Castle开发系列

tda4vm mcu1_0应用程序开发系列之ADC采样

文章目录1.前言2.开发过程1.前言上一篇我们介绍了如何在tda4vm上拉起MCU域的mcu1_0，感兴趣的小伙伴可以看一下tda4vm如何SPL方式加载MCU域的核？，从本篇开始介绍如何在mcu1_0上开发应用程序，本篇主要介绍mcu1_0上ADC采样应用程序的开发。2.开发过程如果工作中接到了在mcu1_0上需要进行ADC采样的需求，直接开干，感觉无从下手，静下心来慢慢看rtos_sdk的软件
河西剑客·2022-12-04 12:42

YOLOv5原理分析及部署教程

前言本文是nano自动驾驶小车开发系列中关于环境感知部分的分享，介绍目标检测中的yolo算法。
Shipmaster_23·2022-12-04 11:16

微服务开发系列：为什么选择 kotlin

源码地址微服务开发系列：开篇微服务开发系列：为什么选择kotlin微服务开发系列：为什么用gradle构建微服务开发系列：目录结构，保持整洁的文件环境微服务开发系列：服务发现，nacos的小补充微服务开发系列
·2022-12-01 14:59

AI数字绘画 stable-diffusion 保姆级教程

比如这样的赛博朋克风prompt:Cyberpunk,8kresolution,castle,therosesea,dream水墨画风格prompt:awatercolorinkpaintingofafallenangelwithabrokenhalowieldingajaggedbrokenbladestandingo
·2022-11-30 23:10

音视频开发系列（6）视频码率,帧率和分辨率

视频码率、帧率和分辨率到底哪一个影响电影的清晰度码率：影响体积，与体积成正比：码率越大，体积越大；码率越小，体积越小。码率就是数据传输时单位时间传送的数据位数,一般我们用的单位是kbps即千位每秒。也就是取样率（并不等同与采样率，采样率的单位是Hz，表示每秒采样的次数），单位时间内取样率越大，精度就越高，处理出来的文件就越接近原始文件，但是文件体积与取样率是成正比的，所以几乎所有的编码格式重视的都
音视频开发老马·2022-11-30 14:12

[嵌入式系统开发]利用系统节拍定时器实现LED灯闪烁详细教程及完整代码

本文已收录于嵌入式系统开发系列专栏：嵌入式系统开发欢迎订阅，持续更新。[嵌入式系统开发]利用系统节拍定时器实现LED灯闪烁详细教程及完整代码本文目录1.要求参考子程序：1.1初始化：1.2LE
Karry D·2022-11-28 21:56

Android音视频开发系列：手撕FFmpeg音视频编解码

我们都知道音视频流媒体开发这块的知识比较纷繁复杂，对新手很不友好，自学难度大，想要们既需要比较扎实的C/C++基础，又需要有很多的工程/项目经验，今天就介绍一下音视频开发者必学的技术点—FFmpeg。1.FFmpeg简介FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案，包含了非常先进的音频/视频编解码库libavc
代码与思维·2022-11-26 04:24

音视频开发系列（6）：opencv打开摄像头进行播放，并且进行像素格式转换

好久没更新博客了，最近在交毕设的材料耽搁了学习的时间，今天继续开始进行音视频学习的记录，上次利用rtmp进行推流完成了一个基本的流媒体直播，这次要利用本地的摄像头采集视频帧然后利用rtmp将采集到的视频上传到服务器进行直播，这次需要利用opencv和ffmpeg的库进行，所以在编写代码之前需要对项目进行配置。文件夹的目录还是与之前的一致，bin文件夹存放生成的文件，include文件夹存放头文件，
初衷qaq·2022-11-25 12:59

高通平台开发系列讲解（AI篇）高通神经网络处理引擎工作流程详解

文章目录一、ModeltoRuntimeWorkflow（模型运行流程）二、BasicSNPEWorkflow（基本工作流程）2.1、ConvertingaNetworkModel（模型转换）2.2、QuantizingaModel（模型量化）沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇章主要介绍高通平台神经网络处理引擎工作流程。一、ModeltoRuntimeWorkflow（模型运行流程）
内核笔记·2022-11-24 11:14

RK3568平台开发系列讲解（图像篇）JPEG图像处理

返回专栏总目录文章目录一、JPEG文件格式和libjpeg编译二、libjpeg接口函数三、JPEG文件解析沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！我们今天来讲解JPEG图像处理。一、JPEG文件格式和libjpeg编译JPEG的后缀名为.jpg的图像文件。对于图像内容和信息相同的JPEG文件和BMP文件，JPEG格式的文件要比BMP格式的文件小得多，这是因为JPEG文件是经过JPEG压缩算法
内核笔记·2022-11-24 11:14

RK3568平台开发系列讲解（视频篇）摄像头采集视频的相关配置

返回专栏总目录文章目录一、权限配置二、配置摄像头2.1、打开摄像头2.2、预览格式2.3、预览尺寸沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！Android平台的摄像头的采集核心部分都是在Native层构建的，所以这就会涉及JNI层的一些转换操作。一、权限配置要想使用Android平台提供的摄像头，必须在配置文件里添加权限要求。<uses-permissionandroid:name
内核笔记·2022-11-24 08:16

WSL嵌入式开发系列教程 4 —— 安装VS code

文章目录前言一、安装VSCode二、安装远程开发扩展包三、安装相关插件四、VSCode新建工程五、VSCode终端执行Linux命令总结前言前面我们已经搭建好了交叉编译环境，就已经可以进行嵌入式软件开发了。为了可以更加高效便捷地编写和阅读代码，我建议小伙伴们可以再安装个VSCode，反正免费，哈哈哈！微软官方文档：使用适用于Linux的Windows子系统的VisualStudioCode入门一、
YJer·2022-11-24 07:57

服务器开发系列（三）——Linux与Windows操作系统基础功能对比

系列文章目录服务器开发系列（一）——计算机硬件服务器开发系列（二）——JetsonXavierNX文章目录系列文章目录前言一、操作系统概述二、Linux和Windows的应用场景三、系统开机流程四、文件操作五
晓dawn·2022-11-24 07:56

嵌入式学习基础——提升

2.如果有些背景知识不了解需要看这个链接3.嵌入式Linux驱动开发的概念，逻辑，具体开发步骤，所要涉及哪些内容4.嵌入式Linux软件开发的概念5.嵌入式开发系列教程6.用一个嵌入式开发板实现数据采集的基本思路和逻辑
我还是没办法想到一个好名字·2022-11-24 07:21

高通平台开发系列讲解（AI篇）高通神经网络处理引擎 SNPE SDK架构

文章目录一、SNPE开发环境二、SNPESDK文件结构三、SNPE架构四、SNPE运行特性沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇章主要介绍高通平台SNPESDK。一、SNPE开发环境SNPESDK可从高通开发者网站下载https://developer.qualcomm.comSNPE文档可在SDK包中找到/snpe-/doc/html/index.html环境要求说明：限制为Ubunt
内核笔记·2022-11-23 16:04

Asp.Net Core 5 REST API - Step by Step（一）

这是API开发系列的第一部分，后面还有
dotNET跨平台·2022-11-23 04:23

qt-ros在win10的配置与开发

原网址传送门https://www.guyuehome.com/9842手动分割线手动分割线手动分割线手动分割线手动分割线手动分割线正片开始在ROSlibrviz人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu
啊咧阳·2022-11-21 18:06

服务器开发系列（四）——网络基础

系列文章目录服务器开发系列（一）——计算机硬件服务器开发系列（二）——JetsonXavierNX服务器开发系列（三）——Linux与Windows操作系统基础功能对比文章目录系列文章目录前言一、网络基础二
晓dawn·2022-11-20 17:15

微软小娜开发系列教程<一>

1.认识小娜自win10发布后，微软小娜已成为一大亮点，吸引了众多使用者、开发者去使用。定位于微软的第一款全球个人智能服务助手，小娜确实以高情商、高智商的表现受到好评。小娜成功的背后离不开微软强大的技术支持，采用机器学习、模式识别、自然语言理解、深度学习、大数据为核心的数据+算法模式，是微软尝试进入人工智能领域的尝试。1.1小娜的功能简介欲取之，先了解之。我们先来了解小娜有哪些功能？-个人生活助手
烧技湾·2022-11-19 06:38

【车载开发系列】UDS诊断服务入门知识

【车载开发系列】UDS诊断服务入门知识【车载开发系列】UDS诊断服务入门知识【车载开发系列】UDS诊断服务入门知识一.UDS做什么用二.为什么需要UDS三.何时会使用到UDS四.如何诊断汽车信息五.UDS
进击的横打·2022-11-13 08:14

RK3568平台开发系列讲解（图像篇）YUV & RGB色彩空间介绍

返回专栏总目录文章目录一、RGB色彩空间二、YUV色彩空间沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！我们经常碰到的颜色空间有两种：RGB和YUV一、RGB色彩空间RGB相对比较简单。顾名思义，它就是指图像的每一个像素都有R、G、B三个值。RGB是我们平常遇到最多的一种图像颜色空间，比如摄像头采集的原始图像就是RGB图像，且显示器显示的图像也是RGB图像。一般来说，我们的RGB图像，每一个像素都是
内核笔记·2022-11-12 08:12

音视频开发系列(59）音视频基础知识

从这篇开始我们进入ffmpeg系列的学习实践，作为开篇，我们先来了解下音视频相关的基础知识。一、视频播放器原理图片来源：[基于FFmpeg+SDL的视频播放器的制作——雷霄骅]雷神的这张图很清晰的说明了视频播放的流程：解封装—》音/视频解压缩—》音视频编码—》音视频裸数据PCM和YUV—》音视频同步处—》音频播放、视频渲染二、音频的基本知识对声音将模拟信号转为数字信号，要经过三个步骤：采样、量化、
音视频开发老马·2022-10-23 07:32

WEBRTC开发系列第一篇-sdp交换流程

最近刚好接手了原生webrtc开发项目需求，趁项目第一版落地，有很多技术细节还印象深刻先写文章记录下来，webrtc的前世今生我就不多赘述，读者可以左转百度查询，关于他的使用场景说明文章也是很多。首先，先科普下webrtc建立一个正常会话的流程：文字描述流程大概是：主播端创建一个peerconnection实例，添加完音视频轨道之后createOffersdp之后setLocalDescripti
qq_18851347·2022-10-15 01:08

【嵌入式系统开发】Keil 实现LED灯闪烁 详细教程及完整代码

本文已收录于嵌入式系统开发系列专栏：嵌入式系统开发欢迎订阅，持续更新。本文目录1.任务要求：2.前期准备：2.1.打开C:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCB1000\MCB11
Karry D·2022-10-07 07:00

HarmonyOS应用开发系列课（进阶篇）综合考试参考答案

分布式软总线是HarmonyOS的通信底座，负责将多设备连接成“超级终端”。(TRUE)使用推荐接续的控件进行分布式设计时，需要周边有更适合当前任务的设备才触发该推荐接续入口。(TRUE)HarmonyOS中，不同设备上包名和签名都相同应用的分布式文件沙箱是互通的。(TRUE)在硬件虚拟化能力中，一个设备仅能提供一个硬件能力，比如提供扬声器能力后就不能提供摄像头能力。(FALSE)软件的形式化验证
KwunYamShan·2022-09-30 00:11

AI数字绘画 stable-diffusion 保姆级教程

比如这样的赛博朋克风prompt:Cyberpunk,8kresolution,castle,therosesea,dream水墨画风格prompt:awatercolorinkpaintingofafallenangelwithabrokenhalowieldingajaggedbrokenbladestandingontopofas
秋风_irwin·2022-09-23 18:22

显示硬件发展与视频开发系列(5)----智能时代01--人工智能的今生前世

前置：1、本主题的智能时代和主题5的智能时代有别，主题5讲述的智能时代是智能手机时代，本主题讲述的智能时代是人工智能时代。2、本主题分为多部分介绍，相关主题参考博客其它部分。整理这篇文字时，很难分清楚那些是讲述人工智能，那些是讲述视频技术，那些是讲述机器视觉，那些是讲述计算视觉，那些是讲述图形图像，那些是讲述视音频技术。技术上，智能时代代表着一个综合的技术范畴，有一定的混合性与不确定性。智能时代和
短视频技术·2022-09-20 07:50

微服务开发系列：利用 knife4j，生成最适合微服务的文档

源码地址swagger的优缺点总结一下优点：能够快速生成文档文档能够跟随代码进行发布在线调试能够快速分享给其他人，保证高效使用的人足够多周边插件足够丰富这些优点让很多人对swagger十分迷信，包括我自己，但是它的存在并不是那么完美，在我使用过程中，我认为最大的问题就乱。上图就是一个复杂一些的方法，两者注释的比较，很明显swagger更显得啰嗦很多。swagger虽然一定程度上能够起到注释加上文档
·2022-09-19 15:14

微服务开发系列：设计一个统一的 http 接口内容形式

源码地址1统一接口格式所有有关于接口返回的数据格式，都定义在framework:cn/framework/common/http包路径下。1.1MessageType系统中为了方便直观的使用，对所有HTTPcode做了拦截，除了网络错误的请求，前端不再需要判断404、500等错误，只需要根据MessageType判断是否成功。定义返回的消息类型，直接确定下来前端根据这个消息类型去打印不同的信息。目
·2022-09-19 15:44

微服务开发系列：利用异常特性，把异常纳入框架管理之中

源码地址在系统中，异常被分为了两种，一种是已知异常，一种是未知异常。已知异常在框架中被封装为cn.vte.framework.common.http.InnerExp，一般为业务异常，可以在任何接口访问范围内的代码内抛出。InnerExp作用InnerExp是为了能够灵活返回信息到前端，当方法的调用过多时或者逻辑嵌套过深，在满足条件时，不用一层一层返回，直接抛出异常即可把信息返回。配合Global
·2022-09-19 15:44

微服务开发系列：认识到序列化的重要性

源码地址1先说结论在该框架中，不再使用fastjson作为序列化工具，全面使用jackson。作为对fastjson灵活性的补偿，在framework:cn/framework/common/jackson路径下，提供了Jackson、JacksonObject、JacksonArray三个类作为代替，基本保留的fastjson的操作习惯，不用自己新建ObjectMapper，而且比原先的fast
·2022-09-19 15:43

微服务开发系列：鉴权

源码地址在框架中，使用的鉴权模块是springsecurity。1鉴权模块：gatewaygateway的模块，涉及到http方面的代码，由于是webflux架构，都与传统的servlet相差甚远，因此需要对webflux中使用的reactor响应式编程有一定的了解。springsecurity最主要的应用模块是gateway。这里管理了所有的http请求，所以在一个中型系统中是最适合鉴权的地方，
·2022-09-19 15:43

微服务开发系列：如何打印好日志

源码地址日志对一个系统来说是非常重要的。我遇到过很多问题，找日志完全是无迹可寻，甚至前端很多请求发现十分耗时，最后一通查下来，都不知道时间到底耗在哪里，然后问题也无法复现了，只能通过不断的亡羊补牢加日志判断问题到底出在哪里。虽然有arthas这样很有想法的工具，但是这种工具你不一定能用，一般是用来排查比较诡异的问题，还有就是时间很长了之后，很难通过arthas去还原出来当时的情况，而且就算你能还原
·2022-09-19 15:43

微服务开发系列：数据库 orm 使用

源码地址系统中使用mybatisplus框架作为关系型数据库的orm框架。1mybatisplus使用1.1不使用IServicemp使用提供了一个IService类，作为业务层的扩展。但是框架中不建议这种将业务代码和基础功能混合的做法，这会导致业务的灵活性下降，耦合度过高。在我理解的springboot设计中，倾向于让开发人员的业务代码尽量扁平化，不同类型的功能，更加建议你使用多个类的方式，然后
·2022-09-19 15:42

微服务开发系列：目录结构，保持整洁的文件环境

源码地址1目录统一系统中有一个统一的目录结构绝对是必要的，我见过很多项目对目录结构完全没有定义，每个开发人员都按自己的喜好规则随意的定义目录在哪里。这样会产生很多的问题，对于系统日后的维护，环境中问题的排查都会产生阻碍。因此目录的环境一定要有规律，这样不论是排查问题，还是为了以后的维护，都是有益的。我遇见过的目录统一的类型分为五种系统依赖服务的安装路径，例如mysql、redis等，如果是自己来安
·2022-09-19 15:11

微服务开发系列：服务发现，nacos 的小补充

源码地址服务发现框架中的服务发现，使用的是nacos提供的。nacos提供的域的概念非常好用，能够很方便的将开发环境和本地环境区分来开，有助于接口调试。但是实现上也有一些缺点，那就是网关无法获取到服务注册的事件，而且当服务启动时，网关会有几秒到十几秒的时间，才能够发现注册的新服务，此时，才能够转发请求。对于网关无法获取到服务注册事件，Eureka提供了EurekalnstanceRegistere
·2022-09-19 15:11

微服务开发系列：怎样在框架中选择开源工具

源码地址在该框架中，已经包含了绝大多数开发所需要的工具类。1工具类使用步骤先查找hutool中有没有，如果没有，下一步找已经存在的jar包是否已经存在，如果不存在或不合适（例如来源于非专业解决这类问题的工具类），下一步考虑自己实现，如果难度过大，下一步引入其它依赖实现，这是最后一步才需要考虑的，进行这一步之前，反复确认前三步是否都做到位了在引入第三方工具类、新建自己的工具类之前请三思！2本地缓存使
·2022-09-19 15:11

微服务开发系列：为什么用 gradle 构建

源码地址在该微服务架构中，并没有使用常见的maven作为管理工具，而是使用了gradle。我在使用maven搭建这个架构完成了大部分的工作之后，决定全面转向gradle，花了四天的时间才全面熟悉与替换。总结一下这个框架中为什么使用gradle，以及使用gradle需要遵守的规则。1maven与gradle两者相比较思想是一样的，都是管理jar的依赖版本，定义了一个项目从编译到打包中间的各个阶段。在
·2022-09-19 15:10

微服务开发系列：为什么选择 kotlin

源码地址项目中采用的开发语言是kotlin。开发人员可以根据自己需要采用java语言开发，但是很明显的，项目中各种工具类已经为了kotlin做出了很多修改，如果大量采用java开发，结果可能是比纯java开发的速度还要慢。至于为什么要坚持采用kotlin开发，之前我有发表过一些文章来描述kotlin好用的地方，但还是在使用过程中总会时不时的被kotlin惊艳一下。kotlin除了完全兼容java之
·2022-09-19 15:10

微服务开发系列：开篇

网上各种微服务开发系列层出不穷，各类的微服务框架也多如牛毛。但是，在这样一种仿佛没什么必要介绍微服务的时间点，我还是要给出一系列我对于微服务开发的理解。
·2022-09-19 15:40

【鸿蒙应用开发系列】- 事件订阅者CommonEventSubscriber使用

在Android开发中，有一个Android四大组件之一的BroadcastReceiver,也就是我们常说的广播接收器，可用于消息的订阅接收。那在鸿蒙开发中，有没有提供相应的事件通知机制呢？答案是有的，那就是我们本文要讲的CommonEventSubscriber，顾名思义，这是一个常用事件订阅者，可用于事件（消息）的订阅，相信很多Harmony开发者也见过或者使用过这个类，那这里作为代码记录，
小枫_S·2022-09-16 06:18

【鸿蒙应用开发系列】- 获取系统设备信息以及版本API兼容调用方式

在应用开发中，有时候我们需要获取系统的设备信息，用于数据上报和行为分析。那在鸿蒙系统中，我们应该怎么去获取设备的系统信息呢，比如说获取手机的系统版本号、手机的制造商、手机型号等数据。1、获取方式这里分为两种情况，一种是设备信息的获取，一种是系统信息的获取。1.1、获取设备信息获取设备信息，鸿蒙的SDK包为我们提供了DeviceInfo类，通过该类的一些静态方法，可以获取设备信息，DeviceInf
小枫_S·2022-09-16 06:48

【鸿蒙应用开发系列】- 打开页面与页面间数据交互

在鸿蒙系统中，有两种方式可以启动一个页面，分别是startAbility、startAbilityForResult，startAbilityForResult相对于startAbility，增加了页面关闭后返回的结果回传功能，那我们应该怎么使用、这两个方法达到一个开启新页面以及参数传递的功能呢，比如A页面，拉起B页面，传递一个字符串数据“您好，这条消息来自A”，1、跳转页面并传参具体如下：pub
小枫_S·2022-09-16 06:39

AI数字绘画 stable-diffusion 保姆级教程

比如这样的赛博朋克风prompt:Cyberpunk,8kresolution,castle,therosesea,dream水墨画风格prompt:awatercolorinkpaintingofafallenangelwithabrokenhalowieldingajaggedbrokenbladestandingo
·2022-09-08 15:39

【疯壳·机器人教程4】人形街舞机器人-PC 上位机在线调试

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列PC上位机在线调试首先在我们提供的文件中找到上位机调试软件robotCtrl，双击打开，界面如下。
efans_Mike·2022-09-07 15:45

【疯壳·机器人教程3】人形街舞机器人-控制主板设计及开发环境搭建

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列控制主板设计及开发环境搭建1控制主板简介我们主板正面如下图所示，其中有3片74HC244，是用来增加电流驱动。图1主板的反面如下图所示。
efans_Mike·2022-09-07 15:45

iOS开发系列--iOS应用架构谈

转自：CasaTaloyum目录iOS应用架构谈（一）开篇iOS应用架构谈（二）view层的组织和调用方案iOS应用架构谈（三）网络层设计方案iOS应用架构谈（四）动态部署方案iOS应用架构谈（五）本地持久化方案缘由之前安居客iOSapp的第二版架构大部分内容是我做的，期间有总结了一些经验。在将近一年之后，前同事zzz在微信朋友圈上发了一个问题：假如问你一个iOSorAndroidapp的架构，你
江湖两把刀·2022-08-28 13:42

【Web3 开发系列教程—创建你的第一个智能合约（1）】什么是智能合约

什么是智能合约？以太坊在2013年的核心创新是允许开发人员编写称为智能合约的小代码块，这些代码可以部署到以太坊网络，独立于其创建者运行。在以太坊中，智能合约是用Solidity编写的，这是一种设计用于在以太坊虚拟机上运行的高级编程语言。智能合约也成为了区块链开发领域主要的研究方向之一。智能合约是定义一组规则或“合约”的程序，当用户在区块链上调用时，它会自动执行编码规则。特别地，一旦部署了智能合约，
前端修罗场·2022-08-27 11:06

【Web3 开发系列教程—创建你的第一个智能合约（6）】将你的智能合约发布到 Etherscan

前面我们为实现智能合约做出了许多艰苦工作，现在是时候与世界分享它了！通过在Etherscan上验证你的智能合约，任何人都可以查看你的源代码并与你的智能合约进行交互。Etherscan是一款区块浏览器，可用于查看以太坊区块链中的交易公开数据、与智能合约交互以及查看地址等。让我们开始吧！第1步：在你的Etherscan帐户上生成API密钥需要EtherscanAPI密钥来验证你是要发布的智能合约的所有
前端修罗场·2022-08-27 11:06

Java多线程开发系列之五：Springboot 中异步请求方法的使用

Springboot中异步线程的使用在过往的后台开发中，我们往往使用java自带的线程或线程池，来进行异步的调用。这对于效果来说没什么，甚至可以让开发人员对底层的状况更清晰，但是对于代码的易读性和可维护性却非常的差。开发人员在实际使用过程中，应该更多的将精力放置在业务代码的书写过程中，而不是系统代
王若伊_恩赐解脱·2022-08-16 20:00
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