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Linux
点云论文阅读
图像-
点云
配准最新SOTA!CoFiI2P详细介绍!
添加微信:dddvisiona,备注:3D
点云
,拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P,这是一种新颖的图像到
点云
(I2P)配准网络。
3D视觉工坊
·
2025-01-30 14:41
3D视觉从入门到精通
SLAM
自动驾驶
3D视觉
mayavi实例
它可以用于绘制三维图形、曲面、等值线和
点云
数据。它使用VTK后端进行绘图,并提供了一个类似于MATLAB的界面,使用户能够轻松地创建复杂的三维图形。
鄧寜
·
2025-01-29 23:19
matlab
python
开发语言
云计算技术深度解析与代码使用案例
云计算技术特
点云
计算是网格计算、分布式计算、并行计算、效
我的运维人生
·
2025-01-29 17:19
云计算
运维开发
技术共享
深度转
点云
点云
着色
目录depthanything生成深度图,转
点云
着色
点云
转深度图depthanything生成深度图,转
点云
着色importnumpyasnpimportcv2importopen3daso3ddefdepth_to_point_cloud
AI算法网奇
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2025-01-29 08:57
3d渲染
3D视觉
opencv
python
人工智能
深度图转
点云
——从图像到三维场景
在计算机视觉领域中,深度图转
点云
是一项重要的任务,它能够将二维深度图像转换为三维
点云
表示。
点云
是一种由点构成的数据结构,可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。
MrybHtml
·
2025-01-29 08:56
点云
pcl::transformPointCloud()用法及注意事项
cloud_out,constEigen::Matrix4f&transform)其中cloud_in,cloud_out的类型为pcl::PointCloud::Ptr或pcl::PointCloud::Ptr等
点云
类型
NOAHCHAN1987
·
2025-01-27 21:28
PCL
c++
PCL
论文阅读
【CVPR-2022】3D Shape Variational Autoencoder Latent Disentanglement via Mini-Batch Feature Swappi
3DShapeVariationalAutoencoderLatentDisentanglementviaMini-BatchFeatureSwappingforBodiesandFaces通过小批量特征互换实现身体和脸部的三维形状变异自动编码器潜移默化studyai.com搜索论文:3DShapeVariationalAutoencoderLatentDisentanglementviaMini
智尊宝人工智能社区
·
2025-01-27 06:19
人工智能
计算机视觉
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D
点云
特征提取
目录知识储备
点云
获取技术分类一、图像衍生
点云
二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的
点云
特征提取为什么要进行
点云
特征提取特征提取理论与代码编写
点云
特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书
·
2025-01-26 10:26
3d
论文阅读
笔记(9)——《A Practical Survey on Faster and Lighter Transformers》
1Abstract2Introductionrecurrentneuralnetworks(RNNs)longshort-termmemory(LSTM)networksequencetosequenceframeworkinter-attentionrelativeeffectivecontextlength(RECL)Transformer3TransformerA.EncoderB.Deco
StriveQueen
·
2025-01-26 08:32
自然语言处理
机器学习
论文阅读笔记
算法
神经网络
机器学习
Transformer
OpenCV中添加高斯噪声到彩色图像和
点云
在计算机视觉和图像处理中,噪声是一种常见的现象,可以对图像和
点云
数据产生不良影响。高斯噪声是一种常见的噪声类型,它具有正态分布的特点。
LpmShell
·
2025-01-26 04:33
opencv
人工智能
计算机视觉
点云
激光线扫相机无2D图像的标定方案
每个运动步长后,获取激光线的三维
点云
数据。参数优
hylreg
·
2025-01-25 21:03
数码相机
【OTFS与信号处理:
论文阅读
1】:考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计(24.01.16更新)
【OTFS与信号处理:
论文阅读
1】EfficientChannelEstimationforOTFSSystemsinthePresenceofFractionalDoppler前言一、摘要及背景摘要分数多普勒的引入估计分数多普勒的意义研究现状二
Cuby!
·
2025-01-25 20:59
OTFS论文学习
信号处理
论文阅读
人工智能
论文阅读
:DeepFake-Adapter: Dual-Level Adapter for DeepFake Detection(Deepfake模型快速调参)
一、论文信息论文名称:DeepFake-Adapter:Dual-LevelAdapterforDeepFakeDetection作者团队:项目主页:https://github.com/rshaojimmy/DeepFake-Adapter(代码暂未开源)二、动机与创新动机:目前的deepfake检测模型泛化能力差,将其归因于过拟合于低级的伪造模式,现有的deepfake检测方法仅关注低级别的伪
海拉鲁的小厨娘
·
2025-01-25 16:52
读论文
论文阅读
大模型GUI系列
论文阅读
DAY4:《PREDICT: Multi-Agent-based Debate Simulation for Generalized Hate Speech Detecti》
摘要虽然已经提出了一些公共基准用于训练仇恨言论检测模型,但这些基准之间的标注标准差异为模型的泛化学习带来了挑战,限制了其适用性。先前的研究提出了通过数据整合或扩充来泛化模型的方法,但在克服数据集之间的标注标准差异方面仍然存在局限性。为了解决这些挑战,我们提出了PREDICT,一种基于多代理(multi-agent)概念的仇恨言论检测新框架。PREDICT包括两个阶段:(1)PRE(基于视角的推理)
feifeikon
·
2025-01-25 15:50
论文阅读
图神经网络系列
论文阅读
DAY1:《Predicting Tweet Engagement with Graph Neural Networks》
摘要翻译:社交网络是全球范围内分享内容的重要在线渠道之一。在这种背景下,预测一篇帖子在互动方面是否会产生影响,对于推动这些媒体的盈利利用至关重要。在现有研究中,许多方法通过利用帖子的直接特征来解决这一问题,这些特征通常与文本内容以及发布该帖子的用户相关。在本文中,我们认为互动的增加还与另一个关键因素相关,即社交媒体用户发布的帖子之间的语义关联。因此,我们提出了一种基于图神经网络(GraphNeur
feifeikon
·
2025-01-25 15:18
神经网络
论文阅读
人工智能
PointNet++改进策略 :模块改进 | PointCAT, 使用交叉注意力机制来提升3D
点云
任务中提升模型精度
南京理工大学代码地址:https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构:PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络,专门用于
点云
表示
我是瓦力
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2025-01-25 12:59
PointNet++改进策略
3d
深度学习
人工智能
计算机视觉
transformer
清华大学提出Pointformer:基于Transformer的3D目标检测
Pointformer:用于3D
点云
的特征学习backbone,可结合并提高现有的3D
点云
目标检测网络性能,如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。
Amusi(CVer)
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2025-01-25 11:52
计算机视觉论文速递
Transformer
3D目标检测
深度学习
计算机视觉
机器学习
人工智能
自动驾驶
大模型GUI系列
论文阅读
DAY2续2:《使用指令微调基础模型的多模态网页导航》
摘要自主网页导航的进展一直受到以下因素的阻碍:依赖于数十亿次的探索性交互(通常采用在线强化学习),依赖于特定领域的模型设计,难以利用丰富的跨领域数据进行泛化。在本研究中,我们探讨了基于视觉-语言基础模型的数据驱动离线训练方法,以改进网页代理的性能。我们提出了一种名为WebGUM的指令跟随多模态代理,该代理能够同时观察网页截图和HTML页面,并输出网页导航操作,例如点击和输入文本等。WebGUM通过
feifeikon
·
2025-01-24 02:33
论文阅读
大模型GUI系列
论文阅读
DAY3:《GPT-4V(ision) is a Generalist Web Agent, if Grounded》
摘要近年来,大型多模态模型(LMMs)的发展,特别是GPT-4V(ision)和Gemini,迅速扩展了多模态模型的能力边界,不再局限于传统任务如图像描述和视觉问答。在本研究中,我们探讨了LMMs(如GPT-4V)作为通用网页代理的潜力,这类代理能够根据自然语言指令完成任意网站上的任务。我们提出了SEEACT,这是一种通用网页代理,利用LMMs的视觉理解能力,实现网页上的操作。我们在最新的MIND
feifeikon
·
2025-01-24 01:58
论文阅读
重建大师倾斜高斯泼溅技术(OPGS)重建出来的模型是什么格式?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产设计的集群并行处理软件,支持卫星影像、航空影像、倾斜影像和激光
点云
多源数据输入建模,可完成超大规模数据的空三解算、自动三维建模,输出高精度彩色网格模型。
大势智慧
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2025-01-23 04:19
实景三维
一问一答
重建大师
三维模型
倾斜影像
OPGS
高斯泼溅
《
论文阅读
》 用于产生移情反应的迭代联想记忆模型 ACL2024
《
论文阅读
》用于产生移情反应的迭代联想记忆模型ACL2024前言简介任务定义模型架构EncodingDialogueInformationCapturingAssociatedInformationPredictingEmotionandGeneratingResponse
365JHWZGo
·
2025-01-22 17:28
情感对话
论文阅读
回复生成
ACL
2024
共情回复
empathetic
论文阅读
--Qwen2&2.5技术报告
Qwen21引言所有模型都是在超过7trilliontoken(7万亿)的高质量、大规模数据集上预训练的2Tokenizer&Model2.1Tokenizer沿用Qwen(Bai等人,2023a)的做法,我们采用了基于字节级字节对编码的相同Tokenizer所有大小的模型都采用一个共有词汇表,包含151,643个常规词元和3个控制词元2.2模型架构基于Transformer架构的大型语言模型,具
__如果
·
2025-01-22 17:55
论文阅读
qwen
大模型GUI系列
论文阅读
DAY3续4:《TREE SEARCH FOR LANGUAGE MODEL AGENTS》
摘要自主代理由语言模型(LMs)驱动,已在执行诸如网页自动化等决策任务方面展示出良好前景。然而,语言模型的一个主要局限在于:它们主要针对自然语言理解和生成进行了优化,在解决现实世界的计算机任务时,难以应对多步推理、规划以及环境反馈的利用。为了解决这一问题,我们提出了一种推理时搜索算法,使语言模型代理能够在交互式网页环境中执行显式的探索和多步规划。我们的方法是一种基于最佳优先(best-first)
feifeikon
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2025-01-22 17:23
语言模型
人工智能
自然语言处理
DETRs with Collaborative Hybrid Assignments Training
论文阅读
与代码
关键词:协作混合分配训练【目标检测】Co-DETR:ATSS+FasterRCNN+DETR协作的先进检测器(ICCV2023)-CSDN博客摘要:在这篇论文中,作者观察到在DETR中将过少的Query分配为正样本,采用一对一的集合匹配,会导致对编码器输出的监督稀疏,严重损害编码器的区分特征学习,反之亦然,也会影响解码器中的注意力学习。为了缓解这个问题,作者提出了一种新颖的协同混合分配训练方案,名
分享总结快乐
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2025-01-22 04:38
论文阅读
大模型GUI系列
论文阅读
DAY2续:《一个具备规划、长上下文理解和程序合成能力的真实世界Web代理》
摘要预训练的大语言模型(LLMs)近年来在自主网页自动化方面实现了更好的泛化能力和样本效率。然而,在真实世界的网站上,其性能仍然受到以下问题的影响:(1)开放领域的复杂性,(2)有限的上下文长度,(3)在HTML结构上的归纳偏差不足。我们提出WebAgent,一个由LLM驱动的智能代理,能够通过自我学习的方式,在真实网站上按照自然语言指令完成任务。WebAgent通过将指令提前规划,将其分解为子指
feifeikon
·
2025-01-21 15:19
论文阅读
论文阅读
笔记:AI+RPA
文章目录论文题目下载地址论文摘要论文题目Challengesandopportunities:ImplementingRPAandAIinfrauddetectioninthebankingsector下载地址点击这里下载论文摘要在银行业中,将机器人流程自动化(RPA)和人工智能(AI)集成用于欺诈检测是一项重大变革,既带来了挑战,也带来了机遇。随着金融机构面临日益复杂的欺诈企图,RPA和AI成为
几道之旅
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2025-01-21 07:06
人工智能
论文阅读
:Deep Bilateral Learning for Real-Time Image Enhancement-google-hdrnet-slicing
项目地址:https://gitcode.com/google/hdrnethdrnet作为超分领域的经典文章,由google提出主要用来用轻量化的方法来实现高分辨率的图像生成,hdrnet结合cnn可以让更高分辨率的图像部署在板端。如图所示,原始图像比如4k图像,首先分为两个主要模块:grid和guide。grid就是对应图上面的那一条特征提取网络,具体来说,原始图像经过下采样之后,默认256分
SetMaker
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2025-01-20 22:47
论文阅读
QT 使用OpenGL显示并查看
点云
图
文章目录效果图概述功能点代码分析读取
点云
文件着色器图形绘制图形变换最小包围盒伪颜色效果图概述OpenglWidget继承自QOpenGLWidget,QOpenGLFunctions,它具有OpenGL
_DJ
·
2025-01-20 03:59
Qt-demo
qt
开发语言
PCL
点云
按时间进行渲染赋色【2025最新版】
一、可视化渲染 首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las
点云
数据中提取时间,然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
点云侠
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2025-01-19 17:02
PCL学习
自动驾驶
c++
3d
计算机视觉
PCL 基于法线微分(DoN)的
点云
分割【2025最新版】
算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN
点云
侠原创
点云侠
·
2025-01-19 06:55
PCL学习
算法
可视化
聚类
c++
开发语言
计算机视觉
3d
PCL 计算
点云
的VFH特征
目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN
点云
侠:【2024最新版】PCL
点云
处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,可放心复制粘贴。
点云侠'
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2025-01-19 06:52
点云学习
c++
visual
studio
开发语言
算法
3d
cloud compare和 pcl读取
点云
因为viewpoint 配准不上
pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变,而每片
点云
的viewpoint都不一样所以会造成
点云
配准失败。
一个月可能改两次
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2025-01-19 05:21
c++
base
从
点云
中剔除遮挡点
在三维计算机视觉和
点云
处理中,
点云
是由大量的三维点组成的数据集。然而,有时候
点云
中的某些点可能会被其他物体所遮挡,这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。
AuSwift
·
2025-01-19 05:47
点云
PCL 部分
点云
视点问题【2025最新版】
一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式
点云
,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现
点云
位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。
点云侠
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2025-01-19 05:15
PCL学习
3d
算法
计算机视觉
c++
开发语言
PCL
点云
随机渲染颜色
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL
点云
算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:PCL
点云
算法与项目实战案例汇总(长期更新)一、概述本文将介绍如何使用
MelaCandy
·
2025-01-18 20:54
PCL点云算法与实战案例
3d
算法
计算机视觉
人工智能
c++
pcl系列-添加自定义
点云
类型
库中附带了各种预定义的点类型,这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法,但是在某些情况下,在使用pcl点类型时希望定义新的点类型,比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT(包括
点云
基本的坐标
不会算法的阿召
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2025-01-18 20:23
c++
自动驾驶
计算机视觉
3d
PCL 生成空间圆
点云
【2025最新版】
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。
点云侠
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2025-01-18 20:52
PCL学习
算法
c++
3d
计算机视觉
开发语言
Open3D 手动裁剪
点云
【2025最新版】
目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(
点云侠
·
2025-01-18 20:51
python点云处理
几何学
python
3d
计算机视觉
算法
PCL
点云
按曲率大小渲染颜色【2025最新版】
一、表面曲率 本案例中,所使用的曲率是指根据
点云
的特征值计算出来的表面曲率。定义如下:任意一点PPP点的特征值满足
点云侠
·
2025-01-18 20:51
PCL学习
可视化
计算机视觉
开发语言
3d
c++
PCL
点云
处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
目录一、
点云
滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、
点云
配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、
点云
拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五
点云侠'
·
2025-01-18 20:16
点云学习
算法
c++
开发语言
计算机视觉
PCL
点云
高程渲染:实现
点云
高程信息的颜色渲染
PCL
点云
高程渲染:实现
点云
高程信息的颜色渲染
点云
渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理
点云
数据时,一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间,以实现对
点云
的可视化。
技术征服冒险
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2025-01-18 19:40
PCL
PenGymy
论文阅读
这里发现idea被人家先发了,没办法,资料收集的不够全面,现在来学习一下这个项目这篇论文的贡献如下:总的来说,他的主要工作是构建逼真的仿真环境,然后根据这个仿真环境生成真实的靶场,使得这个智能体能够在这个真实的环境去互动。下面来逐渐解析他的工作,我尽量详细一点1、背景和动机这种项目是在网络攻防中,攻防双方攻击者处于暗面,防御者处于明面,这时候受到攻击后应急处理多少会造成损失,那么要是可以提前预测攻
亚里士多没有德775
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2025-01-18 05:50
论文阅读
云计算技术深度解析与代码实践
云计算技术特
点云
计算技术融合了网格计算、分布式计算、并行计算、效用计算、网络存储、虚拟化以及负载均衡等多种先进技
我的运维人生
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2025-01-17 19:27
云计算
flask
python
运维开发
技术共享
【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割(Cylinder model segmentation)
1、简介PCL(PointCloudLibrary)中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从
点云
数据中提取圆柱体模型的技术。
old_power
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2025-01-17 17:14
PCL
计算机视觉
3D
c++
PCL
点云
视窗类CloudViewer
点云
视窗类CloudViewer是简单显示
点云
的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看
点云
。注意:
点云
视窗类不能应用于多线程应用程序中。
LeonDL168
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2024-09-15 10:53
PCL
算法
计算机视觉
人工智能
视觉检测
图像处理
PCL 怎样可视化深度图像
本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以
点云
形式进行可视化(深度图像来源于
点云
),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。
LeonDL168
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2024-09-15 10:52
PCL
计算机视觉
人工智能
视觉检测
图像处理
算法
Open3D 实现CSF布料模拟算法
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用
点云
·滤波算法或者
点云
处理软件滤除异常点;2)将激光雷达
点云
倒置;3
今夕是何年,
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2024-09-15 04:38
单目+双目
Open3d
计算机视觉
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
资源包安装注:由于livox
点云
的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
《互联网时代教师自主成长的模式研究》
论文阅读
与思考2
2.第二部分教师自主成长的模式建构,实质上是对新网师底层逻辑的描述。你认为,新网师的培训模式与传统常见的培训模式有哪些区别?这些区别有什么意义或价值?读完第二部分后,你对新网师有哪些新的认识或理解?你认为新网师目前哪些方面做得好,哪些方面做得还不够?答:我认为新网师的培训模式与传统常见的培训模式有以下区别:(1)培训对象的参与动机不同。新网师学员的参与是自觉自愿、积极主动,而传统培训更多是被迫参与
宁超群
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2024-09-14 03:01
X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)
加载显示
点云
时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow
自动驾驶实战(AIFighting)
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2024-09-13 08:56
环境配置
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