Clouds

词云图大师 - 您的终极词云图(文字云)制作工具!

https://apps.apple.com/app/wordcloudmaster-word-clouds

emperinter·2024-09-06 03:07

springboot整合nacos集群

com.alibaba.clouds

Alex_Drag·2024-02-13 08:47

[Unity][翻译]云朵Shader步骤分解

人工翻译自AlexandreStroukoff的文章《CLOUDSSHADERBREAKDOWN》，原文链接：http://astroukoff.blogspot.com/2019/09/clouds-shader-breakdown.html

pamisu·2024-02-10 10:41

imgaug库图像增强指南（34）：揭秘【iaa.Clouds】——打造梦幻般的云朵效果

引言在深度学习和计算机视觉的世界里，数据是模型训练的基石，其质量与数量直接影响着模型的性能。然而，获取大量高质量的标注数据往往需要耗费大量的时间和资源。正因如此，数据增强技术应运而生，成为了解决这一问题的关键所在。而imgaug，作为一个功能强大的图像增强库，为我们提供了简便且高效的方法来扩充数据集。本系列博客将带您深入了解如何运用imgaug进行图像增强，助您在深度学习的道路上更进一步。我们将从

高斯小哥·2024-01-22 07:49

论文笔记（三十九）Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds

LearningHuman-to-RobotHandoversfromPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.背景3.1.强化学习3.2.移交模拟基准4.方法4.1.HandoverEnvironment4.2.感知4.3.基于视觉的控制4.4.师生两阶段培训(Two-StageTeacher-StudentTraining)5.实验5.1.模拟评估5.2.模拟对模拟传输5.3.

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D策略3.3联合运动和抓握规划器的演示3.4行为克隆和DAGGER3.5目标--辅助DDPG3.6对未知物体进行微调的后视目标4.实验4.1模拟消融研究（AblationStudiesinSimul

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

题目：基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要：6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。以往基于6D抓取综合和机器人运动规划的解决方案通常在开环设置下运行，对抓取综合误差很敏感。在这项工作中，我们提出了一种学习6D抓取闭环控制策略的新方法。我们的策略以来自自我中心相机的物体的分割点云作为输入，并输出机器人抓手抓取物体的连续6D控制动作。我们将模仿学习和强化学习相结合，

cocapop·2023-12-30 02:46

24轮化疗后放飞自我，命运斗士扎克临死前谱出令无数人飙泪的《云上情歌》

它就是迪士尼催泪电影《云上情歌》的主题曲——《Clouds》。相信当你了解了歌曲背后悲伤且励志的真实故事后，你也会循环播放的。1.命运的斗士美国男孩扎克在14岁的时候就被查出患了骨肉瘤。

沙雕文艺联盟·2023-12-29 12:58

Altos Sky Clouds and Weather for URP

动态天空。体积云。日夜循环。大气和大气雾。易于使用、看起来很漂亮、无需艺术功底、广泛兼容逼真的天空盒可以帮助您的环境吸引并沉浸玩家。此套件包含使您的世界成为沉浸式环境所需的一切。戏剧性的云层移动和动画。它们以动态照明响应一天中的时间。在几秒钟内从多云大气过渡到沙漠天空。我们美丽的云渲染器看起来很神奇。大气雾和实时照明：交互式云与大气雾融为一体。它们结合了太阳的直接照明和阴影。它们使用我们的实时环境

mayzhengxi·2023-12-27 20:20

#80【have one's head in the clouds】

haveone’sheadintheclouds字面意就是把脑袋放到天上的云里面，someone’sheadisintheclouds形容某人心不在焉Head,头，clouds,云，intheclouds

12珊打卡啦·2023-12-24 17:14

洋溢洋溢洋溢·2023-12-16 14:06

2.cgal教程 Surface Reconstruction from Point Clouds

文章目录1我应该使用哪种算法？2管道概览3读取输入4预处理4.1异常值去除4.2简化4.3平滑4.4正常估计和方向5重建5.1泊松5.2前进阵线5.3尺度空间6输出和后处理7完整代码示例8完整的管道图像SurfaceReconstructionfromPointClouds原文地址:https://doc.cgal.org/latest/Manual/tuto_reconstruction.htm

努力减肥的小胖子5·2023-12-16 07:12

json Deserialization of Python Objects

openweathermap.json{"coord":{"lon":114.0683,"lat":22.5455},"weather":[{"id":803,"main":"Clouds","description

geovindu·2023-12-15 02:41

论文解读--PointPillars- Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

PointPillars--点云目标检测的快速编码器摘要点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶)的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。最近的文献提出了两种编码器;固定编码器往往很快，但牺牲了准确性，而从数据中学习的编码器更准确，但更慢。在这项工作中，我们提出了PointPillars，这是一种新颖的编码器，它利用PointNets来学习以垂直列(柱子)组织的

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:40

【环境配置】Globally Consistent Normal Orientation for Point Clouds by Regularizing the Winding-Number Fie

文章目录一、简介二、环境要求三、配置过程一、简介代码地址二、环境要求Windows1022H2（内部版本号19045.2006)注意版本不对的话，vs2022可能会出问题VS2012Profession三、配置过程安装vcpkg$gitclonehttps://github.com/microsoft/vcpkg$.\vcpkg\bootstrap-vcpkg.bat安装库$.\vcpkginst

坚果仙人·2023-12-05 05:52

【环境配置】Towards Globally Optimal Normal Orientations for Large Point Clouds

文章目录一、所用环境二、环境配置一、所用环境windows1022H2（内部版本19045.3693)该版本主要是为了兼容vs2022vs2022professioncmakevcpkg二、环境配置1、安装vcpkg$gitclonehttps://github.com/microsoft/vcpkg$.\vcpkg\bootstrap-vcpkg.bat2、在vcpkg中安装包$.\vcpkgi

坚果仙人·2023-12-05 05:52

【论文阅读】【综述】Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey

文章目录Survey3DShapeClassificationProjectionbasedMulti-viewVoxelPointbasedPointwiseMLPnetworkConvolution-basedNetworksGraphbasedDataIndexingbased3DObjectDetectionRegionProposal-basedMethodsMulti-viewMeth

麒麒哈尔·2023-11-30 09:43

三维目标检测----Attentional PointNet for 3D-Object Detection in Point Clouds论文解读

代码链接paper链接个人博客论文总结这是2019年CVPR的一篇文章，本文提出了一种新的利用循环神经网络来做三维目标检测的方法。并且使用了类似于BERT中讲图像分割成patch的方法来处理大型的点云场景。本文的实验效果一般，速度在kitti排行榜上也很一般，不知道为什么能发CVPR.下面简单介绍一下本文的主要思想。作者首先讲点云场景划分为12×1212\times1212×12大小的patch，

twn29004·2023-11-21 02:18

【阅读整理】An Accurate Skeleton ExtractionApproach From 3D Point Clouds of Maize Plants

原文：Frontiers|AnAccurateSkeletonExtractionApproachFrom3DPointCloudsofMaizePlants|PlantScience提出方法：提出了一种准确的骨架提取方法来弥补3D点云与玉米植物表型性状估计之间的差距：该算法首先使用点云聚类和色差去噪来降低输入点云的噪声。接下来，应用拉普拉斯收缩算法来收缩点。然后通过自适应采样选取代表植物骨架的关

Zlan_lvlv·2023-11-19 17:10

Learning Object Bounding Boxes for 3D Instance Segmentation on Point Clouds

1IntroductionTheframeworkdirectlyregresses3Dboundingboxesforallinstancesinapointcloud,whilesimultaneouslypredictingapoint-levelmaskforeachinstance.Itconsistsofabackbonenetworkfollowedbytwoparallelnetw

じんじん·2023-11-18 18:50

GEE学习笔记：在GEE中下载Sentinel-2影像

这里介绍如何下载Sentinel-2影像实验区域：北京市时间：2019-04-01至2019-10-31varroi=table;//table为自己上传的矢量边界//去云functionmaskS2clouds

遥感地学小站·2023-11-14 04:29

【论文阅读】Towards Globally Optimal Normal Orientations for Large Point Clouds

坚果仙人·2023-11-04 12:02

std::vector＜pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr＞ semantic_clouds_vector 可视化（C++代码）

//semantic_clouds_vector创建一个新的可视化对象pcl::visualization::PCLVisualizerviewer_vector("CloudsViewer");intcloudIndex

RobotsRuning·2023-11-04 10:56

SpringCloud---Sentinel

异常处理模式异常处理自定义异常处理热点测试热点环境搭建系统规则授权规则测试授权规则的环境搭建设置授权规则限流限流的目的防止恶意请求流量、恶意攻击，或者防止流量超过系统峰值sentinel使用环境搭建添加pom依赖com.alibaba.clouds

偶尔也吹晚风·2023-11-02 09:06

前端技术(5) : 图片点击放大

//点击评论图片放大$('.img-clouds').click(function(){$('.enlarge_box').show();letimg_src=$(this).attr('src');let

Lxinccode·2023-11-02 05:18

Spring Cloud Alibaba 教程 | Nacos 篇

1、父工程项目pomorg.springframework.bootspring-boot-dependencies2.1.2.RELEASEpomimportorg.springframework.clouds

远方灬梦想·2023-10-29 22:17

Sentinel控制台使用

=8858sentinel-dashboard-1.8.5.jar&登录界面账号密码都是sentinel3.业务集成springcloudalibabasentinel添加依赖com.alibaba.clouds

么么么么木木木·2023-10-27 14:00

【论文阅读】【3d目标检测】Density Based Clustering for 3D Object Detection in Point Clouds

论文标题：DensityBasedClusteringfor3DObjectDetectioninPointCloudscvpr2020，新加坡国立大学一部分工作来自这个实验室2019年的一篇iros（标题是EPN:Edge-AwarePointNetforObjectRecognitionfromMulti-View2.5DPointClouds），需要看懂这篇文章还需要看一下前文。看完这篇文章

Lukas88664·2023-10-27 07:30

[论文翻译]PV-RAFT: Point-Voxel Correlation Fields for Scene Flow Estimation of Point Clouds(CVPR 2021)

论文翻译PV-RAFT:Point-VoxelCorrelationFieldsforSceneFlowEstimationofPointClouds摘要：在本文中，我们提出了一种点-体素递归全对场变换(PV-RAFT)方法来从点云中估计场景流。由于点云具有不规则性和无序性，在三维空间中高效地从所有点对字段中提取特征具有挑战性，其中所有点对相关性在场景流估计中具有重要作用。为了解决这个问题，我们提

Javier.Lin_HUST·2023-10-21 18:51

Using sunbeam to deploy openstack (by quqi99)

quqi99·2023-10-15 13:45

点云处理学习笔记（九）-- 模板匹配理论学习

模型描述首先，我们假设待匹配的场景（Scene）与用于匹配的模型（Model）都是由有限个有向点构成的，也就是说这里面的每个点都有一个对应的法向量（这样的表现特征可以很容易从网格（Mesh）或者点云（Clouds

看到我请叫我学C++·2023-10-10 20:31

Vanta.js使用记录

threenpmithree//安装vantanpmivantavue项目中导入import*asTHREEfrom'three'//这里引入具体的风格，比如云风格的就引入vanta/src/vanta.clouds.jsimportCLOUDSfrom'vanta

来赶鸭子上架·2023-10-10 06:11

2022-CORL-Planning with Spatial-Temporal Abstraction from Point Clouds for Deformable ObjectManipula

2022-CORL-PlanningwithSpatial-TemporalAbstractionfromPointCloudsforDeformableObjectManipulation#开源#DeformableObjectManipulation#Long-horizonPlanning首发于知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/641513127?主页:http

中二病没有蛀牙·2023-09-30 09:55

VEX —— Functions|Point Clouds

目录pcopen——打开点云文件的handlepcopenlod——打开点云文件的handlepcgenerate——生成点云pcclose——关闭对应pcopen函数的handlepcimport——在pciterate或pcunshaded循环内导入点云通道数据pcexport——在pciterate或pcunshaded循环内写入数据到点云pcwrite——将数据写入到点云pciterate

挨代码·2023-09-27 23:00

The sky's clouds

sometimesshinealittlebitofbeamsfromthinness.Sometimestheyarerayersuponrayers,becominggloomy.Isitbecauseoftheunworriedwind,whichdoesn'twanttobelonely?Ithasn'trainedfinallyyet....Theautumn,yourgloommean

学霸角·2023-08-28 16:37

使用Rust开发命令行工具

q=Beijing&appid=your_key:{"coord":{"lon":116.3972,"lat":39.9075},"weather":[{"id":803,"main":"Clouds"

·2023-08-27 13:10

【Spring Boot】使用Spring Boot进行transformer的部署与开发

在创建项目时，需要添加以下依赖：dependency>com.alibaba.clouds

张天龙·2023-08-25 19:54

nginx使用心得

负载均衡webserver启停启动nginx（指定配置文件）sudonginx-c/export/home/clouds/gateway/nginx.conf&停掉nginx找到nginxmasterprocess

天下无敌笨笨熊·2023-08-15 07:03

《论文阅读12》RandLA-Net: Efﬁcient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

一、论文研究领域：全监督3D语义分割（室内，室外RGB，kitti）论文：RandLA-Net:EfﬁcientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointCloudsCVPR2020牛津大学、中山大学、国防科技大学论文链接论文github二、论文概要2.1主要思路现有的语义分割网络几乎所有都限于极小的3D点云（例如，4k个点或1×1米块），并且不能直接扩展到更大的

Darren_pty·2023-08-14 10:14

云中漫步 | A Walk in the Clouds

云中仙境这是一个不那么新颖、吸睛的爱情故事但是仍然让我陶醉啊男主角保罗萨顿一个美国大兵二战归来，在港口苦等却不见自己的妻子来迎接他略带失望的他回到家中发现与妻子观念有着巨大偏差于是离开家去寻找工作顺便思考下未来的计划在路上遇到了女主维多利亚维多利亚怀着身孕却被教授抛弃维多利亚的父亲是个葡萄园庄主固执、刻板和非常守旧一定不会接受自己的女儿未婚先孕于是保罗决定和维多利亚一起去她家假装她的丈夫竭尽所能的

闻人玥·2023-08-12 02:28

「论文阅读」RandLA-Net：Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

目录1)局部空间编码块(LocSE)2)注意力池化模块（AttentivePooling）3)膨胀残差模块文章提出的局部特征聚合模块并行应用于每个3D点，它由三个神经单元组成:1)局部空间编码(LocSE)，2)注意力池化(attentivepooling)，3)扩张残留块。局部特征聚合模块的结构如下：顶部的两个模块分别是提取特征的局部空间编码块(LocSE)和基于局部上下文和几何形状的加权注意力

小麋鹿跑了·2023-08-08 05:24

论文阅读：RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

2020年7月18日周六天气晴【不悲叹过去，不荒废现在，不惧怕未来】RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointCloudsRandLA-Net:大规模点云的高效语义分割论文链接：https://arxiv.org/abs/1911.11236github代码（tensorflow）：https://github.com/Qi

LikeMarch·2023-08-08 05:51

论文翻译 | RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

论文：RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointClouds代码：code前言：最近很犹豫要不要继续翻译点云方面的论文，直到看到这篇论文的作者是自己学校以前的学长，他的科研经历挺振奋人心的。突然觉得应该好好读一下他的文章。摘要我们研究了一个高效的大规模3D点云的语义分割问题。通过代价很高的下采样策略或高运算量的预处理或后处理

btee·2023-08-08 05:50

《论文阅读13》Efficient Urban-scale Point Clouds Segmentationwith BEV Projection

一、论文研究领域：城市级3D语义分割论文：EfficientUrban-scalePointCloudsSegmentationwithBEVProjection论文链接注：BEV：Bird'sEyeViewBEV投影是指鸟瞰视角(Bird'sEyeView,简称BEV)的一种从上方观看对象或场景的视角，就像鸟在空中俯视地面一样。在自动驾驶和机器人领域，通过传感器(如LiDAR和摄像头)获取的数据

Darren_pty·2023-08-08 05:49

地面分割--Fast Segmentation of 3D Point Clouds for Ground Vehicles论文阅读与源码分析

文章目录1写在前面的话2点云投影分块3地面点云分割4核心代码阅读投影分块直线拟合代码分割地面点云5实验效果参考1写在前面的话这篇文章属于地面分割领域非常经典的一篇论文，论文具有速度快，在一定程度能适应有坡度的地形，文章主要分为两个阶段：数据投影分块，在分块中寻找地面点。2点云投影分块我们首先将点云投影到xy平面，并将其划分为一定数量的点云块，以此来实现地面分割，如图1所示。我们引入了参数Δa\De

xinxiangwangzhi_·2023-07-30 23:57

A Castle in the Clouds

Theworkingatmosphereisnotquiet.Theheadisdizzyandcannotconcentrateondoingsomething.Immersingmyselfinthebooksgivesmesilenceinmyheart.图片发自AppACastleintheClouldsisnotjustatitleofthebook.It'salsoacapteroft

玲子心声·2023-07-27 01:58

[论文翻译] SalsaNet: Fast Road and Vehicle Segmentation in LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving

Abstract在本文中，我们介绍了一种名为SalsaNet的深度编码器-解码器网络，用于3DLiDAR点云的高效语义分割。SalsaNet通过使用点云的鸟瞰图(BEV)图像投影来分割场景中的道路、可行驶自由空间和车辆等。为了克服缺乏注释的点云数据，特别是对于路段，我们引入了一个自动标记过程，将自动生成的标签从相机传输到LiDAR。我们还通过将BEV与球形前视投影进行比较，探索LiDAR数据的类图

不太会转弯儿·2023-07-20 11:16

《论文阅读11》SQN: Weakly-Supervised SemanticSegmentation of Large-Scale 3D Point Clouds

一、论文研究领域：弱监督3D语义分割论文：SQN:Weakly-SupervisedSemanticSegmentationofLarge-Scale3DPointClouds笔记链接论文链接二、论文概要3D语义分割的任务在过去四年中取得了重大进展。继开创性的作品PointNet[46]和SparseConv[16]之后，文献中提出了一系列复杂的神经架构[47，34，11，24，66，38，102

Darren_pty·2023-07-17 01:42

Mysql8.0的bin log日志

//进入MySQL的数据存放目录下[root@clouds

阿干tkl·2023-07-14 15:10

【2020百日倒计时】62天

电影主题曲《Clouds》，曾经帮助这位年轻的歌手冲到了iTunes排行榜第一，下载和播放次数高达2亿次。

仙谷·2023-06-08 00:20

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