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ROS 自定义msg
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改
CMakeList
.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒
·
2024-09-14 13:57
Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在
CMakeList
.txt
干掉乔治的猪
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2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
C++常见异常汇总(二): undefined reference to
定义与实现均一起定义在头文件中2.2模版函数定义方案2:定义的同一个文件中,显示声明具体类型3、multipledefinitionof1、undefinedreferencetoA检查所有main相关的定义,是否均已定义A检查
CMakeList
.txt
牛魔王的小怪兽
·
2024-09-07 15:35
C++
c++
开发语言
CMake学习
/app编写
CMakelist
.txt#======
益达爱喝芬达
·
2024-08-30 10:56
C++
c++
protobuf
cmakelist
,msvc utf-8设置
源字符集和执行字符集源字符集指的是cpp文件中字符串的编码方式执行字符集指的是exe文件中字符串的编码方式msvc编译器设置的命令行参数/source-charset:utf-8/execution-charset:utf-8cmake中设置add_compile_options(“:/source-charset:utf-8>”)add_compile_options(“:/execution-
yayapoi~
·
2024-08-29 19:14
KBEngine
服务器
CMake构建学习笔记6-giflib库的构建
前面构建的zlib、libpng、libjpeg和libtiff都提供了
CMakeList
.txt文件,因此都可以通过CMake进行构建。
charlee44
·
2024-08-27 21:42
CMake
C++
学习
CMake
c++
giflib
c
Qt第十六章 多媒体Multimedia
文章目录多媒体音频播放音频录制音频低延迟音效低级音频播放和录制推送和拉取解码压缩音频到内存与音频处理相关的类视频播放视频处理低级视频帧录制视频与视频处理相关的类支持的媒体格式多媒体
cmakelist
添加
yerennuo
·
2024-08-25 00:20
qt
开发语言
在
Cmakelist
指令中,aux_source_directory 和 set 的区别
在CMake中,aux_source_directory和set是两个用于定义变量,但用途和行为有所不同的命令。aux_source_directoryaux_source_directory命令用于自动查找指定目录下的所有源文件,并将文件列表存储在指定变量中。这个命令通常用于项目中自动收集源文件,避免了手动列出所有源文件的需要,特别是当源文件数量较多或经常更改时。语法:aux_source_di
路人甲ing..
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2024-03-26 13:31
C&C++
c++
c语言
开发语言
编辑器
C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/
CMakeList
初探
一,CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。我第一次参与LinuxC++开发时使用的工具是Make,而后开始切换到CMake,一开始以为CMake是和C语言有关,原来开头的C表示它可以跨平台。CMake的使用场景:跨平台编译运行,交叉编译。一般基于CMakeLists.txt文件定义的编译构建规则来生成目标文件和目标库。CMakeLists.txt样例如下:#cmak
程序员与背包客_CoderZ
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2024-03-11 19:04
C/C++开发基础
c++
开发语言
linux
c语言
Eigen c++库
ubuntu:在终端输入:sudoapt-getinstalllibeigen3-devwindows:CLion:eigen-3.4.0下载地址解压文件到工程目录,在
CMakeList
.txt文件上添加
Big David
·
2024-02-20 10:45
决策规划控制
C++
c++
Eigen
ubuntu vscode CMakeLists 断点调试
第一步:修改
CMakeList
.txt文件设置set(CMAKE_BUILD_TYPEDEBUG)发布时修改为set(CMAKE_BUILD_TYPERELEASE)修改完成后重新编译第二步:配置vscodeTerminal-ConfigureDefaultBuildTask
壹朲
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2024-02-13 20:36
ubuntu
vscode
linux
C++ matplotlib 画图 Linux
Matplotlib-cpp画图命令行下载matplotlibcppgitclonehttps://github.com/lava/matplotlib-cpp将matplotlibcpp.h移动到自己所用的工程
CMakeList
.txt
Big David
·
2024-02-13 18:02
matplotlib-cpp
c++
matplotlib
linux
NDK开发 - 视频转码压缩
ffempeg官网下载然后进行编译生成相关文件,我们会有以下几个文件image.pngimage.png我们这时候会发现源文件中很多报错了,这是因为我们没有指定路径,和链接额外的ffmpeg的编译.so文件,修改
CMakeList
.txt
Peakmain
·
2024-02-12 09:15
CMakeList
方式编译JNI
上一篇说了ndk-build+动态注册的方式编译JNI,这篇文章来讲一下
CMakeList
+静态注册的方式来编译JNI。
编程的猫
·
2024-02-11 09:23
CMakeLists.txt详解
CMakeLists.txt编写入门借用黑格尔的名言“存在即合理”,既然
CMakeList
.txt被设计出来,就有它的一个道理!这样想来!我们内心对它的畏惧是不是就减少了呢!
萝卜青菜~
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2024-02-08 07:27
c++
ubuntu系统下c++
cmakelist
vscode debug(带传参的debug)的详细示例
c++和cmake的debug,网上很多都需要配置launch.json,cpp.json啥的,记不住也太复杂了,我这里使用cmake插件带有的设置,各位可以看一看啊✌(不知不觉,竟然了解了vscode中配置文件的生效逻辑)克隆一个c++仓库
[email protected]
:jinxianwei/ImageBasedModellingEduV1.0.git在vscode中打开该文件夹添
HsienWei-Chin
·
2024-02-06 06:15
ubuntu
c++
vscode
CMake项目管理
CmakeList
s.feng
·
2024-02-06 00:31
Cmake
c++
windows下使用pybind11生成python调用c++模块(超详细一看就会)
注意:解决方案下的顶层
CMakeList
.txt中的
idealmu
·
2024-02-03 13:15
c++
python
安卓小白之ndk编译打包成so供第三方调用
build.gradle中externalNativeBuild{cmake{cppFlags""//在这里指定需要生成什么类型的soabiFilters"armeabi","armeabi-v7a"}}在
CMakeList
我是黄教主啊
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2024-01-31 06:00
CMake 完整入门教程(五)
/n");return0;}编写一个
CMakeList
.txt文件(可看做cmake的工程文件):project(HELLO)set(SRC_LISTmain.c)add_executable(hello
Coder_Boy_
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2024-01-29 13:28
C++项目开发基础
c++
开发语言
正点原子RV1126:编译自己rkmedia代码(以rkmedia_vi_venc_rtsp_test为模板)
复制代码复制代码放在examples下面,将其命名为rkmedia_vi_venc_rtsp_test_sp.c3.添加编译信息在同原厂SDK同一目录下的external/rkmedia/examples中的
CMakeList
.txt
孙八瓶
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2024-01-27 15:41
Linux软件
linux
网络
运维
使用vscode查bug
具体操作修改
CMakeList
.txt#set(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")//注释Release模式set(CMAKE_BUILD_TYPE"Debug")//设置为Debug
zxw610
·
2024-01-26 07:48
vscode
ide
编辑器
Windows使用SQLite
一、从官网下载SQLitesourcecodeSQLiteDownloadPage解压得到sqlite3.c和sqlite3.h:二、
cmakelist
包含sqlite将sqlite3.c和sqlite3
HHzdh
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2024-01-25 19:45
部署
sqlite
数据库
CmakeList
教程
一、
CmakeList
介绍:cmake是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。
太阳822
·
2024-01-22 12:28
linux系统编程
linux
Cmake 之Linux库编译
\n");return0;}对应的
CmakeList
文件cmake_minimum_required(VERSION3.27)project(testC)set(CMAKE_C_STANDARD11)add_executable
12345,catch a tiger
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2024-01-22 04:46
cmake
linux
Qt5.15.2中加入图片资源
Qt5.15.2之前的版本,QtCreator默认的工程文件是*.pro,现在用5.15.2创建工程默认的工程文件是CMameList.txt,当然在创建项目时,仍然可以使用pro工程文件用QtCreator打开
CMakeList
.txt
妙为
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2024-01-21 18:15
Qt
qt
窗口分割
QSplitter
仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】
节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下,创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和
CMakeList
辰chen
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2024-01-21 12:07
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
ROS
项目
自动驾驶
cmake构建动态库实例(
cmakelist
)
文章目录一、开发实例1.1代码目录1.2代码内容1.2.1CMakeLists.txt1.2.2mylib.cpp1.2.2mylib.h1.2编译二、动态库使用方法一、动态链接源代码构建运行方法二:dlopen方式一、开发实例通过cmake构建静态开发实例如下:1.1代码目录代码目录结构如下:
三雷科技
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2024-01-18 18:56
深入C++编程入门
c++
Cmakelist
动态库
linux
rpath
在加载第三方库过程中,无法加载到库的问题(使用readelf, patchelf命令)
无法加载到库问题问题及分析过程readelf命令patchelf命令问题及分析过程在开发一个程序过程中,需要加载第三方库iTapTradeAPI,在
CMakeList
.txt中已经设置了CMAKE_INSTALL_RPATH
qq_18145605
·
2024-01-11 16:48
linux
c++
so库加载
【QT demo】基于QT6.2.4实现简易的QT_Snake贪吃蛇小游戏
QT6贪吃蛇项目学习链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/673776531本人环境是QT6如果是qt5的话需要修改
Cmakelist
.txt的内容请自己实现大不了stfwgithub
CPT1024
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2024-01-09 06:04
QT
qt
开发语言
CLion手把手教你创建Windows项目
下载了Jetbrains全家桶,我就想用CLion编写Windows项目前提:必须安装VisualStudio2022NewProject选择C++Executable,取好项目名,点击Create在
CMakeList
.txt
Jasonakeke
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2024-01-08 07:29
Windows编程
windows
CLion:使用CLion新建一个C语言项目
步骤1、2、3、我喜欢一个文件夹下存放多个项目,所以删掉生成的
CMakeList
.txt、main.c和cmake-build-debug文件。
几个苹果
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2024-01-06 19:20
工具使用
c语言
在Vscode中使用gdb调试程序
创建tasks.json文件tasks.json\textcolor{red}{tasks.json}tasks.json详情参考官方文档set(CMAKE_BUILD_TYPEDebug)#首先要在
CMakeList
.txt
兔子不吃草~
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2024-01-03 20:24
Ubuntu
vscode
数据库
ide
ubuntu
cmakelist
官方教程_CMake--使用教程基础篇
简介Cmake非常好的一个工具,可跨平台使用,是进行项目构建的一把好手,对于一个工具而言,还是要以使用目的为导向的,掌握最实用,应用范围最广的功能即可。安装作为跨平台应用,谈到安装的话,就需要考虑Linux与windows了,对于Linux而言,这已经不是什么问题了,现在很多开发版本都是自带CMake了,但可能版本不是最新的,只需要根据你的要求选择下是否需要进行升级即可。很多库在windows的安
weixin_39889481
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2024-01-03 16:58
cmakelist官方教程
如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库
工作空间中编译通过以及如何调用第三方库1.创建一个新的功能包catkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs2.helloworld在src中添加你的cpp文件,并放开
cmakelist
.txt
lanhuazhiyue
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2023-12-29 10:07
vscode
如何在ROS功能包创建.h文件,并在另一个功能包里引用这个功能包的.h文件——详细说明及步骤
Bpackage引用Apackage下的example.h文件一、正确创建.h文件并编译生成链接库.h文件的正确摆放首先,因为在ROS的功能包里其实是可以同时存在多个节点的,但是你会发现自动生成功能包时,官方对于
cmakelist
.tx
lanhuazhiyue
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2023-12-29 10:07
ROS
机器人
c++
linux
C++构建简单静态库实例(
cmakelist
)
一、开发实例通过cmake构建静态开发实例如下:1.1代码目录代码目录结构如下:1.2代码内容1.2.1CMakeLists.txt#CMake最低版本要求cmake_minimum_required(VERSION3.10)#项目名称project(mylib)#添加源文件set(SOURCE_FILESsrc/mylib
三雷科技
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2023-12-28 18:22
深入C++编程入门
c++
开发语言
GDAL3.7编译一:普通压缩类算法库编译(zlib/zstd/lz4/liblzma/brotli)
源码下载地址:GitHub-madler/zlib:Amassivelyspiffyyetdelicatelyunobtrusivecompressionlibrary.解压后目录如下(版本1.3):目录中有
cmakelist
.txt
刚上路DE小白
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2023-12-28 04:15
遥感GIS(GDAL)
c++
三方库编译
gdal
三方库编译
cmake
zlib
zstd
liblzma
lz4
Android JNI_环境配置
安装与配置1.下载NDK如果你需要
CMakeList
.txt中使用一些高级的语法,则需要安装高版本的CMake2.在Sutdio中配置下载的ndk3.在main目录下创建jni目录,并在该目录下创建C文件文件名称可自定义
不语风来去
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2023-12-27 07:59
Android
android
openwrt软件包(编译自己的应用程序)用CMakeLists.txt方式
CMakeLists.txt语法介绍与实例演练_阿飞__的博客-CSDN博客_
cmakelist
【个人收藏笔记】CMakeLists.txt语法简明教程_罗伯特祥的博客
profacetom
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2023-12-26 10:41
物联网
嵌入式硬件
linux
OpenGL初识01
#
CMakeList
.txt:顶层CMake项目文件,在此处执行全局配置#并包含子项目。
Ming Xu
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2023-12-25 10:56
图像图形处理
c++
开发语言
图形几何
redis源码读后感
由于楼主用mac,所以适配了clion:github:https://github.com/524243642/redis-4.0.2-with-
cmakelist
-for-reading-code-in-clion
午夜小狼狗
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2023-12-24 22:28
redis
redis
nosql
cache
缓存
中间件
[ToolsChain] 关于cmake 编译时候编译器寻找路径问题,两种解决即使findpackage也提示找不到头文件或库的办法
写在前面自动安装了anaconda之后(以及使用源码编译安装,apt安装等不同方式)安装库,我编写
cmakelist
的时候会经常找不到一些已经确认安装好的库,如有此篇记录,防止corona后遗症。
HERR_QQ
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2023-12-23 09:12
工具链
cpp
python
使用笔记
自动驾驶
c++
VS2022/2019/2017 + CMakeLists 编译c++
一、使用vs2017以上版本打开CMakelists文件二、单击生成或按ctrl+s保存
CMakelist
.txt会自动生成缓存三、选择要启动项目并单击运行四、运行结果五、CMake不依赖.sln或.vcxproj
HelloRevit
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2023-12-22 08:34
CMake
c++
开发语言
CMakeList
.txt文件详解
1、简析使用AndroidStudio3.4创建一个C/C++Support的项目,默认会在app/src/main目录下会生成cpp目录,里面包含CMakeLists.txt和native-lib.cpp。#指定Cmake最低支持的版本cmake_minimum_required(VERSION3.4.1)#查找当前目录所有源文件并将源文件名称列表保存到DIR_SRCS变量中#不能查找子目录au
migill
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2023-12-22 01:06
gdb | gdb调试的一些注意事项
g++-gmain.cpp-omain如果是
cmakelist
,可以是下面这样的:cmake_minimum_required(VERSION3.0)project(my_project)set(CMAKE_CXX_STANDARD11
极智视界
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2023-12-21 21:03
踩坑记录
gdb
调试
C++
注意事项
记录 | gdb使用backward-cpp来美化调试log
#在当前工程目录下gitclonehttps://github.com/bombela/backward-cpp.git编辑
CMakeList
.txtcmake_minimum_required(VERSION3.15
极智视界
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2023-12-21 21:02
踩坑记录
gdb
backward-cpp
调试
linux
三方库编译工具汇总
1.CMAKE:软件下载:CMake-UpgradeYourSoftwareBuildSystem现在绝大部分三方库都提供了cmake编译方式,如果下载的源码中有
CMakelist
.txt就
刚上路DE小白
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2023-12-21 00:44
c++
三方库编译
gnu
qt
vs
cmake
三方库编译
cmake如何设置curl库路径
------
CMakeList
.txt:#设置CURL库的路径set(CURL_LIBRARY"/path/to/curl/library")#查找CURL库和头文件find_package(CURLREQUIRED
1号程序媛
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2023-12-20 10:15
C++开发大全
Qt开发从零到精通
linux
运维
服务器
ros 部署python 节点 ,
cmakelist
.txt和setup.py的写法
ros部署python节点,
cmakelist
.txt和setup.py的写法项目紧急,没有接触过python的节点布置,以下为可行的cmakelists.txt的部署方式(能够实现功能,写法也比较草率
zxxx66
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2023-12-20 07:19
ROS环境部署
python
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