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： 多接触最优控制的高效多功能框架
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（ContactRObotCOntrolbyDifferentialDYnamicLibrary），这是一个专为高效多触点优化控制（multi-contactoptimalcontrol
kuan_li_lyg
·
2023-12-20 10:19
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kuan_li_lyg
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2023-12-04 15:17
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