Castle开发系列

STM32的HAL库开发系列 - CAN通信筛选器

CAN通信详细介绍CAN（ControllerAreaNetwork）通信是一种串行总线技术，被广泛应用在车载电子、工业自动化、医疗设备、家庭自动化等领域。CAN通信网络由一组相互联系的节点组成，每个节点可以接收和发送数据。所有节点共享一条总线进行数据传输，并通过唯一的编号（称为帧ID）来识别数据帧。CAN通信的特点是具有高度的容错性和高效率。它可以支持多种不同的设备和应用程序，并且能够在具有高干
现代的三流魔法使·2023-01-17 10:16

RK3588平台开发系列讲解（Display篇）开机视频的设置

平台内核版本安卓版本RK3588Linux5.10Android12文章目录一、开机视频功能介绍二、使用方法2.1、开启与关闭2.2、视频放置位置2.3、编译结果2.4、视频素材要求2.5、参数控制说明沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇将介绍RK3588平台开机视频的使用方法。一、开机视频功能介绍RK平台默认集成了开机视频的功能。其原理为利用Android原生bootanimatio
内核笔记·2023-01-16 03:33

RK3568平台开发系列讲解（音视频篇）FFmpeg公共基础参数

返回专栏总目录文章目录一、公共操作部分二、每个文件主要操作部分三、视频操作部分四、音频操作部分沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！当我们使用FFmpeg时，有一些贯穿FFmpeg各个组件的核心参数，在我们查看帮助信息时就可以看到，help不带参数的话就会输出基础帮助信息。一、公共操作部分公共操作部分的参数主要包括把日志输出到日志文件的参数-report，输出日志文件名的格式是ffmpeg-
内核笔记·2023-01-16 03:33

音视频开发系列（4）：完成rtmp推流vlc拉流

上节分享了打印AVPacket中的时间戳信息，这节准备分享一下利用rtmp协议将视频和音频数据推流到nginx服务器上并利用vlc来进行拉流播放视频，达到直播的效果。由于AVPacket包数据中的解码时间戳dts、显示时间戳pts是使用输入流来进行配置的，上节分享的是利用av_read_frame()函数读取数据，由于第一个参数是输入流的帧，所以配置的dts和pts就是输入流的配置，要想用输出流的
初衷qaq·2023-01-15 13:18

音视频开发系列（7）：完成本地摄像头直播推流

今天把读取本地摄像头将视频流推流到nginx服务器的直播代码学习完了，这里对代码的流程做一下记录，以便以后进行复习。这边用到了opencv和ffmpeg的开源库(PS：在前面有进行分享)，配置环境在之前也有进行分享。第一步：先用到了opencv的VideoCapture类的open函数打开摄像头，这边的参数可以自己设置，我这边是打开本地的摄像头，所以参数为0。第二步：初始化格式转化转换上下文，由于
初衷qaq·2023-01-15 13:14

【车载开发系列】UDS诊断---诊断故障清除（$0x14）

【车载开发系列】UDS诊断—诊断故障清除（$0x14）UDS诊断---诊断故障清除（$0x14）【车载开发系列】UDS诊断---诊断故障清除（$0x14）一.概念定义二.参数说明三.清除内容方式1）清除内容
进击的横打·2023-01-14 06:51

【车载开发系列】UDS诊断---基于事件响应（$0x86）

【车载开发系列】UDS诊断—基于事件响应（$0x86）诊断---基于事件响应（$0x86）【车载开发系列】UDS诊断---基于事件响应（$0x86）一.概念定义二.注意事项三.报文格式1）请求报文2）肯定响应
进击的横打·2023-01-14 06:51

【车载开发系列】UDS诊断---链接控制服务（$0x87）

【车载开发系列】UDS诊断—链接控制服务（$0x87）诊断---链接控制服务（$0x87）【车载开发系列】UDS诊断---链接控制服务（$0x87）一.概念定义二.应用场景三.报文格式1）报文请求2）肯定响应
进击的横打·2023-01-14 06:51

【车载开发系列】UDS诊断---OBD基础概述

【车载开发系列】UDS诊断—OBD基础概述UDS诊断---OBD基础概述【车载开发系列】UDS诊断---OBD基础概述一.什么是OBD二.OBD和UDS的区别三.OBD应用功能与应用领域四.OBD的特点有哪些五
进击的横打·2023-01-14 06:51

【车载开发系列】UDS诊断---电控单元复位 （$0x11）

【车载开发系列】UDS诊断—电控单元复位（$0x11）UDS诊断---电控单元复位（$0x11）【车载开发系列】UDS诊断---电控单元复位（$0x11）一.概念定义二.应用场景三.报文格式1）请求2）
进击的横打·2023-01-14 06:21

RK3399平台开发系列讲解（CPU篇）CPUFreq 中央处理器频率调节技术

返回专栏总目录文章目录一、CPUFreq组成二、设备树配置沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！中央处理器频率调节（CentralProcessingUnitfrequency，CPUFreq）技术可以降低ARM芯片的功耗，例如在系统对任务压力较小时，通过调整处理器工作频率与输入电压的大小降低系统功耗。一、CPUFreq组成CPUFreq是一种动态调节处理器电压与频率的框架模型，CPUFre
内核笔记·2023-01-14 06:19

Hi3559 ，NNIE，海思芯片AI方案

https://blog.csdn.net/zh8706/article/details/94554337海思NNIE开发系列文章：海思NNIE开发（一）：海思Hi3559AV100/Hi3519AV100NNIE
jack_201316888·2023-01-13 15:01

ug二次开发python_Jupyter生态二次开发系列(二)

这篇文章记录一下基于jupyterlab做自定义接口和插件的二次开发过程和关键点目前我们给甲方提供的机器学习平台是基于k8s+jupyterlab实现的,这样的好处是数据科学家可以在一个相对隔离的环境里开发自己的数据应用,但是缺点是每个人之间无法共享自己开发的脚本给其他人.jupyter生态并不提供这样的功能,hub这种多用户系统也没有.所以我们的思路是用第三方云存储来实现文件的共享.A用户将自己
weixin_40009063·2023-01-09 15:33

基于Python的DELMIA二次开发（二）：创建产品

DELMIA二次开发系列文章目录前言一、创建前的准备二、程序结构三、运行结果前言本例基于CAAV5VBhelp文档，用Python语言展示了如何创建产品以及以现有产品为参考创建其新实例。
pingping_TEL·2023-01-08 09:02

AutoCAD二次开发基础（三）：船体型线绘制

AutoCAD二次开发系列文章目录前言一、绘制船体横剖线二、绘制船体纵剖线三、绘制船体肋骨型线图前言用程序生成船体型线图，无疑会提高开发效率。
pingping_TEL·2023-01-08 09:32

AutoCAD二次开发基础（四）：多义线

AutoCAD二次开发系列文章目录前言一、样条曲线转化为多义线二、梯形法计算多义线面积及形心坐标前言为了便于数据交换，需把样条曲线转换为多义线。
pingping_TEL·2023-01-08 09:32

基于Python的DELMIA二次开发（一）：创建零件

基于Python的delmia二次开发系列文章目录前言一、基础概念1、对象、集合、属性、方法2、继承、聚合二、Python连接Delmia三、简单示例前言delmia和catia属同一公司产品，对delmia
pingping_TEL·2023-01-08 09:32

AutoCAD二次开发基础（一）：基础使用

AutoCAD二次开发系列文章目录前言一、VBA简介二、AutoCAD中使用VBA1.简单使用2.常用图元3.选择实体前言在船舶与海洋工程专业中，经常会涉及到依据型值表绘制型线图、从型线图中读数据点用作三维建模基础数据
pingping_TEL·2023-01-08 09:02

AutoCAD二次开发基础（二）：曲线操作

AutoCAD二次开发系列文章目录前言一、AutoCAD中曲线分类二、曲线的通用操作1.编辑样条曲线型值点2.曲线求交点前言样条曲线在船体型线设计中是使用较多的一类曲线，通过曲线求交等操作，可通过插值水线快速绘制横剖线和纵剖线
pingping_TEL·2023-01-08 09:02

基于Python的DELMIA二次开发（三）：人体建模

DELMIA二次开发系列文章目录前言一、创建标准人体模型二、姿态设置前言运用delmia进行人因工程分析，建立人体模型是必不可少的步骤，本文介绍如何用Python来在delmia中建立虚拟人体模型并设置其姿态
pingping_TEL·2023-01-08 09:01

微服务开发系列：认识到序列化的重要性

源码地址微服务开发系列：开篇微服务开发系列：为什么选择kotlin微服务开发系列：为什么用gradle构建微服务开发系列：目录结构，保持整洁的文件环境微服务开发系列：服务发现，nacos的小补充微服务开发系列
·2023-01-07 09:39

ROS开发系列（1）- ROS基础知识

1.常用指令1.1roscore启动一个roscore就相当于是开启了一个rosmaster，也就是管理器1.2rosrunrosrun指令的第一个参数是功能包的名字，如果这个时候双击tab按钮，则会显示这个功能包下面的所有节点1.3rqt_graph这个是基于QT的可视化工具，可以直观的看到一些信息，可以显示系统计算图的一个工具1.4topic是单向传输的1.5service是双向的同步传输1.
lg296910694·2023-01-06 19:20

cv::Mat编码H264

《音视频应用开发系列文章目录》本文基于ffmpegandopencv封装H264编码器类AvH264，编码opencv的Mat数据类型图像为ffmpeg的AVPacket数据类型的H264数据。
KayChanGeek·2022-12-28 08:25

服务器开发系列（二）——Jetson Xavier NX

系列文章目录服务器开发系列（一）——计算机硬件文章目录系列文章目录服务器开发系列（一）——计算机硬件前言一、硬件情况二、操作系统安装三、操作系统的备份与恢复四、预装软件工具1.CUDA简介2.DeepStream
马•晓·2022-12-25 19:10

IBM Portal与单点登录、集成企业级应用

IBMPortal开发系列讲座：IBMPortal与单点登录、集成企业级应用作者：郑文平（2005.08）内容简介：本文首先讨论了什么是单点登录，然后分别介绍集成IBM的产品（LotusNotes）和非
信创门户第一人 郑文平·2022-12-25 06:50

IBM Websphere Portal 主题与皮肤开发

IBMPortal开发系列讲座：IBMWebspherePortal主题与皮肤开发北京东华合创数码科技公司郑文平内容简介：Portal的主题与皮肤开发说穿了还是普通jsp的开发，只不过大量使用了ibm自带的标签库
信创门户第一人 郑文平·2022-12-25 06:49

RK3568平台开发系列讲解（调试篇）如何跟踪系统事件

返回专栏总目录文章目录一、ltrace二、strace三、ptrace沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本文我们要介绍Linux上两个非常有用的工具：ltrace和strace。在分析软件的运行过程、调试疑难Bug、执行性能分析和调优等方面，它们都是非常有用的辅助工具。另外，我们还会介绍与之相关的一个功能强大的系统调用：ptrace。一、ltraceltrace能够跟踪用户空间的进程对共
内核笔记·2022-12-23 05:31

微服务开发系列：利用 knife4j，生成最适合微服务的文档

源码地址微服务开发系列：开篇微服务开发系列：为什么选择kotlin微服务开发系列：为什么用gradle构建微服务开发系列：目录结构，保持整洁的文件环境微服务开发系列：服务发现，nacos的小补充微服务开发系列
·2022-12-22 16:19

【开发教程5】疯壳·人形街舞机器人-舵机的基本控制

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列舵机的基本控制1舵机简介本章，我们将使用IAP15W4K61S4单片机控制舵机的转动。
efans_Mike·2022-12-21 16:43

【疯壳·机器人教程5】人形街舞机器人-舵机的基本控制

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列舵机的基本控制1舵机简介本章，我们将使用IAP15W4K61S4单片机控制舵机的转动。
efans_Mike·2022-12-21 16:43

Qt5官方demo解析集10——Qt Quick Particles Examples - Emitters

本系列所有文章可以在这里查看http://blog.csdn.net/cloud_castle/article/category/2123873前段时间去听了Qt在北京的开发者大会，感觉QML是大势所趋
Cloud_Castle·2022-12-20 02:37

WSL嵌入式开发系列教程 2 —— Windows 与 Linux 的文件互传

文章目录前言一、虚拟机Windows和Linux文件互传二、WSLWindows和Linux文件互传前言我们在虚拟机中运行Linux系统进行嵌入式开发过程中，经常会涉及Windows和Linux文件互传的问题，下面我将简单叙述在虚拟机环境下如何实现文件互传、在WSL环境下又如何实现文件互传。一、虚拟机Windows和Linux文件互传我的VMware虚拟机里面运行着Ubuntu，当我需要将Wind
YJer·2022-12-16 12:48

音视频开发系列(48)浅聊WebRTC视频通话

WebRTC提供了一套标准API，使Web应用可以直接提供实时音视频通信功能。大部分浏览器及操作系统都支持WebRTC，直接可以在浏览器端发起实时音视频通话，本文以WebRTC初学者的视角去完成一个1V1网页版实时音视频通话。完成音视频通话需要了解四个模块：音视频采集、STUN/TURN服务器、信令服务器、端与端之间P2P连接。使用WebRTC的API完成音视频采集，配合信令服务器和WebRTC的
音视频开发老马·2022-12-15 12:33

微服务开发系列：开篇

微服务开发系列：开篇微服务开发系列：为什么选择kotlin微服务开发系列：为什么用gradle构建微服务开发系列：目录结构，保持整洁的文件环境微服务开发系列：服务发现，nacos的小补充微服务开发系列：
·2022-12-15 11:05

微服务开发系列：如何打印好日志

源码地址微服务开发系列：开篇微服务开发系列：为什么选择kotlin微服务开发系列：为什么用gradle构建微服务开发系列：目录结构，保持整洁的文件环境微服务开发系列：服务发现，nacos的小补充微服务开发系列
·2022-12-14 21:17

Android Studio 4.0.+NDK .so库生成打包

JNI开发系列目录JNI开发必学C++基础JNI开发必学C++使用实践AndroidStudio4.0.+NDK项目开发详细教学AndroidNDK与JNI的区别有何不同？
luo_boke·2022-12-14 15:25

【NLP开发】Python实现聊天机器人（微软Azure机器人服务）

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-13 17:58

【NLP开发】Python实现词云图

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-13 17:58

【NLP开发】Python实现聊天机器人（微软小冰）

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-13 17:58

【NLP开发】Python实现聊天机器人（ChatterBot）

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-13 17:56

AVFrame和cv::Mat互转

《音视频应用开发系列文章目录》ffmpeg视频解码后得到图像经常需要一些图像处理，opencv是图像处理的神器。
KayChanGeek·2022-12-13 14:53

RK3568平台开发系列讲解（NPU篇）让 NPU 跑起来

返回专栏总目录文章目录一、在Android系统中使用NPU1.1、下载编译所需工具1.2、修改编译工具路径1.3、更新RKNN模型1.4、编译demo沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇将介绍如何让NPU跑起来。一、在Android系统中使用NPU下载rknpu2并拷贝到虚拟机Ubuntu，如下图所示，RKNPU2提供了访问rk3568芯片NPU的高级接口。<
内核笔记·2022-12-13 14:46

RK3588平台开发系列讲解（RTC篇）RTC的使用

平台内核版本安卓版本RK3588Linux5.10Android12文章目录一、RTC简介二、HYM8563驱动配置2.1、设备树配置2.1、驱动代码三、RTC的使用3.1、SYSFS接口3.2、PROCFS接口3.3、IOCTL接口沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇将介绍RK3588平台RTC驱动及使用方法。一、RTC简介实时时钟的缩写是RTC(Real_TimeClock)
内核笔记·2022-12-13 07:20

【NLP开发】Python实现图片文字识别

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-12 08:58

【推荐阅读】嵌入式AI开发系列教程：利用STM32cubeIDE在stm32h747i-disco部署神经网络

介绍在STM32cubeIDE上部署AI模型的系列教程，开发板型号STM32H747I-disco，值得一看。MCUAI原文链接:【嵌入式AI开发】篇四|部署篇：STM32cubeIDE上部署神经网络之模型部署
诸葛灬孔暗·2022-12-10 06:31

SF27 | 如何开发一个日内交易模型？

这一期我们是日内交易模型开发系列的第二期模型型，准确来讲是第一期策略基础上的延申。SF27在25的基础上有删减，有增加。删除的模块是ATR过滤，这种过滤模式代码普适性较低，增加了参数优化的个数。
松鼠宽客·2022-12-07 13:18

【NLP开发】Python实现聊天机器人（ALICE）

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-07 08:27

【NLP开发】Python实现中文、英文分词

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-06 22:16

高通平台开发系列讲解（AI篇）如何让MTCNN运行在SNPE

文章目录一、使用到的工具二、环境配置2.1、Snpe的环境配置2.2、opencv的环境配置2.3、caffe的环境配置三、MTCNN网络组成四、基于SNPE运行MTCNN沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇章主要介绍如何使用高通平台SNPE运行MTCNN。一、使用到的工具Ubuntu16.04SNPE_1.20.2Opencv_3.2opencv_contrib_3.2caffe<
内核笔记·2022-12-06 14:56

高通平台开发系列讲解（AI篇）如何让yolov5运行在SNPE

文章目录一、模型下载二、模型转换三、模型量化四、后处理加速沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇章主要介绍高通平台SNPESDK运行yolov5。一、模型下载首先去git上下载yolov5s的代码和模型https://github.com/ultralytics/yolov5二、模型转换采用pycharm打开源码，将其中的pt转成onnx,在转换模型的时候，可以甚至模型的输入参数
内核笔记·2022-12-06 13:38
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