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ROS2学习记录
目录二、通信模型三、自定义消息四、自定义消息示例五、ros代码调试方法六、launch文件写法七、MultiThrea
dedE
xecutor调用callback一、创建工作空间1.创建功能包cdsrcros2pkgcreate
雨幕丶
·
2024-01-31 12:29
ROS
c++
linux
传统开发与低代码/无代码开发的区别
一、前言随着企业数字化拉开序幕,低代码(LowCo
deDe
velopment)开发的概念开始火起来,即用少量的代码就能开发复杂的业务系统。
胖头鱼不吃鱼-
·
2024-01-31 10:30
低代码
萝卜视频源码前后端带视频演示
萝卜影视源码前端是用JAVA开发的全原生APP源码,后端用的是二次开发的苹果
CMS
,支持局域网投屏,视频软解硬解,播放器自带弹幕功能。支持解析官方视频,支持M3U8,MP4。
ms3_ishenglu
·
2024-01-31 08:22
音视频
reload(sys)作用
python在安装时,默认的编码是ascii,当程序中出现非ascii编码时,python的处理常常会报错Unico
deDe
codeError:'ascii'codeccan'tdecodebyte0x
护国寺小学生
·
2024-01-31 01:33
西北在线手机版提交时提示标题长度和描述字数的修改
1、需要修改的文件位置:/data/www/
cms
top/apps/mobile/model/admin2、需要修改的文件名:mobile_content.php3、修改的位置,如下图:注:将原来的注释掉
阿牛少爷
·
2024-01-31 00:05
CMS
如何调优
业务JVM频繁FullGC如何排查原则是先止损,再排查。FGC的原因是对象晋升失败或者并发模式失败,原因都是老年代放不下晋升的对象了。1.可能是大对象导致的内存泄漏。快速排查方法:观察数据库网络IO是否和FGC时间点吻合,找到对应的SQL和代码。分析内存dump。可以使用jvisualvm查看,TODO需要了解分析工具中指标的含义,这种方式定位的时间比较长。https://cloud.tencen
ZyyIsPig
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2024-01-30 23:53
jvm
java
basicPython-3
occupation="神"character="善良"#__init__方法(对象初始化)def__init__(self,name,grade):self.name=nameself.grade=gra
dede
finfomation
-seventy-
·
2024-01-30 22:51
Python基础
python
汽车控制芯片赛道“激战”,高性能车规MCU全球首发
控之芯”E3系列,该系列产品采用台积电22nm车规工艺,集成了多达6个CPU内核,主频最高达到800MHz,可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制、液晶仪表、HUD、流媒体视觉系统
CMS
高工智能汽车
·
2024-01-30 16:01
自动驾驶
django2.2 gbk 解码失败
2019年4月22日问题django2.2gbk解码失败报错Unico
deDe
codeError:'gbk'codeccan'tdecodebyte0xa6inposition9737:illegalmultibytesequence
孤泉冷月
·
2024-01-30 13:15
双非本科准备秋招(10.2)—— JVM3:垃圾收集器
垃圾收集器分为七种,如下:从功能的角度分为1、串行:Serial、SerialOld2、吞吐量优先:ParallelScavenge、ParallelOld3、响应时间优先:
CMS
吞吐量优先VS响应时间优先吞吐量
随心自风流
·
2024-01-30 11:40
java
jvm
求职招聘
JVM篇:垃圾回收器
服务器)优点:让单位时间内,垃圾回收的时间尽可能短(比如一个小时内进行了2次垃圾回收,一次回收需要0.2秒,那么一共需要0.4秒,单位时间内垃圾回收时间在总运行的时间的占比叫吞吐量,占比越低,吞吐量越高)
CMS
zmbwcx2003
·
2024-01-30 11:07
jvm
算法
java
请简述 JVM 垃圾回收原理
二、垃圾回收算法1.标记-清除算法2.复制算法3.JavaGC的分代垃圾回收机制三、垃圾收集器1.
CMS
2.G1四、垃圾回收调优GC是有代价的,调优根本原则是每一次GC都回收尽可能多的对象,减少无用功。
花生无翼
·
2024-01-30 10:56
网安文件上传实战cpms、xh
cms
靶场
pwd=osho提取码:osho1、搭建靶场寻找文件上传位置;(注:靶场是tp框架)2、上传文件;3、蚁剑连接即可;注意:如果上传不成功可以尝试关闭病毒查杀功能;xh
cms
靶场1、搭建成功后进行访问;点击时间发现路径的变化符合文件包含
liushaojiax
·
2024-01-30 07:18
网络安全
JVM篇----第十三篇
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、ParallelOld收集器(多线程标记整理算法)二、
CMS
收集器(多线程标记清除算法)三、G1收集器前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默
数据大魔王
·
2024-01-30 04:04
java面试题套2
jvm
pandas 读取csv文件报错 ‘utf-8‘ codec can‘t decode byte 0xe3 in position 15: invalid co
当文件中包含无法在UTF-8编码中表示的字符时,就会报出Unico
deDe
codeError错误。
luyanpingya
·
2024-01-30 04:45
pandas
验证码漏洞-UsualTool
CMS
-8.0-Release解析(超详细)
验证码漏洞-UsualTool
CMS
-8.0-Release目录一、用户界面1.进入主页面2.注册账号3.登录4.用burpshuit抓包5.爆破6.开始爆破二、管理员登录界面1.进入管理员登录界面2.
爱喝水的泡泡
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2024-01-30 02:59
安全
web安全
运维
网络安全
爬虫项目报错Traceback (most recent call last): File "D:/studay/python/one/day01/07_post请求.py", line 38,
mostrecentcalllast):File"D:/studay/python/one/day01/07_post请求.py",line38,inprint(response.read().decode())Unico
deDe
codeError
小王哥的wx
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2024-01-29 23:11
python
vue-cli 命令行参数
如--modetest,默认只支持test、development、production,如果要自定义其他环境,可以通过在根目录新增.env环境配置文件,如:.env.dev文件,命令行参数加--mo
dede
v
weiweivita
·
2024-01-29 22:27
前端
vue
October
Cms
-Components
组件是可配置的构建元素,可以附加到任何页面,部分页面或布局。组件是十月份的主要功能。每个组件都实现了一些扩展您网站的功能。组件可以在页面上输出HTML标记,但这不是必需的-组件的其他重要功能是处理AJAX请求,处理表单回发和处理页面执行周期,从而可以向页面注入变量或实现网站安全。本文介绍了组件的基础知识,而没有说明如何将组件与AJAX一起使用或如何将组件开发为插件的一部分。注意:在局部零件中使用组
嬴政online
·
2024-01-29 20:41
理解
CMS
垃圾回收器:前端开发者需要知道的重要概念
在前端开发中,了解
CMS
(ConcurrentMark-Sweep)垃圾回收器是非常重要的。本文将详细介绍
CMS
垃圾回收器的工作原理,并提供相关的源代码示例。一、什么是垃圾回收器?
KwyxLibrary
·
2024-01-29 20:56
java
开发语言
前端
CMS
几种GC模式解读-感谢你假笨的指正
在G1出来之前,
CMS
绝对是OLTP系统的标配。即使G1出来几年了,生产环境很多的JVM实例还是采用ParNew+
CMS
的组合。但是即使其得到这么广泛的应用,还是有很多同学对它有很深的误解。
阿飞的博客
·
2024-01-29 19:27
w24文件上传之PHP伪协议
查找匹配的文件路径模式phar://-php归档ssh2://-Secureshell2rar://-RARogg://-音频流expect://-处理交互式的流各协议的利用条件和方法熊海靶场安装(xh
cms
杭城我最帅
·
2024-01-29 17:45
php
php
开发语言
SAP Spartacus Page Layout - 页面布局设计
PageStructure-页面结构Pagesin
CMS
areconstructedwithslotsandcomponents.Apagecontainsslots,andslotscontaincomponents.
CMS
JerryWang_汪子熙
·
2024-01-29 16:04
低代码是美味膳食还是垃圾食品?
低代码(Low-Co
deDe
velopmentPlatform)开发是近年来迅速崛起的软件开发方法,让编写应用程序变得更快、更简单。
Srlua
·
2024-01-29 10:28
低代码
BERT各个场景实例代码
https://xw.qq.com/
cms
id/20210211A09EA700BERT中文任务实战(文本分类、预测下一句)踩坑记录https://blog.csdn.net/whuty1304/article
火星种萝卜
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2024-01-29 08:40
NLP
T05垃圾收集算法与垃圾收集器ParNew &
CMS
垃圾收集算法与垃圾收集器ParNew&
CMS
垃圾收集算法####f分代收集理论当前虚拟机的垃圾收集都采用分代收集算法。
~Will~
·
2024-01-29 07:49
jvm
jvm
基于springboot+vue+mysql+mybatis的博客系统源码+数据库
pb-
cms
介绍博客系统,架构:springboot+vue+mysql+mybatis软件架构软件架构说明系统截图技术选型技术版本说明SpringBoot2.1.6MVC核心框架SpringSecurityoauth22.1.5
程序员柳
·
2024-01-29 06:26
数据库
spring
boot
vue.js
Windows下驱动监控设备热插拔
1、初始化设备热插拔消息,注册回调函数代码如下:#include#inclu
deDE
FINE_GUID(GUID_DEVINTERFACE_USB_DEVICE,0xA5DCBF10,0x6530,0x11D2,0x90,0x1F
_L-
·
2024-01-29 04:03
驱动编程(Windows)
驱动
windows
设备热插拔
Unico
deDe
codeError: ‘utf-8‘ code can‘t decode byte 0xcc in position 0: invalid continuation byte解决方法
在处理数据集的时候遇到了Unico
deDe
codeError的问题,解决办法搜了很久才找到。
阿波拉
·
2024-01-29 04:49
疑难杂症
自然语言处理
深度学习基础
utf-8
python
大数据
深度学习
自然语言处理
分类
43 漏洞发现-WEB应用之漏洞探针类型利用修复
目录已知
CMS
开发框架末知
CMS
演示案例:开发框架类源码渗透测试报告-资讯-thinkphp开发框架类源码渗透测试-咨讯-spring已知
CMS
非框架类渗透测试报告-工具脚本-wordpress已知
CMS
山兔1
·
2024-01-29 03:57
小迪安全
前端
【Spark】 Spark作业执行原理--获取执行结果
一、执行结果并序列化任务执行完成后,是在TaskRunner的run方法的后半部分返回结果给Driver的:overri
dede
frun():Unit={...
勤言不勤语
·
2024-01-28 23:43
Spark
spark
深入探究neo4j: 完全指南(安装、常用命令、错误汇总、python连接)
Neo4j命令:五、错误汇总5-1、Neo4j报错:py2neo.errors.ProtocolError:CannotdecoderesponsecontentasJSON解决方案5-2、解决报错Unico
deDe
codeError
ㄣ知冷煖★
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2024-01-28 22:36
自然语言处理
neo4j
wordpress后台数据库简单分析
包括模板、
cms
、都没有php下的wordpress多。插件上也是wordpress有绝对的优势。自己一直写的python后台,前端页面放个一两年真是连个毛都不剩下了。
思考让人长寿
·
2024-01-28 21:31
HCIA-HarmonyOS设备开发认证-2.设备开发入门
HuaweiDevEcoDeviceTool二、OpenHarmony介绍OpenHarmony目录结构详细介绍applications目录详解base目录详解foundation目录详解OpenHarmony接口分层介绍
CMS
IS
嵌入式底层
·
2024-01-28 21:45
harmonyOS鸿蒙攻城记
harmonyos
华为
baijia靶场漏洞挖掘
打开靶场http://localhost:83/baijia
cms
/1、任意用户注册点击个人中心>用户登录>免费注册,注入账号密码,抓包批量注册这个是已注册的用户返回。
沧海一粟@星火燎原
·
2024-01-28 17:59
安全
web安全
Cms
Easy逻辑漏洞报告
漏洞归属单位:本地靶场系统名称:
Cms
Easy漏洞名称:支付逻辑漏洞漏洞等级:高漏洞类型:逻辑漏洞漏洞所在详细IP或URI:http://
cms
easy漏洞详情:1.打开网站,注册会员并登录。
沧海一粟@星火燎原
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2024-01-28 17:29
安全
网络
web安全
zz
cms
靶场测试
漏洞归属单位:测试单位系统名称:zz
cms
专业做招商网漏洞名称:任意用户注册漏洞等级:低级漏洞类型:业务逻辑漏洞,XSS漏洞漏洞所在详细IP或URI:http://zz
cms
/漏洞详情:1.业务逻辑漏洞禁止
沧海一粟@星火燎原
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2024-01-28 17:28
技术篇
安全
网络
web安全
安全性测试
功能测试
可用性测试
JVM工作原理与实战(二十六):堆的垃圾回收-垃圾回收器
入门指南从零开始了解大数据目录专栏导航前言一、垃圾回收器介绍二、主要的垃圾回收器1.年轻代-Serial垃圾回收器2.老年代-SerialOld垃圾回收器3.年轻代-ParNew垃圾回收器4.老年代-
CMS
橘子-青衫
·
2024-01-28 17:27
JVM工作原理与实战
jvm
java
后端
架构
截稿倒计时 | 【CCF-A类】ACM SIGCOMM‘24!2月2日截稿,谁与争锋!
会议之眼快讯第38届SIGCOMM(SpecialInterestGrouponDataCommunication)是ACM组织在通信网络领域的旗舰型会议,也是国际通信网络领域的顶尖会议,由A
CMS
IGCOMM
会议之眼
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2024-01-28 15:26
计算机网络
自然语言处理
深度学习
百度
PDF转html
1.引入gradle依赖implementation'net.sf.cssbox:pdf2dom:1.8'2.定义自己处理图片的handlerpackagecom.easipass.
cms
.config
八百万
·
2024-01-28 14:14
java
pdf
html
java
day34WEB 攻防-通用漏洞&文件上传&黑白盒审计&逻辑&中间件&外部引用
目录一,白盒审计-Fine
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-代码常规-处理逻辑黑盒思路:寻找上传点抓包修改突破获取状态码及地址审计流程:功能点-代码文件-代码块-抓包调试-验证测试二,白盒审计-Cuppa
Cms
-中间件-.htaccess
aozhan001
·
2024-01-28 10:55
小迪安全-2022年
中间件
Spark 的宽依赖和窄依赖
依赖关系分为两类:宽依赖(Wi
deDe
pendency)和窄依赖(NarrowDependency)。
小湘西
·
2024-01-28 08:52
Spark
spark
大数据
分布式
帝国
cms
无限级分销的逻辑思路效果展示以及表结构的初步规划
#小李子9479##帝国
cms
无限级分销##帝国
cms
三级分销系统#关于分销系统,我们要解决以下几个重要的逻辑关系,1,用户上下级关系,即A通过分享期邀请链接,B点击或扫码注册后,成为A的下线。2。
小李子9479
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2024-01-28 07:55
数据库
html
前端
帝国cms
分销系统
小李子9479
pip安装flask报错问题
具体是在安装flask依赖markupsafe时报错:Unico
deDe
codeError:'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xd5inposition2:invalidcontinuationbyte
平仄_pingze
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2024-01-28 06:09
红队专题-代码审计-RCE-SSRF
代码审计RCE远程命令/代码执行概述命令注入CommandInjectionRCE漏洞函数代码执行命令注入执行示例pboot
cms
存在RCE漏洞使远程服务器执行“whoami”的命令Java代码审计注入
amingMM
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2024-01-28 05:07
java
低代码开发简史
原文链接:ABriefHistoryOfLow-Co
deDe
DeepNoMind
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2024-01-28 04:10
E4A影视APP源码电视盒子酷点TV版4.5 后端对接苹果
cms
介绍:E4AAPP源码电视盒子酷点TV版4.5后端对接苹果
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此版带会员功能,对接的是如意验证1.71版+苹果
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后端APP电视TV4.5版,会员功能带注册邀请,绑定邮箱,邮箱找回密码,修改新密码,
eyunyu
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2024-01-28 03:06
程序源码
软件源码
E4A影视
APP源码
影视APP
电视盒子
酷点TV
推荐一个好看的极简主义博客网站程序-liveblog
后来,尝试过很多的网站程序或者主题,
dede
,discuz,hadsky,lightsns,emblog等等,发现这些程序或者主题都很有特色,但是一直没有自己想要的那种感觉-只是想要寻找一片干净、整洁的净土
lytcreatee
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2024-01-28 03:11
Liveblog
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django
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人工智能-数据挖掘-KDD-Cup-2020-AutoGraph-比赛冠军-技术方案-实践-美团技术团队
背景A
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IGKDD(国际数据挖掘与知识发现大会,简称KDD)是数据挖掘领域的国际顶级会议。
无心六神通
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2024-01-28 02:33
人工智能
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人工智能-数据挖掘-KDD-Cup-2020-Debiansing比赛冠军-技术方案-实践-美团技术团队
背景A
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IGKDD(国际数据挖掘与知识发现大会,简称KDD)是数据挖掘领域的国际顶级会议。
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2024-01-28 02:33
人工智能
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