CarSim-无人驾驶

传感器研习社：低空经济中常用的传感器

简单来说，其所指的就是以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。

传感器研习社·2025-03-25 22:57

先验地图--slam学习笔记

地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

低空经济-低空智联网技术体系白皮书

目录低空定义低空政策低空市场规模低空应用场景通信需求监管需求低空智联网技术体系低空定义低空经济是指在3000米以下，以低空空域为依托，以各种有人和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态低空政策在国家层面

yili_sha11·2025-03-21 11:04

2025年3-4月智能制造、自动化、无人驾驶、人工智能等前沿领域国际会议邀您参与~与全球学者交流，让学术之光在国际舞台上闪耀！

2025年3-4月智能制造、无人驾驶、人工智能等前沿领域国际会议邀您参与~与全球学者交流，让学术之光在国际舞台上闪耀！【科研必备】EI/Scopus收录！

努力毕业的小土博^_^·2025-03-20 19:18

YOLOv5+UI界面在车辆检测中的应用与实现

车辆检测技术广泛应用于交通流量监控、车辆违章抓拍、无人驾驶等场景中。近年来，深度学习技术的突破，特别是卷积神经网络（CNN）的崛起，使得目标检测技术取得了显著进展。

深度学习&目标检测实战项目·2025-03-16 23:03

开年一笔10亿融资砸向商用车无人驾驶！谁在占山为王？

商用车无人驾驶，开年即释放出融资好消息。近日，L4级无人驾驶商用车厂商新石器无人车宣布完成10亿元人民币C+轮融资，将率先交付万台无人驾驶车队，迭代无人驾驶端到端模型能力，推动无人物流规模化发展。

高工智能汽车·2025-03-15 07:59

EasyRTC在实时性要求极高的应急类领域的应用

在5G视频的未来应用领域里面，例如：无人驾驶、远程看护、远程辅导、金融双录、保险理赔等等，对于网络的要求都很高，但仅仅是网络变的更好，变得像内网，并不代表音视频产品的体验就变的更好。

xiejiashu·2025-03-13 15:24

特斯拉FSD不同版本的进化

特斯拉，FSD，自动驾驶，深度学习，计算机视觉，强化学习，神经网络，模型训练1.背景介绍特斯拉自2016年推出Autopilot以来，一直致力于开发全自动驾驶系统，其目标是实现完全无人驾驶，让汽车能够像人类一样感知周围环境

AI智能涌现深度研究·2025-03-07 19:35

人工智能基础知识

3.落地，无人识别，轨道追踪，无人驾驶，（主要解决看的东西）。

yzx991013·2025-03-07 16:24

在混合现实中操作无人机，Inzpire利用Varjo进行下一代无人机训练

无人驾驶飞行器（UAV）可用于各种任务，如空中监控、监视和侦察。这些行动对于现代防御战略至关重要，它们提供了高度的态势感知能力，降低了对士兵生命的风险，并且可以在没有人员在场的各种环境中进行作战。

Axis tech·2025-03-06 18:13

AI创业机遇：垂直领域无限可能

AI创业垂直领域机器学习深度学习自然语言处理计算机视觉无人驾驶1.背景介绍人工智能（AI）正在各行各业掀起一场革命，为创业者带来了前所未有的机遇。

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-05 10:08

高效避障算法 USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm：引领无人船智能航行的新篇章

高效避障算法USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm：引领无人船智能航行的新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/该项目专注于开发一种先进的避障算法，用于无人驾驶水面船只

柏赢安Simona·2025-03-04 21:28

【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真

matlab科研助手·2025-03-03 15:41

无人系统：未来科技的智能化代表

无人系统的典型代表包括无人驾驶汽车、无人机（UAV）、无人船（USV）、无人地面车辆（UGV）等。一、无人系统的定义与类型无人系统

给生活加糖！·2025-03-03 07:04

人工智能在fpga的具体应用_FPGA创意人工智能研发校企合作培养专业人才

FPGA英特尔®FPGA与人工智能技术培训——成都信息工程大学站人工智能在21世纪初迎来以深度学习与大数据云计算为主导的第三次浪潮，在无人驾驶、医疗保健、工业等多个领域得到广泛应用。

墨墨猪·2025-02-26 15:37

单纯“为取代而取代”的科技没有意义

2.价值未重新分配无人驾驶若与人类司机耗时相同，且需额外安全冗余成本，则未

利万国潮科技 A9.36(asi智神版)·2025-02-23 10:34

望获实时Linux系统在低空经济中的关键作用分析

这一新兴的经济形态，通过充分挖掘低空空域资源，整合有人驾驶与无人驾驶航空器的多元化飞行活动，正在重构传统产业边界，描绘出一幅跨界融合的经济蓝图。国家为何如此重视并大力支持这一充满潜力的产业？

望获linux·2025-02-18 19:28

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

一、无人机定义与监管体系无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

【前端开发学习笔记17】使用ai

AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物（接受）：语音识别，人脸识别，无人驾驶，智能机器人...

wei387245232·2025-02-14 19:14

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济（一）无人机无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

赋箫·2025-02-11 13:08

无人机+大载重+长航时：油电混动多旋翼无人机技术详解

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势，因此在市场上的应用非常广泛。

无人机技术圈·2025-02-10 02:46

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1

abiggg·2025-02-10 02:46

开源项目推荐：Racecar Gym——探索无人驾驶赛车的无限可能

周琰策Scott·2025-02-09 00:34

MATLAB机器学习、深度学习

神经网络及其在图像处理中的应用第三章卷积神经网络及其在图像处理中的应第四章迁移学习算法及其在图像处理中的应用第五章生成式对抗网络（GAN）及其在图像处理中的应用第六章目标检测YOLO模型及其在图像处理中的应用第七章讨论与答疑近年来，随着无人驾驶汽车

Yolo566Q·2025-02-05 17:01

【导航业务框架】autoware manager

文章目录（1）从Autoware的系统层进行剖析（2）从系统组件框图进行剖析（3）从算法的基本控制和数据流进行剖析（4）从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware

盒子君~·2025-02-02 16:05

强化学习：在无人驾驶中的应用

强化学习：在无人驾驶中的应用作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车工业和人工智能领域的热点

AI天才研究院·2025-01-31 19:23

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。

94_31762031·2025-01-31 05:50

未来趋势系列篇三：低空经济题材解析和股票梳理

低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主导，涵盖载人、载货及其他作业等

李小白杂货铺·2025-01-28 06:34

车联网安全

智能汽车终极发展阶段是无人驾驶，车联网则是无人驾驶实现的基础，然而车联网技术应用过程中却会带来信息安全问题，具体可分为以下三种：一、用户隐私汽车智能化是建立在车辆动态数据收集及应用上的，如车辆行驶、车体

黄一113530·2025-01-25 11:46

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果示例代码汇总结论基于Simulink

xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

无人驾驶公交车落地情况

百态老人·2025-01-22 14:25

基于MATLAB机器学习、深度学习实践技术应用

在无人驾驶汽车、医学影像智能诊疗、ImageNet竞赛等热门领域，MATLAB提供了丰富的算法库和工具箱，极大地推动了人工智能技术的应用和创新。

梦想的初衷~·2025-01-21 22:52

PyTorch机器学习与深度学习技术方法

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。

Teacher.chenchong·2025-01-18 13:17

低空经济市场竞争激烈，无人机研发公司如何突破困境?

低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。

无人机技术圈·2025-01-18 11:03

【专题】百度萝卜快跑体验：Robotaxi发展现状与展望报告合集PDF分享（附原数据表）

p=37054百度“萝卜快跑”近期因事故与抵制引发关注，武汉部署超300辆全无人驾驶车。体验显示其安全但策略保守，行驶效率低于人类司机，价格亲民。

拓端研究室·2024-09-05 00:34

万亿低空经济：无人机飞手考证正当时

低空经济作为一种新兴的综合性经济形态，依托低空空域，通过各类有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动，辐射带动相关领域融合发展。

无人机技术圈·2024-09-01 12:55

从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用

摘要｜介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用，分析其关键技术，如环境感知、定位、路径规划等，并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。

电气_空空·2024-08-31 20:44

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

萝卜快跑（ApolloGo）是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台，该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。

九张算数·2024-08-28 21:48

5G网络，解锁无人驾驶大门的最后一把钥匙

全文共3181字，阅读时长约为8分钟图片来源：泰伯网图片来源|自采、网络撰文|先声会出品|先声会先声论：实现无人驾驶的技术关键是5G网络大规模应用。

先声会·2024-08-28 10:23

北斗终端：无人驾驶领域的导航新星

一、北斗终端在无人驾驶领域的应用北斗终端，作为我国自主研发的北斗卫星导航系统的重要组成部分，其在无人驾驶领域中的应用正逐步显现其独特魅力。

livefan·2024-08-27 06:36

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶项目中，坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者，并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。

DFminer·2024-08-23 01:27

3月22日，每日信息差

网络新闻华为云与乐聚签署战略合作协议我国超重元素研究加速器装置刷新纪录我国网民规模达10.92亿人，互联网普及率达77.5%微软推首批Surface系列AIPC，首度为英特尔平台引入5G✨中国民航颁发首个无人驾驶吨级电动垂直起降航空器型号合格证

信息差Pro·2024-03-25 09:56

无人驾驶 OpenCV (F) 识别车道线

图接下来进入代码环节，这里详细给大家解释一下HoughLinesP参数的含义以及如何使用。lines=cv2.HoughLinesP(cropped_image,2,np.pi/180,100,np.array([]),minLineLength=40,maxLineGap=5)第一参数是我们要检查的图片Houghaccumulator数组第二个和第三个参数用于定义我们Hough坐标如何划分bin

zidea·2024-03-02 18:16

5G车载路由器引领无人驾驶车联网应用

随着无人驾驶技术的不断发展，车联网正逐渐成为实现智能交通的重要组成部分。

智联物联·2024-02-20 06:45

英文论文（sci）解读复现【NO.21】一种基于空间坐标的轻量级目标检测器无人机航空图像的自注意

一、摘要目标检测是众多无人驾驶最广泛的应用之一飞行器（

人工智能算法研究院·2024-02-19 23:27

今日复盘

从无人驾驶汽车到机器人辅助外科手术，再到社交媒体，计算机科学正在改变我们生活的方方面面。为了下一代能够引领这一浪潮，孩子们必须学习编程这一基本技能。2.编程启发儿童的创造力。

一颗被上帝眷顾的彩虹糖·2024-02-14 23:16

Toolify.ai 帮助你发现最好的 AI 网站和 AI 工具

从语音识别到智能音箱，从无人驾驶到人机对战，人工智能为人类社会带来了一次又一次惊喜。对人工智能的兴趣，意味着你关心科技进步，愿意探索新的应用领域。职业发

叶庭云·2024-02-14 22:00

探索机器学习：定义、算法及应用领域

目录前言1机器学习的定义2机器学习算法2.1监督学习2.2无监督学习2.3强化学习3机器学习的应用3.1智能搜索3.2医疗诊断3.3无人驾驶结语前言机器学习，源自ArthurSamuel的定义，赋予计算机通过领域学习的能力

cooldream2009·2024-02-14 05:29

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