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Linux
DAP仿真器
自动驾驶仿真工具
第三类是基于一些机器人仿真软件做的自动驾驶
仿真器
,如基于RO
赵诗诗ScarlettZhao
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2022-11-27 02:31
笔记
ROS命令行工具的使用
学习目标:ROS命令行工具的使用学习内容:1.启动ROSMasterroscore2.启动小海龟
仿真器
rosrunturtlesimturtlesim_node3.启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key
哑巴学徒
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2022-11-25 03:47
ROS
自动驾驶
c++
从零开始配置vim(29)——
DAP
配置
多的就不说了,我们正式进入vim的配置吧上一节通过配置python的调试环境,我们大概了解了配置
dap
的基本步骤。首先需要一个
dap
的客户端负责在编辑器上显示各种调试信息,并且与用户进行交互。
aluluka
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2022-11-23 09:14
零基础
vim
配置
vim
编辑器
linux
C#可视化编程技术第七章:Windows数据显示控件(内含笔记、效果图、代码注释)
name”);//括号内一般为空;2、数据适配器:SqlDataApaterdap=newSqlDataAdapter(sql,conn);其中sql为数据库查询语句字符串,conn为数据库连接对象;3、
dap
.Fill
黄瓜炒鸡蛋儿
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2022-11-21 06:33
C#
数据库
可视化
c#
Ubuntu18.04运行matterport3D tasks/R2R 环境相关配置
github地址:https://github.com/peteanderson80/Matterport3DSimulator跑R2R就这一行代码:python3tasks/R2R/train.pymp3d的
仿真器
我是通过
过路张
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2022-11-21 01:23
docker
ubuntu
【ROS】机械人开发四--ROS常用概念与Launch文件
机械人开发四--ROS常用概念与Launch文件一、ROS常用概念1.1ROS的结构1.2ROS话题通信1.3海龟
仿真器
仿真例程二、Launch文件2.1功能2.2文件语法2.3参数服务器2.4节点分组与重命名标签一
修成真
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2022-11-20 22:17
ROS机器人开发系列
机器人
linux
ubuntu
使用SEED互联网平台
仿真器
创建小型网络(python程序)
创建小型网络底层硬件部署(cables)第一步:初始化第二步:创建星星(交换点)第三步:建核心网络(也即中间部分)AS-3(编号3)第四步:建立边缘网络AS(建了三个,编号分别151、152、153)编号151的AS建编号152的AS建编号为153的AS进行软连接(softwares)第五步:进行BGPpeer第六步:加入网络服务程序第七步:实际绑定(称为render)第八步:编译的工作后续工作(
PUdd
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2022-11-19 22:43
ubuntu-seed实验
安全
网络安全
网络协议
python
DAP
和IAP
DAP
和IAPDAP模型:通过训练样本学习一组属性分类器直接预测测试样本的属性。IAP模型:通过训练样本的类别,(多分类器)间接预测测试样本的属性。
big_matster
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2022-11-17 13:37
研究领域探讨
深度学习
人工智能
Zero-Shot Learning零样本学习 学习进展汇总
基本概念定义语义空间(SemanticSpaces)工程语义空间(EngineeredSemanticSpaces)学习语义空间(LearnedSemanticSpaces)最大后验概率论文阅读(一)
DAP
River_J777
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2022-11-14 09:35
Zero-Shot
Learning
零样本学习
少样本学习
计算机视觉
机器学习
Zero-shot Learning零样本学习 论文阅读(一)——Learning to detect unseen object classes by between-class attribute
Zero-shotLearning零样本学习论文阅读(一)——Learningtodetectunseenobjectclassesbybetween-classattributetransfer算法概要前提目标思路具体原理
DAP
River_J777
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2022-11-14 09:05
Zero-Shot
Learning
人工智能
深度学习
机器学习
算法
M-Arch(番外4)GD32L233评测-系统资源主要频率获取和打印
开发环境搭建补充-解决烧写问题用keil进行烧写和调试时,直接用GD-Link的话,调试器需要选择为:CMSIS-
DAP
ARMv8-M DebuggerGDL233调试器配置点击“Load”按钮,竟然出错了
趣Python
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2022-11-10 16:32
嵌入式开发-Cortex
M
java
android
嵌入式
stm32
linux
DAPLink简单移植
DAPLink简单移植简介CMSIS-
DAP
的升级版,开源免费,所有ARM单片机都适用。
金_大虾
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2022-10-25 07:32
单片机
嵌入式linux
软件工具
1024程序员节
TestBench编写_激励产生
$fclose函数使用实际使用TestBench编写_激励产生基本背景 最近遇到项目中需要对外部信号进行处理后再进行输出,首先使用FPGA的
仿真器
对需要处理的信号进行了采样(采样速率100K),采样的目的是为了能够尽量真实的还原仿真过程中的激励
Quikk
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2022-10-21 11:03
FPGA开发
fpga开发
FPGA设计的10点小知识
一个更好的状态机设计4、同步输入和状态机的复位5、非法状态--状态机的灾难6、跨时钟域设计同步101单点信息切换交换7、锁存器8、竞争9、可测试性把大位宽计数器分成多个小位宽计数器异步反馈路径是犯罪10、别过分依赖
仿真器
时钟同步异步逻辑正确的设计正确的检验总结概述主要参考
孤独的单刀
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2022-10-21 11:02
【6】技术文档翻译
fpga开发
同步电路
AIR32F103CBT6还原
DAP
Link固件方法
使用Jlink和j-falsh下载
DAP
固件至AIR32F103CBT6开发板软件下载https://download.csdn.net/download/u010261063/859806351.打开
Car12
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2022-10-15 07:51
单片机
嵌入式硬件
合宙AIR32F103CBT6刷回CMSIS-
DAP
固件以及刷ST-LINK V2-1固件方法
合宙AIR32F103CBT6刷回CMSISDAP固件以及刷ST-LINKV2-1固件方法官方介绍文档:https://wiki.luatos.com/chips/air32f103/index.html原理图:https://cdn.openluat-luatcommunity.openluat.com/attachment/20220605164915340_AIR32CBT6.pdf✨手上购
perseverance52
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2022-10-15 07:36
#
合宙luatos系列开发
AIR32F103CBT6
CMSIS
DAP固件烧写
ST-LINK固件烧写
计算机网络——局域网网络结构以及 VLAN 划分
问题3:使用
仿真器
,在六节点星型网络、树型网络、总线型网络里构造Vlan并测试。(下面例子以
Allen吖
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2022-10-10 22:25
计算机网络基础实验
网络
局域网
交换机
网络协议
VLAN
【嵌入式系统开发】Keil 实现LED灯闪烁 详细教程及完整代码
《嵌入式系统开发》系列专栏主要以LPC1100系列微控制器为硬件平台,详细介绍Cortex—-M0微控制器的原理与开发技术,基于keil仿真软件平台设计最小应用系统板和具有在板
仿真器
的口袋开发板以及相关例程
Karry D
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2022-10-07 07:00
嵌入式系统开发
单片机
嵌入式硬件
idea
PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境
本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境,使用PX4开源飞控,gazebo作为
仿真器
,结合ROS编写机器人软件程序,mavros是ROS的工具包,使各软件进行信息交互。
無垠
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2022-10-05 07:11
自动驾驶
人工智能
机器学习
D2 日报 2019年4月22日
非中文watch39star1050fork109将文件流保存成本地文件github.com➡️Swordfish90/cool-retro-termwatch298star10321fork437终端
仿真器
weixin_34162228
·
2022-09-30 13:39
adb使用教程
adb介绍adb(AndroidDebugBridge)是在嵌入式软件测试中经常使用到的一个工具,它是一个命令行工具,我们可以通过它与
仿真器
或连接的Android设备进行通信adb下载https://softdown01
落花踏马
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2022-09-24 00:02
linux
python
android
adb
数据库
史上最全面的JTAG和SWD接口的定义/STM32/STM8工程师的福音/JTAG转SWD接口仿真/告别杂乱的仿真线/终于讲清楚了JTAG/SWD
二、ST-LINK
仿真器
说明ST-Link是用于STM8和STM32微控制器在线调试器和编程器,ST-Link本身
wmdszmr
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2022-09-21 08:56
STM8L系列单片机
兆易创新GD32系列单片机
嵌入式
物联网
接口电路——SWD和JTAG的比较
一般使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的,只要你的
仿真器
支持。所以推荐大
ningqingzy
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2022-09-21 08:55
DayUp
STM32
硬件原理
stm32
咸鱼笔记:在Ubuntu 20.04中安装ROS及环境配置
文章目录前言ROS安装1.添加ROS软件更新源2.添加密匙3.安装ROS4.初始化rosdep5.设置环境变量6.安装rosinstall(选装)7.ROS例程(小海龟
仿真器
)总结前言由于学习需求所以需要学习
卷橘
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2022-09-19 07:57
ROS
linux
ubuntu
关于 apktool 进行反编译以及回编译的问题
invalidresourcedirectoryname:/home/Framework/debug/app-debug/resnavigation需要使用以下命令:apktool--use-aapt2b-f-
dap
一直都是流年
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2022-09-18 16:45
【FPGA】 HLS教程之C/RTL Cosimulation
文章目录RTL自动验证在C/RTL协同综合条件TestBench的要求接口综合的要求RTL
仿真器
支持协同仿真不支持的优化仿真IP核使用C/RTL协同仿真执行RTL仿真Directives验证分析RTL仿真波形查看器调试
xyz_
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2022-08-23 22:13
FPGA
基于
DAP
数仓建设过程说明
DAP
数据分析平台是公司的核心产品之一,主要是满足在企业进行数据分析的过程中,进行数据集中化管控、决策分析等需要。通过
DAP
数据分析平台可以有效支撑企业构建数据仓库,实现企业
数通畅联
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2022-08-18 15:57
产品文档
数据分析
数据治理
构建数仓
DAP
数据加工流程梳理
DAP
数据分析平台是数通畅联自主研发的一款专为企业大数据平台构建的,能够高效存储、计算、分析并处理海量数据的大数据分析产品,能够准确、清晰、有效的将企业内部及行业外部相关数据进行可视化展现,帮助企业提升行业洞察力
数通畅联
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2022-08-18 15:25
产品文档
数据加工
数据分析
DAP数据分析平台
DAP
+ESB数据仓库构建过程说明
科技飞速发展的时代,企业信息化建设越来越完善,越来越体系化,当今数据时代背景下更加强调、重视数据的价值,以数据说话,通过数据为企业提升渠道转化率、改善企业产品、实现精准运营,为企业打造自主模式的数据分析成果,以数据驱动决策。随着企业发展以及信息化的建设,在初步搭建企业整体IT框架后,业务系统所产生的数据也在逐渐增多,通过系统数据挖掘数据价值,促进业务升级已成为企业信息化发展的必经之路。对于大多数企
数通畅联
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2022-08-18 15:53
产品文档
数据治理
数据清洗
数据分析平台重点演示内容梳理
DAP
数据分析平台作为公司核心产品,其价值在于能将企业业务数据进行抽取汇聚,建立企业数据仓库,能够真实、准确、清晰、有效地将企业内部及外部行业数据进行可视化展现,帮助企业提升行业洞察力。
数通畅联
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2022-08-18 15:50
产品文档
数据分析
数据挖掘
数据治理
100行代码实现一个RISC-V架构下的多线程管理框架
1.摘要本文将基于RISC-V架构和qemu
仿真器
实现一个简单的多线程调度和管理框架,旨在通过简单的代码阐明如何实现线程的上下文保存和切换,线程的调度并非本文的重点,故线程调度模块只是简单地采用了轮询的方式
kfggww
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2022-08-16 12:00
HC32L110 系列 M0 MCU 的介绍和Win10下
DAP
-Link, ST-Link, J-Link的烧录
HC32L110B6YA-CSP16TR,CSP16封装,尺寸有只1.6mmx1.4mm,还不及一粒米大.HC32L110(以及其他的CortexM0华大MCU)在Windows下可以选择的烧录选项比较多,以下说明如何配置
DAP
-Link
Milton
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2022-08-14 21:00
Mac上好用的SSH终端
仿真器
:ZOC 8
ZOCforMac是一款适用于MAC平台,众所周知的telnet/SSH/SSH2客户端和终端模拟器,ZOCMac版的功能强大,如标签会,键入命令历史,回溯,多窗口的支持等等,和落到实处的模拟使它成为人们的首选工具!安装ZOC8激活版
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2022-08-09 14:32
ssh终端软件macos
远光软件获得阿里云产品生态集成认证,携手阿里云共建新合作
近日,远光软件股份有限公司新一代企业数字核心系统远光达普(YG-
DAP
)V7.1通过阿里云产品集成认证测试,与阿里云旗下的阿里云应用服务器(V1.0)、阿里云PolarDB数据库管理软件、消息队列RocketMQ
阿里云云原生
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2022-08-08 18:31
阿里云
云原生
云计算
合作
ROS系统 常用可视化工具的使用
QT工具箱启动ROSMasterroscore启动小海龟
仿真器
rosrunturtlesimturtlesim_node启动日志可视化工具rqt_console启动海龟键盘控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key
ʚVVcatɞ
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2022-08-03 07:22
ROS
远光软件获得阿里云产品生态集成认证,携手阿里云共建新合作
近日,远光软件股份有限公司新一代企业数字核心系统远光达普(YG-
DAP
)V7.1通过阿里云产品集成认证测试,与阿里云旗下的阿里云应用服务器(V1.0)、阿里云PolarDB数据库管理软件、消息队列RocketMQ
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2022-07-28 17:08
阿里云云原生合作
以太坊之Ubuntu平台DApp私链环境的搭建
下载工具确保安装了下载工具wget:~$wget–VGNUWget1.17.1builtonlinux-gnu如果还没有安装wget,使用apt-get来安装:~$sudoapt-getinstallwget二、安装
DAp
╰つ栺尖篴夢ゞ
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2022-07-17 15:54
Blockchain技术
安装
DApp
开发环境
运行私链节点
eth对象的账户管理
构建DApp示例项目
以太坊之Ubuntu平台DApp开发环境的搭建
下载工具确保安装了下载工具wget:~$wget–VGNUWget1.17.1builtonlinux-gnu如果还没有安装wget,使用apt-get来安装:~$sudoapt-getinstallwget二、安装
DAp
╰つ栺尖篴夢ゞ
·
2022-07-17 15:24
Blockchain技术
查看当前CPU架构
安装DApp开发环境
安装solidity编译器
安装truffle框架
构建DApp示例项目
Linux下VCS的操作命令/Makefile编写
VCS的常用操作VCS是synopsys的
仿真器
,基于Linux系统,有命令行模式和图形化模式,图像化模式是dve。vcs要使用图形化界面dve,必须先编译得到vpd文件。
Kanble_X
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2022-07-08 07:09
Linux
linux
解决STM32F103C8T6使用ST-Link V2烧录的问题
烧录的问题一、问题回顾1.1硬件和软件1.1.1硬件1.1.2软件1.2问题重现二、解决办法2.1原因2.2我的问题解决一、问题回顾今天(2021.07.26)在使用keil5MDK通过ST-LinkV2
仿真器
烧录程序给最小系统板
素履求知
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2022-07-07 14:08
嵌入式学习笔记
stm32
单片机
嵌入式
自动驾驶——仿真的几大挑战
文章目录静态场景的搭建动态场景的生成真实数据的模拟评价系统测试效率静态场景的搭建静态场景的搭建说的直白一点就是生成地图,实际上生成地图包括2方面:
仿真器
中的街道模型自动驾驶软件中的高精度地图单独的只生成一部分都会对自动驾驶仿真的地图生成造成很大的工作量
况祥彬的博客
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2022-07-01 16:50
自动驾驶
自动驾驶
机器学习
人工智能
termux安装-ubuntu
termux安装termux手机上下载termux(Android终端
仿真器
和Linux环境应用程序)网址:https://f-droid.org/en/packages/com.termux/安装vim
仍旧热忱_3619
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2022-07-01 09:14
APB 基本原理
APB的传输信号只与时钟上升沿有关,故其具备以下优点:易于实现高频操作;性能与时钟占空比无关;静态时序分析简单;易于与基于上升沿的寄存器访问;易于集成到基于周期的
仿真器
中。
威龙王子_2021
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2022-06-29 10:54
fpga开发
arm
物联网
微软开源
仿真器
AirSim ROS接口
目录1.背景2.获取更高频率的视觉图像3.车辆模式的ROS接口4.双目图像时间戳同步问题5.其他工具和仿真环境1.背景AirSim是微软一款开源三维
仿真器
。
寒墨阁
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2022-06-28 22:37
AirSim
自动驾驶
深度学习
机器学习
linux
经验分享
自动驾驶
仿真器
CARLA_0.9.12安装、使用及存在的问题
目录简介安装服务器端客户端使用流程目前存在的问题1、激光数据转换时间长2、ROS2python版publish时间长3、bridge中采用单线程进行处理4、bridge无法设置与真实时间同步简介作为自动驾驶两大开源
仿真器
m米咔00
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2022-06-28 22:51
人工智能
仿真器
自动驾驶
ROS
full case与parallel case
fullcaseparallelcase作用指示综合器:case里没提到的状态不用管指示综合器:此case无优先级的概念使用这个选项可能的后果如果case不完全,那么
仿真器
会产生latch,而使用这个选项后综合器综合出来的电路不会有
sdbzlh
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2022-06-24 16:09
FPGA
ROS 笔记(03)— ROS 命令行工具(rostopic、rosservice、rosnode、rosmsg、rosparam、rossrv)
接着ROS笔记(01)—Ubuntu18.04ROS环境搭建我们在最后启动了一个海龟的
仿真器
。下面我们来看看ROS中常用的命令。
wohu1104
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2022-06-22 07:49
#
ROS
自动驾驶
人工智能
ROS
STM32F1+BC20+MQTT+FreeRTOS系统连接云平台传输温湿度,控制LED灯③——华为云
将物联网卡插好后,重新将BC20核心板装回主板2.2、接入温湿度传感器找到主板上的JP2,将DHT11温湿度传感器接入,注意正负极,不要接反,接好后DHT11温湿度传感器灯亮2.3、接入
仿真器
接入
仿真器
LCIOT
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2022-06-20 15:09
stm32
华为云
单片机
STM32F1+BC20+MQTT+FreeRTOS系统连接云平台传输温湿度,控制LED灯④——腾讯云
将物联网卡插好后,重新将BC20核心板装回主板2.2、接入温湿度传感器找到主板上的JP2,将DHT11温湿度传感器接入,注意正负极,不要接反,接好后DHT11温湿度传感器灯亮2.3、接入
仿真器
接入
仿真器
LCIOT
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2022-06-20 15:09
stm32
单片机
腾讯云
嵌入式硬件
STM32L+BC20+MQTT连接腾讯云传输温湿度数据并控制继电器
材料准备准备以下材料二、设备连接2.1、插入物联网卡首先把BC20核心板从开发板上拆下来然后将物联卡放置在BC20核心板内物联卡放置完成将BC20核心板重新插入到开发板内(注意不要弄错方向)2.2、连接ST-Link
仿真器
用
LCIOT
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2022-06-20 15:39
onenet云平台
物联网
云平台
stm32
腾讯云
单片机
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