Clouds 第5页

【论文翻译】点云深度学习综述 -- Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey

论文链接：DeepLearningfor3DPointClouds:ASurvey文章目录摘要1.介绍2.三维形状分类2.1基于投影的网络2.1.1多视图表示2.1.2体素化表示2.2基于点的网络2.2.1点式MLP网络2.2.2基于卷积的网络2.2.3基于图的网络2.2.4基于数据索引的网络2.2.5其他网络3.三维对象检测和跟踪3.13D目标检测3.1.1基于区域建议的方法3.1.2Singl

Andy_Xiaoqi·2020-07-04 14:05

PCL(Point Clouds Library)在windows下的环境配置与使用

（注：本文实验环境为windows7+VS2010）PCL是3D的视觉与图形库，可以说是OpenCV的littlesister，这个库好像是2011年年中才放出来的，所以相关的资料还比较少，绝大多数参考资料都只能从官网http://pointclouds.org获得。要进一步了解PCL能做什么，请访问其官网。在讲如何配置使用PCL之前，先说说这个kinect——PCL的数据来源，kinect可以获

chentingpc·2020-07-04 13:00

moonlight of the clouds

刚发现个好玩的APP，哈哈哈之前看到一部颜值还不错的剧，先上男女主镇楼图片发自App哦不，这是男二男主，手抖放错图片发自App这才是正解，不过虽然男二是反派但是丝毫让人恨不起来，男女主日常画风是下面这样的图片发自App图片发自App故事很俗套，男扮女装。女主是前代被灭君主的女儿，不过颜值还是值得舔的(*´艸`*)，不过这部剧的配角颜值都很正，不信你看连侍卫都是这样的图片发自App不过侍卫是男主最信

Janice_niu·2020-07-04 11:17

每天一篇论文PointTrackNet: An End-to-End Network for 3-D Object Detection and Tracking from Point Clouds

PointTrackNet:AnEnd-to-EndNetworkfor3-D摘要摘要近年来，基于深度学习的多目标跟踪（MOT）框架在三维点云中得到了广泛的应用。大多数传统的跟踪方法使用滤波器（如Kalman滤波器或粒子滤波器）来预测时间序列中的目标位置，但是它们容易受到极端运动条件的影响，如突然刹车和转弯。在本文中，我们提出了一个端到端的三维目标检测和跟踪网络PointTrackNet，来为每个

流浪机器人·2020-07-02 17:21

点云深度学习系列五： RSNet：Recurrent Slice Networks for 3D Segmentation on Point Clouds

1.整体框架初始n*d的点云，首先经过输入特征提取块(3卷积层，每层64个1*1滤波器)，输出n*din大小的特征Fin；通过x、y、z三个方向的切片池化层将无序点云转换为有序序列；采用双向RNN处理序列，更新特征；采用切片上池化层映射回每个点；最后经过输出特征提取块(3个1*1卷积层，输出维度为512，256，K)，处理Fsu(切片上池化层的输出)，输出每个点的预测2.局部依赖模块SlicePo

fool_wenCC·2020-07-02 13:21

PCL L1: Concatenate point clouds using PCL

ConcatenatepointcloudsIntroductionFolderStructureSourceCodeFutureworkIntroductionWegiveaneasyandstraightforwardapproachtoconcatenateseveralpcdfilesbyusingPCLbutwithoutanyoptimizations.FolderStructureC

hadonga·2020-07-02 01:19

论文研读之《RandLaNet: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds》

论文：https://arxiv.org/pdf/1911.11236.pdf代码：https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net应用领域：大场景（如室外）的点云语义分割数据集：Semantic3DSemanticKITTIS3DIS主要贡献：提出更快的点云语义分割模型。对比现有的采样方法，发现随机采样最好。为了减小随机采样丢失的信息，提出局部特征采样器，包括Lo

小鸟张开翅膀·2020-07-01 15:33

【点云识别】RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds (CVPR 2020 Oral)

RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointClouds本文介绍一篇cvpr2020里面关于大场景下点云分割的文章。论文代码1.问题为了解决的问题很直接，超大规模的点云分割2.思想网络架构如上，本文花了大量的时间论述针对超大规模的点云场景，目前只能使用随机采样这种快速的采样方法。对比部分可以详见论文。为了与随机采样这种方法相适

orientliu96·2020-07-01 12:04

CVPR 2019——Learning Object Bounding Boxes for 3D Instance Segmentation on Point Clouds

LearningObjectBoundingBoxesfor3DInstanceSegmentationonPointCloudsAbstract（一）Introduction（二）3D-BoNet2.1Overview2.2BoundingBoxPrediction2.3PointMaskPrediction2.4End-to-EndImplementation（三）Experiments3.1

Dujing2019·2020-07-01 09:24

CVPR 2020——RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds （已开源）

CVPR2020|RandLA-Net:大场景三维点云语义分割新框架（已开源）Authors(一)Abstract(二)Introduction(三)RelatedWork(四)RandLA-Net4.1.Overview4.2.Thequestforefficientsampling4.3.LocalFeatureAggregation4.4.Implementation(五)Experimen

Dujing2019·2020-07-01 01:41

PIXOR Real-time 3D Object Detection from Point Clouds

PIXOR:Real-time3DObjectDetectionfromPointClouds[CVPR18]PIXOR(ORiented3DobjectdetectionfromPIXel-wiseneuralnetworkpredictions)是一个proposal-free，单阶段，实时的3D目标检测器。将点云通过投影转换为BEV形式，输出基于像素级神经网络的预测结果。2D投影的优点在于使

Zuolyme·2020-06-30 18:06

Comparing Microsoft and VMware Private Clouds

ThiswasPart2ofatwopartseriesoncomparingVMwareandMicrosoftvirtualization/Cloudofferings.Part1wasfocusedonthehypervisorandhowHyper-VandESXicompare.Ihadascheduleconflictwithpart1,soIdidn’tattendit.Thisis

XUHUOJUN·2020-06-30 04:01

听这些英文歌的人，品味都不会太差。

图片发自App《Clouds》——ZachSobiechmaybesomedayI'llseeyouagain.生命在不断地轮回，这辈子过去了或许下辈子我真的能再见到你。

月亮不要睡·2020-06-29 08:13

三维目标检测论文：Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds

3D目标检测框架VoteNetCharlesR.Qi，OrLitany，何恺明，LeonidasJ.Guibas等当前主流的3D目标检测方法，很大层度上受2D检测器的影响。充分利用2D检测器提取3D建议框，或将3D点云转换为规则的网格或利用2D图像提取锥形区域可参阅（https://blog.csdn.net/u011507206/article/details/89106892）。该篇文章直接检

疯子_Zhang·2020-06-27 01:24

Jenkins上构建maven项目

{香港vps云主机云服务器月付租用超国内大带宽稳定高速可试用：http://www.soar-clouds.com/}2016.3.10一、finish：1.jenkins成功构建maven项目。

future_fan·2020-06-26 22:26

一个大作家的时间管理

——大栗致自己sky-clouds-blue-horizon.jpg相信每个人都有自己的一套时间管理方式，今天和大家推荐一位英语小说界的最高奖项得主布克奖。

有杕之杜·2020-06-24 23:48

Google Earth Engine(GEE)实例代码学习三十六——利用哨兵Sentinel-2(QA60)去云(sentinel 2)

Opaquecloudspresent不透明云层Bit11:Cirrusclouds0:Nocirrusclouds没有卷云1:Cirruscloudspresent//创建一个函数用来掩模云以及卷云functionmaskS2clouds

上天入地小黄蜂·2020-06-24 06:30

2020-ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes-结合图像投票提升点云3D检测

1.摘要这篇文章的第一作者是CharlesR.Qi，同时也是PointNet，PointNet++，FrustumPointNets和VoteNet的一作，代码目前没有开源。之前进行室内3D检测的SOTA算法VoteNet只使用了pointcloud，而pointcloud具有以下劣势，点云稀疏，缺少颜色信息，而且数据包含传感器噪声。相对而言，images具有更高的分辨率以及丰富的纹理信息，因此图

GeorgeDu·2020-06-23 05:24

windows bat脚本编写

2018年10月25日clouds[email protected]来自网络2013年10月02日19:19:02Windows.bat脚本简单用法介绍：一.简单批处理内部命令简介1.Echo命令打开回显或关闭请求回显功能

clouds234·2020-06-22 23:53

springcloud从入门到精通|服务注册中心（Eureka-server）

1.spring-clouds说明：Spring云为开发人员提供了在分布式系统中快速构建一些常见模式的工具（例如配置管理、服务发现、断路器、智能路由、微代理、控制总线、一次性令牌、全局锁、领导选择、分布式会话

黑客和白帽子的故事·2020-06-22 21:38

论文速看[2019-1-7]-Multi-scale tensor voting for feature extraction from unstructured point clouds

一篇关于从无结构化点云特征提取的文章2012GraphicalModels摘要Identifyingsharpfeaturesina3Dmodelisessentialforshapeanalysis,matchingandawiderangeofgeometryprocessingapplications.Thispaperpresentsanewmethodbasedonthetensorvo

alfred_torres·2020-06-22 13:18

【点云识别】Learning to Segment 3D Point Clouds in 2D Image Space (CVPR 2020)

LearningtoSegment3DPointCloudsin2DImageSpace本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云部件分割的文章。论文代码1.问题相比于2DU-net的架构上，点云上的部件分割没有取得比较好的进展。所以这篇文章，将3D点云投影到2D空间上，再使用U-net的架构进行分割，取得的效果可谓是遥遥领先！2.思想整体流程就是以下三步Constructgraphsfrompoi

orientliu96·2020-06-22 02:49

A beautiful love story in a song | take me to the clouds

sunlightFirsttimewhenIsawyouitwasparadiseCauseyouhadonlyeyesformeIdon'tseemeinyoureyesnomoreWhathappenedtoadreamIcanonlygivemyheartnowAndtrytogiveittoyouOhhelpme,comemakemydreamscometrue当我初次见你的时候，我仿佛置

幻越·2020-06-21 19:25

清晨时光

agriculture-clouds-countryside-cropland-440731.jpg这是一个早期的清晨，其实昨晚睡得还挺晚，就是睡着之前一直在想自己的这些年的转变，以及在工作中的问题，想想也不知道是自己反应太慢还是时代变化太快

夕阳下的晨曦·2020-04-25 11:21

外教口语课堂：get your head out of the clouds

外教口语课堂，每日一句精讲！听此外教课可以帮助英语学习者在纯英文的环境下更好的理解这句话，而且你还可以观察外教老师的嘴型，模仿他的发音。每天学好一句话，每天三分钟，英语大不同！

英语口语·2020-04-13 00:00

四月四号

戴上耳机听歌，听的是没有歌词的类摇滚，歌名叫Clouds，是刚刚朋友分享过来的。候车室外面就是火车，一列接一列来，又一列接一列走，听见鸣笛的声音，听见呼啸的前奏，听见人的脚步踏上征程、旅途的声音。

麦田melody·2020-04-07 14:03

大18摸与HW clouds

大18摸终于有数据了，第一季度公有云市场IBM占8%，位于亚马逊和微软之后，一直看好Bluemix。华为云给了第一批吃螃蟹的人，准确说应该是体验吃螃蟹的人一种非常不友好的印象，即使在内部，也是很多吐槽，各种不稳定，各种不可用，据我了解到的，竟然不如几年前的Bluemix，那才是正确进入云计算的姿势，文档很流畅，工具很友好，服务很可靠，而且通过IDE可以一键上云，自动化部署与发布，小应用秒级上线，啧

孤远·2020-04-05 12:41

The Clouds in Camarillo

http://music.163.com/song/1084273?userid=95656328张小伟掐灭了手里的烟，拿起大衣走了出去。老板也没拦他，凌晨三点的小网吧，生意不算好，眼前这个小伙子来了半个月，算是常客。今天月亮特别亮，张小伟地理不好，这个点的月亮叫什么来着？歪头想了一秒，嗨，想这干嘛！路上连个鬼也没有，张小伟觉得没劲，干嚎了两句《TheCloudsinCamarillo》。嚎完觉得

橙小没·2020-04-04 05:08

Geo Word Clouds

背景：有许多文本数据含有重要的地理信息，而现有的词云方法无法显示空间信息。Geowordclouds:不但可以显示词频还可以显示词之间的空间关联。输入：n个点（带有地理位置）；M：需要填充的地理区域；M'：填充完后的地理区域；2.1RequirementsPaste_Image.pngR1.所有单词不相交；R2.每个词都有少量的shapes；（一个点代表一个单词，如果相同的词的点相互关联，则将其连

xiaoguo16·2020-04-03 16:20

Literature Review: Incremental Segment-Based Localization in 3D Point Clouds

Abstract在3D点云中定位因为从3D数据中提取信息的复杂度的原因是非常挑战的。我们提出了一个增量的方法来高效的解决这个问题。首先会在动态的voxel积累观测，然后有选择性的更新点的normal。一个incrementalsegmentationalgorithm我们展现说这个增量方案可以在10Hz的urban场景下进行全局定位，比起batchsolution快了7.1倍。1.Introduc

四积阴功五读书·2020-03-30 01:00

SilverLining Sky & 3D Clouds SDK：为 OpenGL 和 DirectX 开发提供逼真的氛围

▼学动画必不可少的软件，哲想都有哦~▼SilverLiningSky&3DCloudsSDK使用我们成熟的技术来创建您所需的天气效果可以节省大量的时间。为OpenGL和DirectX开发人员快速提供逼真的氛围。自动化创建任何时间任何地点的天空,3D云和天气授权操作简单合理能够与大型模拟平台和游戏平台快速集成创建任何时间地点的动态穹顶SilverLining可以快速的自动化生成给定时间地点的精确天空

哲想动画·2020-03-30 00:00

05、SpringCloud Feign

此处就不再贴server与client的代码1、maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-actuatororg.springframework.clouds

adced06edef5·2020-03-29 13:34

02、SpringCloud Eureka Client

Eureka供消费者调用，主要以REST方式1.maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-actuatororg.springframework.clouds

adced06edef5·2020-03-29 13:40

Hopes were gone ，carried after by the drifting clouds

ifonedayyoufeellikecryingcallme；图片发自Appidontpromisethatiwillmakeyoulaugh；buticancrywithyou；图片发自Appifonedayyouwanttorunaway，don'tbeafraidtocallme；图片发自Appidon'tpromisetoaskyoutostop；buticanrunwithyou；图片

名为黛玉字李逵·2020-03-21 14:39

从喜剧的体裁特征重新认识 Clouds云

本期作为Aristophanes喜剧Clouds的读书复盘，我想把具有一定阅读指导意义的StephenHalliwell译本中的全书intro和Clouds的intro部分内容进行整理，从喜剧的孕育源头

Sforsythia·2020-03-21 12:24

今日口语--in the clouds

图片发自AppIntheclouds心不在焉思想开小差例句：Iwasreallyembarrassed--theteacheraskedmeaquestionandIdidn'tevenhearhim;Iwasdaydreamingandmyheadwasintheclouds.我当时真是非常难堪。老师问我问题，我根本没有听见。那时，我刚好在做白日梦，思想在开小差。Daisy2017.5.24

周艳杰·2020-03-17 15:12

SpringCloud（第 021 篇）Zuul 的过滤器 ZuulFilter 的使用

二、实现步骤2.1添加maven引用包4.0.0springms-gateway-zuul-filter1.0-SNAPSHOTjarcom.springms.clouds

HMILYYLIMH·2020-03-14 01:44

躲在云朵后面的怪兽 | Monsters hiding behind the clouds

怪兽|Monster图文/二菟从前，有个孤岛，Longtimeago,thereisanisland.失去地球引力的人都在往那里爬，Somebodyhavelosttheirgravityandfalltotheisland.然后疯狂的跳着，唱着，然后又写着，画着，Then,peopledancing,singing,writing,anddrawing,wonderfulcrazy.最后用各种奇

二菟·2020-03-08 17:55

clog vue 前台

npminstallUndefinedvariable:"$clouds".ERRORFailedtocompilewith2errorserrorin.

邱杉的博客·2020-02-20 09:58

清华双语宝宝百人工程S1710期朔朔20171103

音频：泛听0a，0b循环；精听0a2视频：无幼儿园上下学路上继续输入儿歌Thisisthewaysayhello，把其中的hello对象用trees,flowers,wind,clouds,sun,car

Irene_3eb2·2020-02-19 22:03

收下七首自带笑意的英文歌

①Clouds——ZachSobiech我听到这首歌的时候是难以置信的，一个17岁的少年，在被确诊患骨癌并且生命还有3个月时写下了这首歌，实现成为歌手的梦想，也给所有亲友作为纪念。

水杉不语·2020-02-10 15:32

百人工程2017年第1期146号Alisa20170823打卡

goawaybiggreenmoster，rainraingoaway，中文绘本：便便恐龙系列3本，“开车出发”系列第二辑当中的一本《我登上了恐龙岛》图片发自App英文绘本：甜心英语《Pullupablanket》分级：海尼曼Clouds

飞扬悦读·2020-02-07 05:36

你听CityPop吗？

问clouds，clouds说只知道雀斑最新专辑玩的好像是。查老师说你去问keeeeey，keeeeey说：“我不听citypop，我农村人。”

loveisbug·2020-02-05 04:43

具有生命者，都不断的在超越自己（句子1806）

sunset-with-mountains-and-clouds.jpg如果一个人不知道他出生之前发生过什么事情，在生活中就会像一个无知的孩童。

余岁记·2020-01-07 12:05

Over the clouds(十四

OVERTHECLOUDS（十四）［14］真假情敌之MISSYAO“这谁啊？”办公区内得闲的空姐们又开始八卦起来了“不知道啊？听说是来找CaptainZhang的”“不会是EX吧？这位Captain和CaptainDing有得一拼耶”今早skywards的办公区内来了位大人物是谁呢？讲真他们也不知道只知道她是来找skywards的神鸟CaptainZhang张继科的“乜野咖啡啊！那么难喝！”（粤语

Miss_Victoria·2020-01-03 23:19

Beautiful clouds

ThecloudsintheskyarebeautifulThevariousshapesarefreetofancyTheskyisblueCloudsarelikelambsgrazingonthegrassThecloudswereinahurryasiftheywerewanderingontheroadAreyouonyourwaybacktoyourhomelandorareyouwa

鲜于宇夫·2019-12-22 21:37

外教口语课堂：get your head out of the clouds

外教口语课堂，每日一句精讲！听此外教课可以帮助英语学习者在纯英文的环境下更好的理解这句话，而且你还可以观察外教老师的嘴型，模仿他的发音。每天学好一句话，每天三分钟，英语大不同！

英语口语·2019-12-17 00:00

我用111天在100本书中推荐了这5本书

——大栗致自己landscape-mountains-nature-clouds.jpg今天看到一句话，那就是“尽信书不如无书”，书是《尚书》，言下之意，看书不可以盲从。

有杕之杜·2019-12-12 02:38

2018-01-02:Concatenate the points of two Point Clouds

concatenatedenotesseriesconnection,inthistutorial,wewillshowconcatenatetwopointsandconcatenatetwofields.concatenatetwofields:Thismeansthattwopointcloudsshouldhavethesamenumberofpoints.concatenatetwopo

ShapeYourself·2019-11-28 03:24

外教口语课堂：get your head out of the clouds

外教口语课堂，每日一句精讲！听此外教课可以帮助英语学习者在纯英文的环境下更好的理解这句话，而且你还可以观察外教老师的嘴型，模仿他的发音。每天学好一句话，每天三分钟，英语大不同！

英语口语·2019-11-09 00:00

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