Canbus

Linux Canbus调试笔记

STM32之CAN---错误管理分析牛人博客http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8161418CAN总线在嵌入式Linux下驱动程序的实现http://www.21ic.com/app/embed/200911/49216.htmSockeCan设置波特率找到其中一个方法使用IP命令，BUSYBOX制作的IP好像不支持对socketcan的
玛丽奥ZJY·2020-08-03 09:08

CAN网络学习总结

CANbus-Wikipediahttps://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus组网方式总线型组网。类似一根葫芦藤上长了7个小葫芦一样。
辉歌·2020-08-02 21:53

以太网广播TCP/IP对讲系统中的副音箱增加对讲功能的方案

所以，以太网（TCP/IP）广播对讲系统中迫切需要引入新的系统为副音箱增加对讲功能，而CANbus广播对讲系统可以方便融入以太网（TCP/IP）广播对讲系统中，只需最微
MINUO2019·2020-07-31 14:04

汽车手机智能控制一键启动智能钥匙开发

移动管家手机智能控车系统可以通过手机致电或APP控制远程车辆车门的开启和关闭；三通并联，保留原车机械钥匙点火，真正做到零救援：跟原车系统并联安装，CANBUS技术兼容原车系统接口对插，无损安装：车辆原有功能完全不改变
zsmydz888·2020-07-30 07:42

apollo代码学习2.1——深度解析(control)

canbus是基于can总线通往下层控制器的，而perception是获取车上如lidar,radar,camera等传感器数据的模块，这两个模块都需要直
蓝色的眸·2020-07-30 05:22

canbus数据处理代码分析

canbus数据处理代码分析下面以刹车控制为例进行分析在**_controller.cc中，brake_command_102_=dynamic_cast(message_manager_->GetMutableProtocolDataById
arron盘·2020-07-30 01:15

CANBUS的理解

什么是CANBUS？CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（ControllerAreaNetwork-Bus）”在汽车上用于车上各种传感器数据的传递工作原理车越高级，车上的控制单元越多。
tony_513·2020-07-30 01:44

IMX6Q开发板采用Freescale Cortex-a9四核处理器

板载功能齐全，支持RGB/LVDS/MIPI/HDMI显示、以太网、IR、双路CANBUS、SAT
qq_41465185·2020-07-29 23:02

基于单片机的CANBUS程序（C语言）

CAN-bus（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。起先，CAN-bus被设计作为汽车环境中的微控制器之间通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达5Kbps的数据传输
weixin_30314813·2020-07-29 14:14

浅谈一下海湾，赋安，利达，西子门，青鸟，三江，松江，山鹰等消防主机的联网布线方式之王炸布线方式

第一.星型接线方式的点对点CAN光端机和万能光端机的环网连接的PK可以看出如下：消防主机的主站挂的CANBUS比较多的话，很多人问我可不可以直接？
来可电子小仙女·2020-07-15 17:01

浅谈一下海湾，利达，西子门，青鸟，三江，松江，山鹰等消防主机的2种布线方式

因为海湾，利达，西子门，青鸟，三江，松江，山鹰等消防主机都有CANBUS接口，所以一般消防主机都是按照CANBUS的协议来布线的。现在来讲一下CANBUS协议。
来可电子小仙女·2020-07-15 17:01

TX2平台下can总线收发功能的实现（一）

TX2是英伟达旗下为嵌入式平台人工智能应用开发出的一个硬件平台，去官网看了一看，TX1好像没有canbus功能，TX2才有，作为汽车零配件商必然选择TX2。
黄洪磊energystory·2020-07-13 05:43

深入浅出、通俗易懂的讲解CAN bus。

今天，分配到我手下的新来毕业生向我请教canbus问题，他表示canbus很难理解。我将讲解的部分内容放置到网上，也算方便不懂的新手朋友了解了解，当然大神看了，请勿见怪。
cgc200310·2020-07-13 03:00

TX2平台下can总线收发功能的实现（三）——发送队列异步io接收程序

上次将can总线通讯的源代码简单地解读了一下，现在要考虑自己编写一个canbus收发程序，我认为应该要注意的几点有：（1）如何检测can总线收到了数据，一般玩具程序会用while（1）轮询，但为了尽量优化程序减少开销
黄洪磊energystory·2020-07-11 07:07

汽车雷达距离指示

RadarView.java复制代码packageandroid.car.app.canbus;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Canvas
weixin_33735077·2020-07-10 07:57

Loto实践干货(3) 测量CAN总线通讯数据

以前只限于理论上认识CAN总线，使用的CANbus的通讯卡也是有上位机例程，基本上简单地配置上位机软件就可以正常工作了。
loto_instruments·2020-07-09 19:43

linux OS 与Mbed OS相结合（1）-Mbed 库的实现

在MbedOS中，使用C++类定义了大多数Cortex-M处理的接口驱动：-DigitalOut-PWMout-DigitalIn-CANBUS-AnalogIn-
姚家湾·2020-07-06 10:43

Mbed OS CAN总线收发消息

CANBUS在工业控制和汽车工业中的到了广泛的应用
姚家湾·2020-07-06 10:42

【Apollo源码分析】系列的第一部分【common】

【Apollo源码分析】系列的第一部分【common】源码分析Apollo整体上由13个模块构成，分别是canbus-汽车CAN总线控制模块common-公有的源码模块control-控制模块decision
slamcode·2020-07-04 21:13

APM 传感器驱动解析 --- 基本通信协议

支持协议ArduPilot支持多种协议，包括I2C、SPI、UART和CANBUS等，如果需要增加新的设备驱动，首先需要仔细阅读传感器或设备的数
lc_cc·2020-07-04 21:20

谈谈CAN-BUS和LIN-BUS

CANBus其中，由德国Bosch公司在一九八○年代提出的CANBus，是一种多任务串行通讯协议，让数据可在各个分布式模块间传送。
JackieGemini·2020-07-02 00:13

STM32F103 CAN总线配置与通信小记

STM32F103CAN总线配置与通信小记总线概念在此只做非常简要的介绍CAN是ControllerAreaNetwork的缩写(CANBUS)，具有布线简单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本
nyway·2020-06-30 15:29

Canbus通信协议

Canbus传输方式速度快，信号稳定优点。最新年款的车型大都采用Canbus通信协议。#####标准CANBUS通讯协议，一般采用2个引脚通讯，分别叫做CAN+、CAN-。
兔云程序·2020-06-24 05:25

无人驾驶控制的代码

syntax=“proto2”;packageapollo.control;import“modules/canbus/proto/chassis.proto”;import“modules/common
奔跑的花短裤·2020-06-24 04:58

stm32 CAN 通讯滤波 看了那么多 这个弄懂了

STM32CAN发送和接收过滤原理通过对CANBUS协议的理解，我们知道：CAN总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单位的！！！
瞬今智能·2020-06-22 05:30

rk3288上支持 can bus 芯片MCP2515 的一些记录

最近在rk3288android5.1上去支持canbus芯片MCP2515，android5.1中内核的版本为3.10.79，已经自带了mcp2515的驱动；尝试使用，发现不能正常使用；在论坛中，找到一个网友也已经在
BaochiRedu·2020-06-21 17:45

STM32-CAN通讯与编程

2、CAN总线物理特性：CANbus两根信号线分别叫CANH和CANL，如果CANH电平大于CANL为Dominant（显性电平）其实表示的是信号0；如果C
廷华电子·2020-06-21 15:13

Apollo学习笔记（一）：canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程

Apollo学习笔记（一）：canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶，没啥经验，想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行，我选择了Apollo
zhengkunxian·2019-11-02 10:00

OBD车联网综合管理解决方案

2G/3G/4G共享汽车分时租赁自助租车T-Box一键启动控制系统带密码键盘、蓝牙/网络控制及CANBUS总线；用于汽油车、柴油车、新能源电动车等各种车型秒变手机智能
zsmydz·2019-08-30 09:36

CAN 总线 之一 总线拓扑、物理电平、发展史 详解

通常称为CANBUS，即CAN总线。可以归属于工业现场总线的范畴，是目前国际上应用最为广泛的开放式现场总线之一。CAN是一个用于连接电子控制单元（ECU）的多主机串行总线标准。  
ZCShouEXP·2019-05-26 15:35

Apollo之Canbus处理来自Control的Cmd

简述canbusapollo项目中canbus模块的主要作用是接收Control模块发布的指令，然后将指令解析为CAN协议报文与车辆的ECU交互，且得到指令的反馈信息，并将反馈结果发布为车辆底盘信息（Chassis_detail
XuSheng.Mrs·2019-03-26 16:52

UAVCAN 配置 - Arudcopter

Ardupilot上设置UAVCAN协议Tips：首先UAVCAN协议应该被使能，应该参照CANBusSetup详细的UAVCAN协议：https://uavcan.org/CANBusSetup本文主要教如何设置CANbus
Kbytes·2018-09-19 01:03

Ardupilot -- APM源码笔记三（重制）~ 传感器驱动程序

支持的协议I2C,SPI,UART(Serial)和CANBUS协议都是被支持的。如果需要编写一个新的驱动，需要根据传感器的数据传输来确定使用哪个协议。I2C一个
GenCoder·2017-07-14 15:39

STM32 USB CAN 学习笔记 - 共享RAM的用法

（CANBus不能发送和接受Message） 如果CAN时钟使能，RAM不能软件被写。CANBusCore控制此RAM区域。
carprog·2015-10-27 07:00

STM32 CANBus RAM Layout

000060000000000000000000F8FF0000FFFF0000//F0R0F0R1 000060100800000000000000F8FF0000FFFF0000//F1R0F1R1 000060201000000000000000F8FF0000FFFF0000 000060301800000000000000F8FF0000FFFF0000 000060402000
carprog·2015-10-27 07:00

CANBus Determining Network Baud Rate 自动速度检测

http://www.canbushack.com/blog/index.php?title=determining-network-baud-rate Determining Network Baud Rate So you found a CAN BUS to reverse engineer, but you don't know it's buad rate.  The
·2015-10-21 10:22

sourceinsight 批量注释

http://blog.csdn.net/canbus/article/details/8169261SourceInsight没有批量注释的功能。相当的不方便。在网上找的大多都不能用。
gorunbu·2015-05-08 11:54

安全可靠的汽车电子电路保护方案

越来越多的企业纷纷加大了在汽车电子产品上的投入力度，包括ECU、ABS、DVD、GPS、HVAC、CANBUS等在内的大量汽车电子产品的本土化设计制造厂商如雨后春笋般冒升，这也为从事电路保护设计的电子元器件厂商开辟
李航421·2014-11-07 12:00

[置顶] CAN bus的移植

CANbus的移植一、首先要阅读相关的文档了解canbus协议；二、驱动移植，内核中一般是自带相关的can驱动，如果没有可以自行加入；三、测试，首先下载canbus套件：fulinux~$gitclonehttps
sonbai·2014-07-23 11:00

基于单片机的CANBUS程序（C语言）

CAN-bus（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。起先，CAN-bus被设计作为汽车环境中的微控制器之间通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达5Kbps的数据传输
·2012-11-16 22:00

can1--can初探

相关文档：canbus入门CAN20A.pdfCAN20B.pdfCAN_V20_cn(周立功)http://www.can-cia.org/index.php?
songqqnew·2012-05-10 20:00
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