜂鸣器、触摸屏······(2)块设备，块设备是相对于字符设备定义的，块设备被软件操作时是以块（多个字节构成的

江洋之道·2024-01-25 08:07

《Linux设备驱动开发详解》读书笔记

《Linux设备驱动开发详解》读书笔记本书主要介绍linux设备驱动开发的方法，共有21章：linux设备驱动概述及开发环境搭建驱动设计的硬件基础linux内核及内核编程linux内核模块linux文件系统与设备文件字符设备驱动

江洋之道·2024-01-25 08:02

国民技术N32G430C8开发笔记二-UART驱动开发

参考demoE:\tfs\data\smartsafe\N32G430\Nations.N32G430_Library.1.0.0\projects\n32g430_EVAL\examples\USART\Interrupt开发uart1和uart3驱动。Uart1用于通信，uart3用于调试。参考用户手册5.2.5复用功能。Uart1_tx引脚使用PA9，重映射使用AF5，Uart1_rx引脚使

sscb0521·2024-01-25 08:32

双目立体视觉——视差图（stereo matching）三种相似度算法实现

目录双目立体视觉的理解：平行视图的极几何（第二种实现视差图的思路）图像校正（cameracalibration）实现——相似度匹配，视差计算重要影响参数实验报告讨论部分SGBM算法示例，这个效果更好，速度也更快

7lingqi7·2024-01-25 05:30

Unity中UGUI在Mask剪裁粒子特效的实现

在Unity使用Mask是剪裁不了粒子特效的，之前有想过RenderTexture来实现，不过使用RenderTexture不适合用于很多个特效，因为RenderTexture依赖Camera的照射，如果在背包中每种道具都有不同的特效

小邹同学1·2024-01-25 03:31

linuxPWM子系统源码分析--Apple的学习笔记

一，前言所谓学习，那么就和单纯完成任务是不同的，我的学习也是有目标的，那么从linux驱动开发的角度来说，若只是配置下就能用了，这样有点知其然而不知其所以然，所以我的目标就是先会用，然后学习框架及源码，

applecai·2024-01-24 21:03

three入门学习

2.基本构成2.1场景//1.创建场景constscene=newTHREE.Scene();2.2相机//2、创建相机透视相机//fov:角度aspect:宽高比near:近端far:远端constcamera

Dream_travelerly·2024-01-24 20:09

系统移植(系统移植环境搭建及简单概念)

linux内核+根文件系统;根文件系统=库(/lib和/usr/lib)+命令(/bin和/usr/bin)+配置文件(/etc)+GUI(图形化界面，如:QT)1、为什么学习系统移植为后边学习linux驱动开发打基础

°嘟嘟嘟嘟·2024-01-24 19:38

Day1.复习Linux系统移植的内容，将内核启动流程根文件系统的制作过程整理一下。

学习这门课程目的是为后面Linux驱动开发做准备，然后是驱动开发工程师必备技能。

m0_69078052·2024-01-24 19:05

RK Camera——补光灯

一、技术方案1、方案介绍增加一个设备树节点属性用于绑定红外补光灯的控电管脚，在针对性的摄像头推流时，控制对应管脚进行拉高拉低操作。2、核心流程1、新增xt_infrared-gpios按钮用于绑定红外补光灯的管脚。2、打开GC2053红外摄像头，获取摄像头数据流时，针对红外补光灯的控电管脚进行拉高操作。3、关闭GC2053红外摄像头，不获取摄像头数据流时，针对红外补光灯的控电管脚进行拉低操作。二、

icy、泡芙·2024-01-24 17:46

OpenHarmony 鸿蒙使用指南——概述

为了缩减驱动开发者的驱动开发周期，降低三方设备驱动集成难度，OpenHarmony驱动子系统支持以下关键特性和能力。弹性化的框架能

码中之牛·2024-01-24 12:10

《微信小程序开发从入门到实战》学习八十九

该接口可传入一个Object参，参支持的属性如下所示：onlyFromCamera：默认值false，是否只能从相机扫码，不允许从相册选择图片scanType：默认值['barCode','qrCode

那长长遥远的路·2024-01-24 11:16

Harmony 鸿蒙驱动开发

驱动开发驱动模型介绍HDF（HardwareDriverFoundation）框架以组件化的驱动模型作为核心设计思路，为开发者提供更精细化的驱动管理，让驱动开发和部署更加规范。

OpenHarmony_小贾·2024-01-24 08:29

threejs学习

场景Scene虚拟的3D场景，用来表示模拟生活中的真实三维场景,或者说三维世界constscene=newTHREE.Scene()//创建场景//添加元素如模型、灯光等scene.add(元素)相机Camera

二狗子的翠花·2024-01-24 07:46

Halcon手眼标定例程注释 ——hand_eye_movingcam_calibration.hdev

**Thisexampleexplainshowtousethehandeyecalibrationforthecasewhere*thecameraisattachedtotherobottoolandthecalibrationobject

BetterTL·2024-01-24 07:22

Unity零基础到进阶 ☀️| 视频播放器 Video Player组件详解

【Unity3D组件使用指南】视频播放器VideoPlayer组件详解一、组件介绍二、组件属性面板三、代码操作组件四、组件常用方法示例1.直接在Camera上渲染视频2.在RawImage上播放视频3.

呆呆敲代码的小Y·2024-01-24 01:19

Android 13.0 Camera2 拍照功能默认选前摄像头

1.概述在13.0的系统rom产品定制化开发中，对于app调用系统api来打开摄像头拍照的功能也是常有的功能，而拍照一般是默认打开后置摄像头拍照的，由于客户的产品特殊要求，需要打开前置摄像头拍照功能，所以需要了解拍照功能的流程，然后修改默认前置摄像头打开拍照功能就可以了app调用拍照功能如下：privatevoidphotograph(Stringoutputimagepath){try//判断图

安卓兼职framework应用工程师·2024-01-23 23:47

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息，而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。激光雷达-相机标定包括将激光雷达传感器和相机的数据转换为同一坐标系。这样就可以

kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

UE5C++增强输入，第三人称Character前后左右移动

然后再Character.h进行声明之后我们声明我们移动和摄像机旋转函数（到时候绑定也需要）接下来我们进入Character.cpp文件中，将我们移动代码和摄像机代码写上在构造函数中，我们把之前声明的Camera

虚幻小吴·2024-01-23 22:39

c++编译动态链接库dll

add.cpp#include#include"header.h"usingnamespacestd;intadd(inta,intb){returna+b;}头文件header.hpp#defineUSB_CAMERA_API_declspec

一颗小萌新·2024-01-23 18:39

Yapi Mock功能使用

（2）可以开启TDD（测试驱动开发）模式，测试人员可以通过mock，在接口提测前完成用例的编写。（3）测试可以模拟很多不好模拟的场景，比如你需要接口返回500，不再需要开发给代码动手脚即可实现

捉虫小将·2024-01-23 17:37

three.js从入门到精通系列教程004 - three.js透视相机（PerspectiveCamera）滚动浏览全景大图

three.js从入门到精通系列教程004-three.js透视相机（PerspectiveCamera）滚动浏览全景大图//定义相机、场景、渲染器varmyCamera,myScene,myRenderer

smartsmile2012·2024-01-23 16:04

【02】2022.11最新超详细Vuforia图片识别教程

嗯哈！·2024-01-23 15:43

树莓派ubuntu：CSI接口摄像头安装驱动程序及测试

libcamera新版本中使用libcamera作为摄像头驱动程序。libcamera是一个开源的相机支持库，提供了一种统一的应用程序接口（API）来访问相机硬件。

ArslanRobot·2024-01-23 14:09

three.js从入门到精通系列教程048 - 创建粒子模拟下雨雨滴效果

three.js从入门到精通系列教程048-创建粒子模拟下雨雨滴效果varmyRenderer,myCamera,myScene,myPoints;//创建渲染器functioninitRender()

smartsmile2012·2024-01-23 09:32

three.js从入门到精通系列教程047 - 创建一个可旋转的立体椅子

three.js从入门到精通系列教程047-创建一个可旋转的立体椅子varmyRenderer,myCamera,myScene,myOrbitControls;//创建渲染器functioninitRender

smartsmile2012·2024-01-23 09:32

three.js 3D室内设计 - 1

效果图核心代码exportdefault({data(){return{test:"改变相机位置",scene:'',renderer:"",camera:"",controls:"",//鼠标控件fh

笑望灬星辰·2024-01-23 09:58

three.js从入门到精通系列教程041 - 使用全景图设置场景背景,通过立方相机CubeCamera查看室内全景

three.js从入门到精通系列教程041-使用全景图设置场景背景,通过立方相机CubeCamera查看室内全景varmyCubeCamera,myCamera,myScene,myRenderer;varlon

smartsmile2012·2024-01-23 09:25

SCCB接口

结束信号三线模式两线模式传输周期3阶段写传输周期2阶段写传输周期2阶段读传输周期阶段一IDAddress阶段二子地址/读数据阶段三写数据SCCB与IIC区别未完待续(还有代码）...概述SCCB（SerialCameraControlBus

FPGA的花路·2024-01-23 08:14

TS-React：useRef 使用

代码如下所示：letcameraMediaStream=useRef(null);/***打开摄像头**/constopenCamera=async(cameraId=curC

奋斗的小栗子·2024-01-23 07:54

音频开发之ALSA框架

主要框架ALSA的涉及本身比较复杂，如果不是特别底层的驱动开发，一般我们只需关注alsa在应用层给我们提供的接口即可。驱

稚肩·2024-01-23 06:30

解决Unity UGUI 抗锯齿，解决Canvas Camera模式抖动问题

UGUI开启抗锯齿，解决CanvasCamera渲染模式下UI抖动问题最近用unity搞一个小项目，用到了XCharts插件，这个插件除了一些小问题，总体还是不错的，最大的问题就是锯齿了。。

示申○言舌·2024-01-22 23:36

Adb 使用总结(2)

adbshellpmlistpackages参数用法：系统应用adbshellpmlistpackages-s 三方应用adbshellpmlistpackages-3关键字查找adbshellpmlistpackages|findstr "camera

烟萝·2024-01-22 22:39

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