【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试
1背景由于使用了一种新的航电设备组合,在调试无人机起飞的时候遇到了之前没有遇到的问题。之前用的飞控(Pixhawk6c)和电调(HobbywingX-Rotor40A),在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行,但是换了飞控(Pixhawk6cmini)和电调(好盈Platinium40A)后,起飞一小段高度就开始抖动,且幅度逐渐增大到发散,最后炸机。2调试思路debug的时候先是检查了硬件,排