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《第2章 位置与姿态描述》代码
最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》,发现书中的代码运行不通顺,原因可能是
matlab
升级后,部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。
神笔馬良
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2025-02-19 18:31
人工智能
【AI中数学-信号处理】信号的清道夫:精通信号过滤技巧
在本节中,我们将介绍三种实际应用中常用的精通信号过滤技巧,包括基于小波
变换
的信号分离、带通滤波在心电图分析中的应用,以及图像中的高频噪声去除技术。
云博士的AI课堂
·
2025-02-19 18:27
AI中的数学
人工智能
信号处理
高频去噪
带通滤波
滤波处理
信号过滤
机器学习
【php】php json_encode($arr) 和 json_encode($arr, 320) 有什么区别?
在PHP中,json_encode()函数用于将PHP变量(通常是数组或对象)
编码
为JSON格式的字符串。
小镇学者
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2025-02-19 15:05
PHP
php
json
开发语言
生态碳汇涡度相关监测与通量数据分析
1、以涡度通量塔的高频观测数据,基于
MATLAB
:2、涡度通量观测基本概况:观测技术方法、数据获取与预处理等3、涡度通量数据质量控制:通量数据异常值识别与剔除等4、涡度通量数据缺失插补:结合气象数据进行通量数据缺失插补等
岁月如歌,青春不败
·
2025-02-19 15:34
生态遥感
数据分析
碳汇
生态科学
涡度通量
大涡模拟
MATLAB
医学顶会 MICCAI‘24 | COVID19 至肺炎:使用 CNN Transformer 位置感知特征
编码
网络对多区域肺部严重程度进行分类
MultiRegionLungSeverityClassificationusingCNNTransformerPosition-AwareFeatureEncodingNetworkCOVID19至肺炎:使用CNNTransformer位置感知特征
编码
网络对多区域肺部严重程度进行分类作者
小白学视觉
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2025-02-19 14:24
医学图像处理论文解读
cnn
transformer
分类
深度学习
医学图像处理
医学图像顶会
论文解读
读书笔记 - 代码整洁之道:程序员的职业素养
章职业道德了解你的领域,每个专业软件开发人员必须精通的事项坚持学习练习辅导第2章说“不”对抗角色高风险时刻要有团队精神试试看消极对抗说"是"的成本如何写出好代码第3章说“是”承诺用语承诺识别缺乏承诺的征兆坚守原则第4章
编码
不要在疲劳的时候写代码不要在焦虑的时候写代码理性应对中断如何应对阻塞状态关于调试保持好节奏进度延迟加班帮助帮助他人接受他人的帮助辅导定
天罚神
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2025-02-19 14:54
读书笔记
java
RxJava 和Kotlin协程(Coroutines)
RxJava提供了丰富的操作符来对数据流进行组合、
变换
、过滤、错误处理等操作。数据流
Marblog
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2025-02-19 13:11
Java
Android
rxjava
kotlin
android
DeepSeek R1 模型详解与微调
目录引言DeepSeekR1模型概述DeepSeekR1模型架构3.1输入层3.2
编码
器层3.3解码器层3.4输出层DeepSeekR1核心原理
zhangjiaofa
·
2025-02-19 11:59
DeepSeek
R1&
AI人工智能大模型
DeepSeek
R1
思维链
模型微调
pycharm的学习过程和学习感悟
我在编程的世界里,选择一款合适的集成开发环境对于提高
编码
效率和代码质量至关重要。对我而言,PyCharm就是这样一款不可或缺的编程利器。
难得改名字
·
2025-02-19 10:19
pycharm
学习
ide
SQL注入攻击:注释符号(# --)详解与防范 | 网络安全必读
目录SQL注入中的注释使用常见的注释符号URL
编码
中的注释SQL注释的实际应用提示注意:案例1:案例2:---注释案例详解SQL注释的解释解析注入语句:admin'or'1'='1'---1.admin
浩策
·
2025-02-19 09:48
SQL注入漏洞
sql
java
数据库
网络安全
安全架构
web安全
【多微电网】含多微电网租赁共享储能的配电网博弈优化调度(
Matlab
代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1原文运行结果12.1复现结果图12.2原文结果图22.2复现结果图23文献来源4
Matlab
代码、数据、文章1概述文献来源:摘要:该文提出多微电网并网系统租赁共享储能组成微电网联盟参与配电网调峰调度的优化调度策略
科研_研学社
·
2025-02-19 07:33
matlab
【多微电网】含多微电网租赁共享储能的配电网博弈优化调度(
Matlab
代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1原文运行结果12.1复现结果图12.2原文结果图22.2复现结果图23文献来源4
Matlab
代码、数据、文章1概述文献来源:摘要:该文提出多微电网并网系统租赁共享储能组成微电网联盟参与配电网调峰调度的优化调度策略
科研_G.E.M.
·
2025-02-19 07:02
matlab
基于基于强化学习(Q-Learning)用于底层动态频谱接入(DSA)认知无线电网络的资源分配研究(
Matlab
代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、动态频谱接入(DSA)的基本原理与挑战1.DSA的核心机制2.关键挑战二、Q-Learning在DSA资源分配中的应用框架1.算法原理2.典型应用场景三、关键参数与模型设计1.状态空间定义2.动作空间设计3.奖励函数设计四、研究进展与优化方法1.
长安程序猿
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2025-02-19 07:01
网络
matlab
开发语言
【微服务】Nacos Discovery--服务治理
但不知道大家有没有发现,我们是通过硬
编码
的方式,把服务者,消费者的服务Url,写到了代码中,这样做肯定
SoftwareDevOps
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2025-02-19 05:18
微服务
分布式
Nacos
微服务注册中心
服务治理
MATLAB
算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机(补充篇)
目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数:如何选择合适的工业相机:分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光?什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择(1)工业数字相机的分类:(2)相机的主要参数(3)工业数字摄像机主要接口类型
林聪木
·
2025-02-19 05:13
数码相机
matlab
算法
【
matlab
】大小键盘对应的Kbname
matlab
中可以通过Kbname来识别键盘上的键。
有点傻的小可爱
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2025-02-19 03:28
计算机外设
利用 OpenCV 进行棋盘检测与透视
变换
利用OpenCV进行棋盘检测与透视
变换
1.引言在计算机视觉领域,棋盘检测与透视
变换
是一个常见的任务,广泛应用于摄像机标定、文档扫描、增强现实(AR)等场景。
萧鼎
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2025-02-19 03:57
python基础到进阶教程
opencv
人工智能
计算机视觉
从awesome xxx类型的GitHub项目的README.md文件中检索所有GitHub代码库链接,并将它们克隆到本地
脚本优化亮点:智能
编码
处理-新增URL解码功能,完美处理含中文等特殊字符的仓库名深度镜像支持-更新国内高校镜像源,提升克隆速度(新增清华、中科大镜像)智能重试机制-增加自动重试功能,网络波动时自动重试3
之群害马
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2025-02-19 03:55
github
【卡车无人机】遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划【含
Matlab
源码 XYDG001期】
Matlab
领域博客之家博主简介:985研究生,
Matlab
领域科研开发者;个人主页:
Matlab
领域代码获取方式:CSDN
Matlab
领域—代码获取方式座右铭:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。
Matlab领域
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2025-02-19 01:40
Matlab路径规划(高阶版)
matlab
6种最新算法(小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO)求解机器人路径规划(提供
MATLAB
代码)
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
IT猿手
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2025-02-18 23:12
机器人路径规划
优化算法
无人机路径规划
算法
机器人
matlab
宽度优先
开发语言
人工智能
前端
后量子密码学:量子安全新防线
目录背景主要算法介绍基于格的密码学格的概念格密码学中的难题加密和解密过程基于多变量多项式的密码学多变量多项式基础多变量多项式密码学中的难题加密和签名过程基于
编码
的密码学纠错码简介
编码
密码学中的难题加密和解密过程安全性分析传统密码学算法在量子计算环境下的安全性
量子信使
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2025-02-18 21:21
量子计算
密码学
信息与通信
深度学习
安全
算法
机器学习
DeepSeek 入门:在 MacOS 上本地运行 DeepSeek-R1
开源AI模型DeepSeek-R1在推理、
编码
和数学任务方面表现出色。DeepSeek-R1旨在提供准确、合乎逻辑的响应,是开发人员、研究人员或任何对AI感兴趣的人的理想选择。
知识大胖
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2025-02-18 20:46
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
macos
deepseek
janus
pro
ollama
ffmpeg源码简析(五)
编码
——avformat_alloc_output_context2(),avcodec_encode_video2()
1.avformat_alloc_output_context2()在基于FFmpeg的视音频
编码
器程序中,该函数通常是第一个调用的函数(除了组件注册函数av_register_all())。
小码哥_WS
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2025-02-18 20:14
流媒体-直播-编解码
ffmpeg
ffmpeg
编码
源码
Decoder-Only、Encoder-Only、Encoder-Decoder 区别
1.Decoder-Only架构描述:仅包含解码器部分,没有
编码
器。应用:通常用于生成任务,如语言模型和对话系统。
会喘气的粽子丶
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2025-02-18 18:44
nlp
人工智能
【机器学习】半监督和无监督极限学习机SS-US-ELM附
Matlab
代码
标题:【机器学习】半监督和无监督极限学习机SS-US-ELM附
Matlab
代码一、引言1.1研究背景和意义概述研究的背景以及该研究在领域内的重要性。1.2研究现状分析当前领域的研究进展和存在的问题。
默默科研仔
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2025-02-18 18:09
粉丝福利
机器学习
人工智能
文心快码智能体不断发展,真正与AI协同工作
结合百度积累多年的编程现场大数据、外部优秀开源数据,可为开发者生成更符合实际研发场景的优秀代码,提升
编码
效率,释放“十倍”软件生产力。
·
2025-02-18 18:21
使用python对url
编码
解码 (转)
写cgi经常碰到的一个问题就是对url进行
编码
和解码,python提供了很方便的接口进行调用。url中的query带有特殊字符(不是url的保留字)时需要进行
编码
。
woodcol
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2025-02-18 17:30
Python
python中的URLEncode和Base64
编码
:技术详解与应用
URLEncode
编码
1.定义与目的URLEncode(百分比
编码
)是一种
编码
机制,用于在URI(统一资源标识符)中嵌入特定字符。
小宇python
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2025-02-18 17:58
python
python基础
爬虫
python
服务器
linux
机器学习基本篇
模型训练与评估可以优化为获取数据——数据预处理——EDA分析——特征工程——模型训练——可解释性分析2.0数据获取利用kaggle,天池等平台的开源数据,2.1预处理目的:让数据更符合逻辑让数据更容易计算借助函数实现
变换
胖胖的小肥猫
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2025-02-18 16:51
机器学习
python字符串与正则表达式的应用上机
一、实验目的和要求目的:①了解字符串
编码
规则②掌握字符串索引③掌握字符串操作④掌握正则表达式二、实验数据记录、处理及结果分析(1)上课练习题,检查字符串是否合法,长度8-16位,支持大小写当输入内容为Helloworld
小学生的拼搏
·
2025-02-18 15:49
高级程序语言
【Three.js】JS 3D library(一个月进化史)
语法(类、模块、箭头函数、解构等)-熟悉异步编程(Promise、async/await)-了解事件循环和DOM操作2.HTML5和CSS3-熟悉Canvas和WebGL的基础概念-了解CSS3动画和
变换
Tiffany_Ho
·
2025-02-18 12:47
前端
Three.js
【每日论文】Latent Radiance Fields with 3D-aware 2D Representations
该框架包括三个阶段:(1)一种对应关系感知的自动
编码
方法,该方法增强了2D潜在表示的
WHATEVER_LEO
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2025-02-18 12:15
每日论文
机器学习
人工智能
深度学习
神经网络
自然语言处理
计算机视觉
【LeetCode系列】【字符串专题】
翻转字符串里的单词1、分析2、代码LeetCode165比较版本号1、分析2、代码LeetCode929独特的电子邮件地址1、分析2、代码LeetCode5最长回文子串1、分析2、代码LeetCode6Z字形
变换
烊萌
·
2025-02-18 12:41
LeetCode经典题目讲解
字符串专题
LSTM-SVM故障诊断 | 基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断
Matlab
代码实现
LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断
Matlab
代码实现完整代码私信回复LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断
机器学习之心
·
2025-02-18 11:38
分类预测
神经网络
lstm
支持向量机
LSTM-SVM
故障诊断
Hive中文乱码解决方法
中文乱码解决方法一、Hive中文乱码原因二、Hive中文乱码解决方法三、修改hive配置文件四、再次查看表信息,中文注释正常一、Hive中文乱码原因hive的元数据是由mysql管理的,mysql默认
编码
是
快乐骑行^_^
·
2025-02-18 08:57
大数据
大数据平台二次开发
matlab
绘图相关技巧记录
1.
matlab
fo循环在一个figure上画图,实时清空上一次绘图fori=1:5:1800ione_view=prj(:,:,i);[judge,position]=JudgeView(one_view
猪猪虾的业余生活
·
2025-02-18 07:56
matlab操作小技巧
matlab
Java
编码
系列:集合框架(List、Set、Map 及其常用实现类)
引言在Java开发中,集合框架是不可或缺的一部分,它提供了存储和操作一组对象的工具。Java集合框架主要包括List、Set和Map接口及其常用的实现类。正确理解和使用这些集合类不仅可以提高代码的可读性和性能,还能避免一些常见的错误。本文将深入探讨Java集合框架的底层原理,并结合大厂的最佳实践,帮助读者掌握这些核心概念。1.List接口及其常用实现类1.1基本概念List接口表示一个有序的集合,
pjx987
·
2025-02-18 07:52
java编码
java
list
map
matlab
中功率因数怎样测量,如何测量功率因数?功率因数测量方法
功率因数测量方法有:1、功率因数表法直接测量。用功率因数表直接测即可。这样测量到的瞬时功率因数值。2、功率法测量:测量负载的有功功率和无功功率(也有测视在功率的),在用勾股定理或三角函数计算出功率因数,这是依据功率因数的定义得出的测量方法。数据也是瞬时功率因数值。3、电量法测量:供电局使用的方法,抄录当期用电的有功电量和无功电量数据,用三角函数计算出功率因数值。这是当期的平均功率因数值。我们都知道
liubotian1995
·
2025-02-18 06:42
matlab中功率因数怎样测量
matlab
中将数据保存为txt文件_
matlab
中将数据输出保存为txt格式文件的方法
将
matlab
中数据输出保存为txt或dat格式总结网上各大论坛,主要有三种方法。
安检
·
2025-02-18 03:13
AI大模型应用开发实践:3.使用 tiktoken 计算 token 数量
和一种
编码
方式(例如,"cl100k_base"),分词器可以将文本字符串切分成一系列的token(例如,["t","ik","token","is","great","!"])。
Hugo_Hoo
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2025-02-18 03:41
AI大模型应用开发
人工智能
AI编程
agi
React---高阶函数和函数柯里化的理解
常见的高阶函数有:Promise、setTimeout、arr.map()等等二、函数柯里化通过函数调用继续返回函数的方式,实现多次接收参数最后统一处理的函数
编码
形式。functionsum
lelara
·
2025-02-18 01:50
python
vue
js
react
java
Matlab
机器人 雅可比矩阵
===工业机器人运动学与
Matlab
正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证
matlab
-CSDN博客===
matlab
求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo
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2025-02-18 01:13
算法
书籍-《控制理论的数学导论(第三版)》
本书不仅有效运用了
MATLAB
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2025-02-18 00:37
机器人数学
C++调用CPLEX踩过的小坑~
1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值,故在实际
编码
过程中如若不为变量指定下界为负无穷,且变量存在负值情况,则会出现计算数据错误的情况。
blackms1023
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2025-02-17 23:26
c++
【大模型】AI 辅助编程操作实战使用详解
2.1.1为什么需要AI辅助编程2.2AI编程主要特点2.3AI编程底层核心技术2.4AI编程核心应用场景三、AI代码辅助编程解决方案3.1AI大模型平台3.1.1AI大模型平台代码生成优缺点3.2AI
编码
插件
小码农叔叔
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2025-02-17 20:53
AI大模型实战与应用
AI
辅助编程操作实战使用详解
AI
辅助编程
AI
编程使用详解
AI编程
AI代码编程
音视频合成功能
备注:多个音频文件
编码
类型要一致,还要确保封装格式是支持的。方案描述TS侧通过XC
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2025-02-17 20:27
MATLAB
代码实现了一个图形用户界面(GUI)程序,主要用于处理与水的物理性质相关的计算和绘图任务
functionvarargout=ruanjian(varargin)%RUANJIAN
MATLAB
codeforruanjian.fig%RUANJIAN,byitself,createsanewRUANJIANorraisestheexisting
go5463158465
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2025-02-17 20:47
MATLAB专栏
深度学习
算法
matlab
前端
javascript
C语言中的类型转换:自动与强制转换的全解析
本文将详细探讨C语言中的类型转换机制,帮助您更好地理解并在实际
编码
中灵活运用这些知识。类型转换的重要性类型转换是确保程序正确运行的重要基础。在不同数据类型之间进行操作时,编译器需要确保数据的一致性。
时倾708
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2025-02-17 19:46
c语言
c++
算法
Python_IMAP自动收取邮件脚本
收取腾讯企业邮箱邮件写入CSV文件条件:筛选固定期限与固定发件人/收件人说明:1.此脚本采用imaplib协议;不支持授权码登陆方式(163imap授权码)等,有想法的可以重构,收取邮件脚本大同小异,只不过是获取之后
编码
问题有点棘手
FM黎明之前
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2025-02-17 19:41
Python
python
脚本语言
排序规则utf8_general_ci的作用是什么?
排序规则utf8_general_ci是指针对使用UTF-8
编码
存储的数据进行排序和比较的一种规则。在数据库管理系统(如MySQL)中,排序规则决定了在执行查询时如何比较和排序文本数据。
浩哲Zhe
·
2025-02-17 17:50
数据库
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