CompressedImage

Nvidia Jetson AGX Orin 基于NVJPG硬件编码的图像压缩实现

NvidiaJetsonAGXOrin基于NVJPG硬件编码的图像压缩实现参考：Xavier下GMSL相机ROS驱动发布CompressedImage消息(基于NVJPG硬件编码)前言对图像进行压缩的方法有很多
SamsaraGN·2024-01-15 14:03

ROS自学笔记二十七：导航中相机消息

深度相机相关消息有:sensor_msgs/Image、sensor_msgs/CompressedImage、sensor_msgs/PointCloud2sensor_msgs/Image对应的一般的图像数据
ironmao·2023-11-03 03:59

ROS系列（三）：rosbag 中提取图像数据与帧率对齐

当前数据类型是sensor_msgs/CompressedImage。
瑾怀轩·2023-11-01 19:52

ROS bag文件处理之从bag文件中提取图片并合成视频

API以及环境依赖原理是使用rosbagapi，从bag文件中过滤出sensor_msgs/CompressedImage类型的数据，对每一帧压缩图片使用ffmpeg进行编码，所以需要使用ffmpeg，
海棠茶语·2023-10-29 06:52

php图片批量压缩并同时保持清晰度

以下是一个使用GD库进行图片压缩的示例代码：//原始图片路径$sourceImage='path/to/source/image.jpg';//压缩后保存的路径及文件名$compressedImage=
小吴-斌·2023-08-30 02:54

如何从rosbag提取图片（CompressedImage）之使用Python脚本文件

主要是因为我这部分是CompressedImage类型，与无压缩的图片存在一定的差别，所以使用多篇文章的提取无压缩图片方法容易报错。于是乎，我打开了csdn社区寻找方法。
SSSEdward·2023-07-31 21:26

利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image

利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image如果是在launch文件中打开这个节点的话，则在launch文件中添加如下内容即可
Cc1924·2022-12-06 18:53

Xavier 下GMSL相机ROS驱动发布CompressedImage消息(基于NVJPG硬件编码)

1.背景在Xavier接入多个gmsl相机，采用yuv转rgb，再通过cv_bridge转成ros消息发出来的方式太耗费cpu,同时运行多路相机驱动会造成系统卡顿.Xavier上支持硬件的编解码，使用jtop可以看到硬件资源如下图，之前采用cpu将yuv转rgb后，还需要将采用image_transport（https://wiki.ros.org/image_transport）数据发布出来,在
龙性的腾飞·2022-10-22 14:07

支持compressed image消息的kalibr，错误TypeError: Conversion is only valid for arrays with 1 or 2 dimensions

这里通过修改源代码使其支持compressedimage消息。
ziliwangmoe·2020-07-30 06:11

ROS 中CompressedImage消息的发布与订阅

背景：某些情况下需要录图像数据的包，非常占空间和带宽，尤其对于一些工业相机图像一张好几兆，每秒30帧的话一份钟好几个G，这时候可以选择的订阅压缩图像，下面直接来个demo。先订阅一个sensor::Image消息，然后使用image_transport直接发布图像，会同时产生一个压缩image_compressed/compressed和不压缩的image_compressed图像话题，订阅时直接
龙性的腾飞·2020-07-28 06:39

compression image in ROS

compressionimage:1.在uvc_cameracamera.launch中2.在用一个compressed_publisher的东东发图片，可以保证是compressedimage.http
二儿娃·2020-07-27 23:31

图片压缩,别问我是谁,请叫我雷锋

  so,UIImage+Helper.h中: //图片压缩 - (UIImage *)compressedImage;   //将Image转换成NSData - (NSData
·2015-11-13 10:36

UIImage压缩2

缩小图片大小首先我们弄个catogory//头文件@interface UIImage (Compress)  - (UIImage *)compressedImage; 
·2015-10-21 12:41

ios 压缩图片

2796902.html  分两部分，1缩小图片大小2减弱图片质量@1.缩小图片大小首先我们弄个catogory//头文件@interfaceUIImage(Compress)  -(UIImage*)compressedImage
happyrabbit456·2015-01-29 14:00

ios 图片压缩

@interfaceUIImage(Compress) -(UIImage*)compressedImage; -(CGFloat)compressionQuality; -(NSData*)compressedData
mad2man·2013-10-22 07:00

压缩图片

@interface UIImage (Compress) - (UIImage *)compressedImage; - (CGFloat)compressionQuality;
mrjeye·2011-08-22 14:00
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