DG搭建

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

【Python技术学习】- 如何搭建一个爬虫代理服务？

由于之前一直在做爬虫采集相关的开发，这个过程那肯定少不了跟「代理IP」打交道，这篇文章就来记录一下，如何实现一个爬虫代理服务，本篇文章主要以讲解思路为主。起因做过爬虫的人应该都知道，抓的网站和数据多了，如果爬虫抓取速度过快，免不了触发网站的防爬机制。而这些网站应对爬虫的办法，几乎用的同一招就是封IP。那么我们还想稳定、持续地抓取这些网站的数据，如何解决呢？一般解决方案有2个：使用同一个服务器IP抓
xiaoli8748_软件开发·2024-09-14 10:36

Vue项目中实现AES加密解密

环境搭建在Vue项目中使用AES加密解密功能之前，需要先安装crypto-js库。通过执行以下命令，可以轻松地将crypto-js添加到项目中：npminstallcrypto-js--save-
小金子J·2024-09-14 09:30

Swift基础语法学习

Swift基础语法学习0前言--Swift特点优势(忽悠点)1环境搭建1.1Xcode安装1.2离线安装踩坑指南2Swift语言2.1基本数据类型2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数
中古传奇·2024-09-14 09:59

uni-app开发微信小程序

以下将详细介绍使用uni-app开发微信小程序的全过程，包括项目搭建、开发、调试、测试及发布等环节，内容将尽量达到或超
hong161688·2024-09-14 09:59

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下，在该目录下执行mvninstall:install-file-DgroupId
@Young Cheung·2024-09-14 08:53

【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业三（1287、1288题）

〇、前言学姐纯粹是为爱发电，整理不易。所以小可爱们动动小手，点个免费的赞吧~以防找不到本文，收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路：1.1287:怎么借书2.1288:素数二、题目与题解（一）1287:怎么借书题目描述小明有n本书，他的好朋友小红、小新、小林想向小明借书，若每人只能借一本书，可以有多少种不同的借法？输入一个整数n，代表书的序号为1、2、……、n.输出用A，B，C分别代表三个好
保证安全，保证寿终正寝·2024-09-14 08:21

【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业一（1283、1284题）

〇、前言学姐纯粹是为爱发电，整理不易。所以小可爱们动动小手，点个免费的赞吧~以防找不到本文，收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路：1.1283:输出语句练习2.1284:温度转换计算二、题目与题解（一）1283:输出语句练习题目描述在屏幕上输出以下信息：*******************欢迎使用小新通讯录[1]显示全部联系人[2]新增联系人[3]查找联系人[4]删除联系人[5]退出**
保证安全，保证寿终正寝·2024-09-14 08:51

搭建Kafka+zookeeper集群调度

集群172.18.0.7kafkazk3Kafka+zookeeperKafkaBroker集群软件环境zookeeper3.5.9资源调度、写作Kafka2.8.0消息通信中间件安装JDK1.8安装搭建
krb___·2024-09-14 07:17

DMDPC安装部署

本文是在1台Linux虚拟机上通过创建四个实例的方式进行集群搭建.2.DMDPC集群规划DMD
丷月亮是指路牌·2024-09-14 06:39

可对画面进行平台传输，实时查看监控的智慧交通开源了。

项目搭建地址项目开源地址：yihecode-server本项目基于ai场景而开发，提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数
ai产品老杨·2024-09-14 06:07

倪云华：80%合伙人内斗源于股权分配，这样做让你避免陷入纷争

作者：倪云华创业早期，只要你不是一个人创业，那你一定会在搭建创始团队时遇到合伙人组建的问题。有很多创业者在寻找合伙人时，优先考虑的对象都是身边的好朋友。
云华商业频道·2024-09-14 06:07

【每日一词】D33 edge

1）学习笔记：edge：优势，=advantagebeanabsoluteedge有绝对优势AhasanedgeoverB表示A比B更好maintainone'sedge保持优势loseone'sedge
宠辱不惊的中年少女·2024-09-14 05:56

Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令

目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑
蘑菇头上不长草·2024-09-14 04:28

Spring Data JPA

搭建环境（需求：保存客户）1.创建maven工程导入坐标org.hibernatehibernate-entitymanager2.需要配置jpa的核心配置文件*位
kjcoder·2024-09-14 04:57

Ubuntu搭建简易Postfix邮箱服务器

ubuntu%E6%90%AD%E5%BB%BA%E7%AE%80%E6%98%93postfix%E9%82%AE%E7%AE%B1%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8Ubuntu搭建简易
嫩草终结者·2024-09-14 04:56

Gerrit审核服务器搭建简易教程(Ubuntu 12.10)

//**********************************************欢迎转载，转载请注明出处，请尊重作者！http://blog.csdn.net/airk000Email:[email protected]//**********************************************本文将详细记录如何在一个全新的Ubuntu系统中安装及配置Gerri
LKV_刘言·2024-09-14 04:25

LeetCode:2398. 预算内的最多机器人数目 双指针+单调队列,时间复杂度O(n)

再给你一个整数budget。运行k个机器人总开销是max(chargeTimes)+k*sum(r
忍界英雄·2024-09-14 04:54

搭建第一个SpringDataJPA工程

第一步：创建maven工程，导入maven坐标使用SpringDataJPA，需要整合Spring与SpringDataJPA，并且需要提供JPA的服务提供者hibernate，所以需要导入spring相关坐标，hibernate坐标，数据库驱动坐标等4.2.4.RELEASE5.0.7.Final1.6.61.2.120.9.1.25.1.6junitjunit4.9testorg.aspect
码来码去（未来可期）·2024-09-14 04:54

【HDFS】【HDFS架构】【HDFS Architecture】【架构】

目录1Introduction介绍2AssumptionsandGoals假设和目标HardwareFailure硬件故障StreamingDataAccess流式数据访问LargeDataSets大型数据集
资源存储库·2024-09-14 04:53

如何搭建一个API

搭建一个API（应用程序编程接口）通常涉及以下几个步骤：1.确定API的目的和需求明确你希望通过API实现的功能和目标。确定API将提供哪些数据和服务。
熙尛·2024-09-14 03:49

QLable提升类

myLabel.h#ifndefMYLABEL_H#defineMYLABEL_H#includeclassMyLabel:publicQLabel{Q_OBJECTpublic:MyLabel(QWidget
入梦游·2024-09-14 02:45

Mysql 8.0 的主从搭建

Mysql8.0的主从搭建上次说到mysql的安装，没有安装好的可以参考这里CentOs7.064mysql8.0安装MYSQL8.0主从搭建Mysql8.0的主从搭建一、为什么需要主从复制？
一切皆是命，万般不由人·2024-09-14 02:42

搭建ftp服务器

1搭建ftp服务器yuminstallvsftpd*-y安装vsftpd服务rpm-qlvsftpd|more查看安装路径systemctlrestartvsftpd.service启用vsftp服务ps-ef
哆啦A梦_ca52·2024-09-14 02:12

【Gateway】Route Predicate Factories

SpringCloudGateway是一个功能强大的API网关框架，广泛用于微服务架构中。它的核心功能之一是路由请求，并根据规则将请求转发到目标服务。
小小小小关同学·2024-09-14 02:11

构建Java微服务架构的CI/CD流程

构建Java微服务架构的CI/CD流程大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客系统@聚娃科技·2024-09-14 02:39

百练OJ——2019研究生推免上机考试笔记

传送门：2019研究生推免上机考试A:有趣的跳跃简单的模拟#include#include#includeusingnamespacestd;inta[3005],b[3005];intn;booljudge
智慧的旋风·2024-09-14 00:02

讨论视频系统架构

今天接到一个业务，领导让我搭建一个视频系统架构。架构采用MVC的模式这个大家都知道，技术采用Sping，hibernate3，数据层采用Sping提供的的jdbc模板。
Robin-LV·2024-09-14 00:30

Linux从入门到开发实战(C/C++)Day12-ICMP协议

ICMP协议：InternetControlMessageProtocol网络控制报文协议作用：用来检测网络是否畅通ping命令实现流程：1.创建socketTCP:SOCK_STREAMUDP:SOCK_DGRAMICMP
黒井深·2024-09-13 22:18

Redis安装详解（单机安装，sentinel哨兵模式，Cluster模式）

1Redis单机安装1.1windows中安装1.2linux中安装2Redis主从复制安装3Redis哨兵模式安装4Springboot项目操作RedisSentinel集群5官方cluster分区搭建
dream21st·2024-09-13 22:18

鹊桥仙 伤七夕

鹊桥搭建一夕缘，这样夫妻能靠谱?图片发自App图片发自App
鱼在海·2024-09-13 22:19

打造专属云存储：私有Docker Registry全面解读与实战部署

当公开的官方镜像库无法满足企业对安全性、可控性及定制化的需求时，搭建私有DockerRegistry就显得尤为必要。
IT运维先森·2024-09-13 22:15

《我的大脑好厉害》作者: 赵思家

全书以基础篇、五感篇、情绪篇、学习篇、健康篇和未来篇六大篇章，为读者搭建了一个科学完整的脑科学知识框架。
刘书朋·2024-09-13 18:42

数据结构与算法——7-6 列出连通集 (25分)

输入格式:输入第1行给出2个整数N(0#includetypedefintVertexType;typedefintEdgeType;#defineMAXVEX100#defineINFINITY
吃完有点累·2024-09-13 17:18

【2023年】云计算金砖牛刀小试3

A场次题目：OpenStack平台部署与运维业务场景：某企业拟使用OpenStack搭建一个企业云平台，用于部署各类企业应用对外对内服务。
geekgold·2024-09-13 17:17

如何搭建FTP服务器？

FTP服务器可以方便的供用户上传，下载文件，对于我们日常的教学，工作都有着很大的帮助，今天小编就为大家讲解下如何在搭建FTP服务器希望对大家有所帮助。
朝畫夕拾·2024-09-13 16:52

flutter之：GetX 的 状态管理

1.状态管理目前，Flutter的几种状态管理器，大多数都涉及到使用ChangeNotifier来更新widget，这对于中大型应用的性能来说是一个糟糕的方法。
神笔码靓·2024-09-13 15:02

springboot自动装配和统一配置分析

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言spring项目搭建1、idea创建maven项目，pom文件引入springboot依赖2、创建启动类1、自动装配1.1、@
DEARM LINER·2024-09-13 13:25

二进制方式部署K8s高可用集群

1二进制方式部署K8s高可用集群1.1kubeadm和二进制安装k8s适用场景分析kubeadm是官方提供的开源工具，是一个开源项目，用于快速搭建kubernetes集群，目前是比较方便和推荐使用的。
麻辣头马头·2024-09-13 13:22

Ubuntu+Qt+SDL2+FFmpeg

此文档用于Ubuntu系统中搭建FFmpeg的开发环境。Qt作为开发软件，SDL2是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库。
DarcyZhou·2024-09-13 12:02

Flutter学习之九 ListView

//可滚动widget公共参数AxisscrollD
MQ_Twist·2024-09-13 12:29

搭建Java集成开发环境IntelliJ IDEA教程

搭建Java集成开发环境IntelliJIDEA教程1.简介IntelliJIDEA是一款非常强大的Java集成开发环境，它提供了丰富的功能和便捷的操作，可以大大提高Java开发者的开发效率。
有杨既安然·2024-09-13 12:45

Explore-Flutter-FireStore: 使用Flutter结合Firebase Firestore的实战指南

FirebaseFirestore的实战指南Explore-Flutter-FireStoreThisisaFlutterAppwithFirebase'sCloudFireStoreDatabaseandGoogleMap.ThisapprepresentsthatBeautifulUIcanbeimplementedwi
戴洵珠Gerald·2024-09-13 10:08

react-native mac 开发环境搭建Android SDK版本N/A问题，已解决

react-nativemac开发环境搭建AndroidSDK版本N/A问题，已解决使用npxreact-nativedoctor校验开发环境，AndroidSDK报错但是开发环境配置和文档描述得没有什么差别
aaaaanqi·2024-09-13 10:07

python pyqt5 设置控件随窗体拉伸

2#--coding:utf-8--'''【简介】布局中用到的addStretch函数例子'''fromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QVBoxLayout
SkTj·2024-09-13 10:46

QT进行音频录制

文章目录QT使用`AudioRecorder`进行音频录制首先，确保你的项目文件`.pro`包含多媒体模块：然后，在Qt应用程序中，创建Widget类：小结QT使用AudioRecorder进行音频录制使用
金博客·2024-09-13 09:32

Spring Cloud Gateway的使用介绍与随笔

什么是API网关1.2API网关的组成1.2.1路由转发1.2.2过滤器1.3SpringCloud中的网关解决方案1.3.1SpringCloudNetflixZuul1.3.2SpringCloudGateway
阳爱铭·2024-09-13 09:01

Java学习路线：从零基础到高级开发者的完整指南

初学者入门指南1.环境搭建安装JDK:下载并安装最新版本的JDK（JavaDevelopmentKit）。配置环境:设置JAVA_HOME环境变量，并将bin目录添加到PATH中。
何遇mirror·2024-09-13 09:01
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