Canbus

stm32—CAN

1.CANBUS德国电气商--->博世(Bosch)CAN：ControllerAreaNetwork控制器局域网一种用于通信的串行总线系统，广泛应用于汽车、工业自动化等领域当时主要

嵌入式小小聪·2024-08-25 01:53

Apollo&Carla联合仿真基本操作

Apollo系统架构CANBus：对接车辆的底盘，做一些数据的收发，如油门，方向盘转角HDMap：给localization提供定位图层的信息给perception一些车道线、道路拓扑、红绿灯的信息（超时空感知

wrotcat·2024-01-16 23:38

高精度磁导航传感器MGS系列RS232|RS485|CANBUS通讯连线方法

高精度磁导航传感器MGS系列，包含：CNS-MGS-080N、CNS-MGS-160N等，具有1mm的检测精度，特别适应于⾼精度磁条导航。利⽤检测磁场相对位置来进⾏AGV的辅助定位对接，获得更⾼的导航、定位、驻⻋精度。MGS系列磁导航传感器⽀持岔路选择指令、灵敏度设置、磁场极性选择等，同时总线可以获取到每个检测点的点量数据，提供信息输出，是磁导航AGV中的理想的导航伴侣。高精度磁导航传感器MGS系

华翔天诚科技·2024-01-15 21:14

台达AS系列PLC选型

IO模块采用的是CANBUS通讯使其IO模块个数的增加不会影响整个程序的扫描周期。语言支持IEC61131-3里面提供的（梯形图LD、SFC顺序功能块图、CFC连续功能块图

TomatoTor·2024-01-05 01:35

嵌入式Linux学习(2)——经典CAN介绍(上)

目录一.CAN与ISO-OSIModel二.CAN通信2.1接线方式2.1.1闭环网络2.1.2开环网络2.2收发流程2.2.1发送2.2.2接收三.CANBUS访问与仲裁3.1“线与”机制3.2仲裁机制

Chris_166·2023-12-19 13:25

STM32 CAN 发送和接收过滤原理

通过对CANBUS协议的理解，我们知道：CAN总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单位的。CAN协议规定了好几种帧的类型，但是对于使用者而言，只有数据帧和远程帧可以通过软件编程来控制。

恏恏过生活·2023-12-03 16:22

STM32CAN总线协议讲解

月报最近学习了STM32的CAN总线协议，使用的是野火的开发板CAN是ControllerAreaNetwork的缩写(CANBUS)，具有布线简单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定可靠

煮酒年华·2023-11-25 23:26

Python Pcan USB通信（基于PcanBus）

直接上代码classPcan_com():def__init__(self):#设置canbus,用来收发数据,设置通道和波特率.self.bus=PcanBus(channel='PCAN_USBBUS1

奔波尔灞·2023-11-01 11:28

ardupilot开发 --- CAN BUS、DroneCAN 、UAVCAN 篇

1.CANBUS、DroneCAN、UAVCAN区别UAVCAN是一种轻量级协议，旨在通过CANBUS在航空航天和机器人应用中实现可靠通信。

干了这碗汤·2023-11-01 00:56

Apollo模块：开源配置管理的明日之星

家有娇妻张兔兔·2023-10-30 01:24

基于Qt 的CAN Bus实现

#简介从Qt5.8开始，提供了CANBus类，假设您的Qt版本没有CANBus，可以参考Linux应用编程来操控开发板的CAN，目前我们主要讲解Qt相关的CAN编程。

Qt魔术师·2023-10-25 10:09

虹科 | 测试方案 | 汽车示波器通讯网络（LIN/CAN/FlexRay）测试方案

通讯网络（LIN/CAN/FlexRay）测试虹科CAN总线示波器把你的PC电脑变成一台功能强大的汽车测试工具，用于检测车辆网络各类通讯信号，如CANBus、CANFD、LIN、FlexRay，还可以检测车上所有传感器和执行器的信号串行译码支持汽车行业主流的通信协议的译码

虹科Pico汽车示波器·2023-10-21 15:44

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析

执着且专注·2023-10-12 23:11

CAN/CANFD 总线负载率及计算（源码和工具）

CANBUS的总线负载率是CAN总线架构协议设计时的一个重要的指标。一般建议负载率峰值不要高于80%，平均负载率不要超过50%。当然这只是一般建议，具体根据使用场景和系统设计而定。

Lenz's law·2023-10-12 06:54

【OpenPLC】在linux板卡上添加CANOpen功能

step1:添加自己的canbus.cpp代码，在main.cpp文件上为CAN接口创建一个任务，该任务只会调用canbus.cpp文件的main函数，该函数永远运行；step2:在网络服务器上为其构建一个

南山二毛·2023-09-29 01:07

ardupilot开发 ---传感器驱动，外设驱动篇

ardupilot支持不同厂商的传感器，如雷达，声呐，激光，相机等；支持的通信协议I2C,SPI,UART(akaSerial)CANBUS驱动程序的前后台分离ardupilot中传感器驱动的重要结构是前后分离

干了这碗汤·2023-09-27 00:19

Linux CAN通信(一)

CANBUSLinuxCAN通信本文旨在利用虚拟can接口实现简单的通信，为后续canbus通信学习打下基础。

Big David·2023-09-22 04:19

CAN网关的需求和优势

将以太网引入工业测控领域，通过与现场总线(CANBUS)分工合作，构成两种异构网络结构，将高效的以太网和低速的现场总线

北极熊和企鹅的恋爱·2023-09-13 18:10

具有 70V 总线故障保护功能的ISO1042BQDWVRQ1、ISO1042BQDWVQ1、ISO1042QDWVRQ1汽车类隔离式 CAN 收发器

一、目标应用•起动机/发电机•电池管理系统(BMS)•直流/直流转换器•车载充电器(OBC)和无线充电器•逆变器和电机控制二、器件规格1、ISO1042BQDWVRQ1完全版收发器，隔离式1/1CANbus8

Summer-明佳达电子·2023-09-01 03:29

无人驾驶实战-第十一课（控制理论）

—————————————————————————————————————————无人驾驶中控制系统的输入与输出控制系统在无人驾驶系统中的位置CANBus车辆底盘交互协议（由车厂来决定），包括Chassis

pzb19841116·2023-08-09 11:07

CAN唤醒硬件方案和软件分析

睡眠后，当TJA1042从CANBUS收到CAN报

钢琴上的汽车软件·2023-08-05 19:53

ARM微控制器 AM2432BSEFHIALXR、AM2432BSFFHIALV技术参数（32位MCU）

核心处理器：ARM®Cortex®-M4F，ARM®Cortex®-R5F内核规格：32位三核速度：400MHz，800MHz连接能力：CANbus，以太网，I²C，MMC/SDIO，QSPI，SPI，

Summer-明佳达电子·2023-07-20 13:34

【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（六）----VCU严重故障执行PRA OFF

严重故障执行PRAOFF检测到以下任一故障时，执行高压下电处理：VCM供电电压过高VCM供电电压过低PT+EV-CANBus-OFFB-CANBus-OFF与MCU通信丢失与MCU通信数据异常与BMS通信丢失与

大道生·2023-07-18 00:55

使用 eKuiper 按需桥接 CAN Bus 数据至 MQTT

CANBus是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议，它能够让多个设备在同一网络中进行交互。

EMQX·2023-07-14 14:15

车联网 CAN Bus 协议介绍与数据实时流处理

什么是CANBus？CAN（ControlAreaNetwork）Bus是一种串行通信协议，能够让设备之间可靠而高效地传输数据。它广泛应用于车辆领域，像神经系统一样连接车辆内部的各个电子控制单元。

EMQX·2023-07-14 14:13

SOC上的总线真的是总线？

比如MODBUS、CANBUS之类。类似我画的图这样：这种简单的总线中，大家都是对等的，所有人的通讯都是跑上来踩这两条线。满足我对总线最朴素的想象。

杨枫_mind·2023-06-18 00:33

中端到高端车载信息娱乐系统全国产化电子元件推荐方案

车载T-BOX与主机通过canbus通信，实现指令与信息的传递，包括车

leiditech·2023-04-21 00:54

【ARM微控制器】STM32L486VGT6【FPGA】XC3S700A-4FTG256I现场可编程门阵列基本介绍

核心处理器：ARM®Cortex®-M4内核规格：32位单核速度：80MHz连接能力：CANbus，EBI/

Summer-明佳达电子·2023-04-12 21:48

汽车Tbox介绍

汽车Tbox的原理汽车T-BOX与主机通过CANBUS总线通信，实现指令与信息的传递，从而获取到包括车辆状态、按键状态等信息以及传递控制指令等；

Jason_Lee155·2023-04-04 20:43

CAN总线简单介绍

ControllerAreaNetwork，简称CAN或者CANbus)是一种功能丰富的串行总线标准，最早的CAN控制芯片在奔驰车上应用并量产，因为支持多主机，多从机的优点，所以一辆车所有控制器，传感器

DFWee IMU·2023-04-03 23:03

使用XCP测量canIO

xcp简介：xcp是用于测量和标定用的，本文介绍使用xcp去测量canio通不通实验准备:canoe一台，安装好canAPE与canOE软件，canBUS双绞线准备的一些文件：工程的a2l文件，需要借助相应的软件去生成工程编译生成的

江南侠客（上海）·2023-04-02 04:52

Jetson Nano配置MCP2515 CANBUS模块

JetsonNano配置MCP2515CANBUS模块硬件环境JetsonNanoMCP2515CANBUS模块JetsonNano软件环境连线加载mcp2515驱动jetson-io.py配置bug修改启动

XinjueTM·2023-01-23 07:08

Apollo7.0系统概述

目录Apollo概述通信框架代码结构代码目录总览canbus模块示例环境的搭建ubuntu系统的安装Nvidia显卡的安装安装docker安装docker工具包操作命令启动apollodocker容器进入

liebecl·2023-01-19 03:20

车联网OBD,分时租赁设备4G-TBOX,驾培驾考

汽车OBD、CANBUS总线的研发、车联网OBD终端及TBOX硬件制造及方案设计，主要应用为：4G共享分时租赁，4G金融风控，串口OBD，驾培驾考，货车尾气排放检测，企业用车/工程车辆管理，智能语音辅助驾驶等

zsmydz888·2022-10-12 08:11

【正点原子Linux连载】第十七章 CAN Bus 摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Qt开发指南V1.0.2

全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html4）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：935446741第十七章CANBus

正点原子·2022-07-22 10:05

【Apollo 6.0项目实战】Canbus模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Canbus模块简介二、teleop测试工具介绍三、tester测试工具介绍四、诊断工具介绍五、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动

Travis.X·2022-04-20 07:55

安全视角下的CAN协议分析

车联网安全杂货铺·2021-11-22 09:52

Apollo CANbus 模块原理及源码学习

##输入*控制命令##输出*底盘状态*底盘细节状态##实现CAN总线模块的主要部件有：*包括车辆控制器和消息管理器的车辆*(客户端可以移动到‘/modules/drivers/canbus’，因为它是被不同的使用

如砚·2021-11-22 01:28

CAN总线技术基础认识

1.什么是CAN总线控制器局域网(ControllerAreaNetwork，简称CAN或者CANbus)是一种功能丰富的车用总线标准。

小幽余生不加糖·2021-11-20 12:22

汽车4GTBOX，新能源汽车数据采集终端T-BOX，车联网模块T-BOX，前装4G车载TBOX，4G新能源汽车TBOX4G定位器方案TBOX方案

研发、服务智能车联网系统解决方案商，4G/CDMA/WCDMA/NB-IOT/卫星通信/LORA/北斗/GPS位置服务的智能车联集成系统，移动管家新能源汽车TBOX、4G智能娱乐车载终端、OBD/CANBUS

zsmydz888·2021-01-04 12:27

车联网解决方案、汽车CANBUS总线开发、车联网OBD、车载终端车联网平台研发设计、

车联网、云计算、大数据等核心技术，构建统一开放的解决方案，实现新商业模式的创新。移动管家车联网解决方案给予车企数据管理、设备管理和运营管理，基于统一安全的网络接入、各种终端的灵活适配、海量数据的采集分析等能力，从而实现商业模式的创新。移动管家车载智能信息终端、车联网OBD模块TBOX设备支持管理和大数据分析能力，为车联网提供强大的连接保障。通过屏蔽各种复杂设备接口，简化各类车载终端厂家的开发，实现

zsmydz888·2020-12-30 16:48

ros记录子topic数据的命令

rosbagrecord/ab/canbus/chassis/ab/control/ab/localization/pose/ab/log/ab/monitor/system_status/ab/objects

Mr_Yoky·2020-09-10 10:05

Jetson TX2——CAN口的使用

CAN测试方法如下图：步骤具体说明：1)TX2已经写好了canbus的驱动并集成到了SDK中，已经支持canbus无需多做处理。2)安装canbus

Nebla_BigHead·2020-08-21 07:06

TX2平台CAN总线收发功能的测试

TX2是英伟达旗下为嵌入式平台人工智能应用开发出的一个硬件平台，TX1没有CANbus功能，TX2有。CANbus作为TX2的外设，一般需要驱动，也有一些功能函数，可以用这些函数进行应用编程。

weixin_30484247·2020-08-21 06:03

apollo3.0 canbus部分源码解析

1、文件结构apollo有关canbus的代码主要集中在modules/canbus和drivers/canbus中，其中，modules/canbus主要是关于vehicle基于canbus的底层通信和控制的实现

m米咔00·2020-08-21 00:20

大学小学期实践课程第七课：启动车辆循迹

启动车辆循迹车辆循迹模块(1)Canbus(2)Control(3)GPS(4)Localization(5)Planning(6)roscore(7)Dreamviewapollo录制车辆循迹轨迹文件

HNU君陌·2020-08-17 14:46

车辆参数信息

部分转自：https://www.tuicool.com/articles/UfIr6fMimport"modules/canbus/proto/chassis.proto";import"modules

zgrztzy·2020-08-08 01:15

Apollo学习笔记（一）：canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程

Apollo学习笔记（一）：canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶，没啥经验，想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行，我选择了Apollo

I'm ZhengKX·2020-08-08 01:15

智能驾驶进阶8——控制

控制控制理论简介控制模块控制器基于模型的控制方法建模系统辨识控制器设计控制理论简介Apollo自动驾驶框架的基本结构控制的输入主要来源于规划模块以及反馈阶段信息（如localization和HDMap）控制的输出是控制指令，与canbus

次言·2020-08-07 23:00

Apollo5.5规划代码分析（1）

modules目录下的子目录├─calibration//标定模块，现在已经实现自动标定的功能├─canbus//can总线相关的模块├─common//公共源码模块如日志，工厂模式的实现，日志系统，监控模块

iqiu·2020-08-03 23:30

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