DOR

cartographer代码学习-GlobalTrajectoryBuilder类

GlobalTrajectoryBuilder类用于连接slam的前端与后端，它的构造函数主要如下：/***@brief完整的slam,连接起了前端与后端**@param[in]local_trajectory_builder2dor3dlocalslam
一叶执念·2023-07-24 17:30

AAT 学习笔记（10）第十章 弱读 reduced sounds

元音前辅音前todəord't'ortəatədor'dətor'titədor'dətor
jianshudxw·2023-07-22 16:54

编码器旋转圈数和单圈计数值计算功能块(SMART PLC梯形图)

有关PLC的编码器更多应用请参看专栏其它文章，常用链接如下：西门子SMARTPLC高速脉冲计数采集编码器速度(RC滤波)_编码器频率采集计算速度采用什么滤波方法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客这篇文章主要讲解西门子
RXXW_Dor·2023-07-18 06:19

CODESYS定时器编程应用介绍

博途平台的定时器使用请参看下面文章链接：博途PLCIEC定时器编程应用（SCL语言）_博途定时器_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途PLC定时器支持数据类型TIME类型，写法支持T#2M10S、T
RXXW_Dor·2023-06-22 23:05

Codesys高速计数应用(ST功能块)

Codesys如何创建FB请参看下面文章链接：CODESYS增量式PID功能块(ST完整源代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客增量式PID的详细算法公式和博途源代码，请参看下面的文章链接：博途1200
RXXW_Dor·2023-06-22 23:04

CODESYS无扰切换PID(ST源代码)

Codesys增量式PID功能块请参看下面文章：CODESYS增量式PID功能块(ST完整源代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客增量式PID的详细算法公式和博途源代码，请参看下面的文章链接：博途
RXXW_Dor·2023-06-22 23:04

SMART PLC斜坡函数功能块（梯形图代码）

斜坡函数Ramp的具体应用可以参看下面的文章链接：PID优化系列之给定值斜坡函数（PLC代码+Simulink仿真测试）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID，都有"PID给定值变化时间
RXXW_Dor·2023-06-22 23:34

CODESYS斜坡函数功能块(ST源代码)

SMARTPLC梯形图斜坡函数FC请参看下面文章链接：SMARTPLC斜坡函数功能块（梯形图代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客斜坡函数Ramp的具体应用可以参看下面的文章链接：PID优化系列之给定值斜坡函数
RXXW_Dor·2023-06-22 23:33

更稳定！Apache Doris 1.2.1 Release 版本正式发布｜版本通告

GitHub下载：https://github.com/apache/dor...官
·2023-06-19 19:57

Apache Doris 1.2.2 Release 版本正式发布

GitHub下载：https://github.com/apache/dor...官网
·2023-06-19 19:57

Apache Doris 1.1.3 版本正式发布！｜版本通告

下载使用GitHub下载：https://github.com/apache/dor...官网下载页：https
·2023-06-19 19:23

CAD坐标怎么输入？CAD坐标标注教程

浩辰CAD软件中CAD坐标标注快捷键：DOR，全称：DIMORDINATE；其主要用于创建坐标标注。
CAD苏州·2023-06-15 04:48

模拟量偏差报警功能块(SCL代码)

工业模拟量采集的相关基础知识，可以查看专栏的系列文章，这里不再赘述，常用链接如下：PLC模拟量采集算法数学基础（线性传感器）_plc傳感器數據轉化_RXXW_Dor的博客-CSDN博客模拟量采集库如何设计
RXXW_Dor·2023-06-11 20:03

自动排线器比例随动控制(博途MC_GearIn电子齿轮指令应用)

比例随动控制详细介绍请参看下面文章链接：运动控制比例随动系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据，不清楚的可以参看我的另一篇博文：三菱FX3UPLC高速计数器应用（附代码
RXXW_Dor·2023-06-11 20:03

PLC模拟量超限报警功能块

模拟量偏差报警功能块请参看下面文章：模拟量偏差报警功能块(SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客工业模拟量采集的相关基础知识，可以查看专栏的系列文章，这里不再赘述，常用链接如下：PLC模拟量采集算法数学基础
RXXW_Dor·2023-06-11 20:31

EXCEL数据计算分析功能助力PID闭环控制优化

首先介绍下工控上用的比较多的模拟量采集，模拟量采集的数学基础大家可以查看下面的博客：PLC模拟量输出模拟量转换FCS_RTI_博图模拟量输出指令_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、本文主要展示西门子博途模拟量输出转换的几种方法
RXXW_Dor·2023-06-11 00:44

二阶低通滤波器(通用滤波器)

一阶低通滤波器的详细算法介绍请参看下面文章：一阶RC算法公式和梯形图代码PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_反馈信号低通滤波器_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、先看看RC滤波的优缺点优点
RXXW_Dor·2023-06-11 00:44

单容双容水箱建模(simulink仿真+PLC代码)

PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量详细内容请参看下面的文章博客PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量(FC)_怎么用伯努利方程求某水位流量_RXXW_Dor的博客-CSDN博客伯努利方程属于流体力学范畴
RXXW_Dor·2023-06-11 00:43

单容水箱建模(自衡单容水箱+无自衡单容水箱)

自衡单容水箱Simulink建模和PLC源代码请参看下面文章链接：单容双容水箱建模(simulink仿真+PLC代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量详细内容请参看下面的文章博客
RXXW_Dor·2023-06-11 00:40

SQL语言分类

数据查询语言DQL数据操纵语言DML数据定义语言DDL数据控制语言DCL1．数据查询语言DQL数据查询语言Dor基本结构是由SELECT子句，FROM子句，WHERE子句组成的查询块:SELECTFROMWHERE2
_four_two_six_·2023-06-07 20:25

用户故事的验收标准应该怎么写？

用户故事要经过DoR的考验才能被研发团队接受，只有扛住DoD的考核才能迈出走向客户第一步。
LigaAI·2023-05-26 10:38

PLC高精度定时器(T法测速功能块)

法测速和M法测速应用时，都需要高精度时序定时器的支持（当然你也可以采用定时中断的方式获取高精度时序），时间间隔指令请参看下面的博客文章：SMARTPLC时间间隔定时器应用（高速脉冲测频/测速）_RXXW_Dor
RXXW_Dor·2023-04-18 08:06

三菱FX3U PLC计米轮功能块(完整ST代码)

计米轮功能块(wheel_FB)详细计米、测速原理请参看下面的博客：PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接
RXXW_Dor·2023-04-18 08:05

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)

PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容
RXXW_Dor·2023-04-18 08:35

带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）

S型曲线算法专栏之前也有详细介绍，之前的专栏大家可以参看这篇博客：博途PLC1200/1500PLCS型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线
RXXW_Dor·2023-04-18 08:35

S型加减速速度给定功能块(SCL+梯形图)

S型加减速详细算法公式请参看下面博客文章，这里不再赘述：博途PLC1200/1500PLCS型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线
RXXW_Dor·2023-04-18 08:34

如何避免增益调度引起的PID输出突变(算法代码分析)

PID相关算法和源代码请参看下面的博客增量式PID控制具有积分特性的执行器(算法分析+代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客增量式PID的算法公式详细解读请参看下面的文章链接：西门子SMARTPLC
RXXW_Dor·2023-04-13 13:16

闭环控制里的采样周期和执行周期

今天我们讨论下实时性不高的总线会带来哪些问题和挑战，以及这种大延时总线如何解决实时性问题，运动控制实时性问题还可以参看下面的文章博客：随动控制之跟随给定和跟随反馈的区别(Simulink仿真分析+SCL代码)_RXXW_Dor
RXXW_Dor·2023-04-13 13:16

计算某一时间段内采样信号最小值、最大值、平均值(梯形图+SCL代码)

信号采样和平均值滤波相关内容请参看下面博客文章：S7-200SMARTPLC信号处理系列之滑动平均值滤波FB_西门子200smart写fb_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC相关滤波算法，专栏有很多详细讲解这里不再赘述
RXXW_Dor·2023-04-13 13:46

前馈PID控制(热交换器/反应釜温度控制)

如何利用PID进行温度控制请参看下面博客文章：博途PID1200/1500PLCPID_Compact比例作用权重b微分作用权重c解读（PI-D控制器I-PD控制器）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多人会问
RXXW_Dor·2023-04-13 13:12

【敏捷开发】一文讲透敏捷管理中的DoR、DoD与AC

文章目录一、需求侧：DoR案例：DoR是什么？如何建立DoR的标准？DoR样例1、需求2、交互3、架构二、研发侧：DoDDoD是什么？如何建立DoD的标准？
云川之下·2023-04-10 15:19

解决RuntimeError: 0D or 1D target tensor expected, multi-target not supported

RuntimeError:0Dor1Dtargettensorexpected,multi-targetnotsupported报错截图如下：出错的相关代码：loss=nn.CrossEntropyLoss
cliiiiii·2023-04-09 00:31

RuntimeError: 0D or 1D target tensor expected, multi-target not supported解决

loss_class=nn.NLLLoss()loss_class_test=loss_class(class_prd,labels)报错：RuntimeError:0Dor1Dtargettensorexpected
打码升级·2023-04-09 00:56

STM32F407ZG 数模转换器DAC

STM32F407ZG开发板学习（10）数字/模拟转换器DAC简介原理框图寄存器控制寄存器CR软件触发寄存器SWTRIGR数据保持寄存器DHR数据输出寄存器DOR状态寄存器SR实验STM32自带DAC实验配置步骤代码
八个细胞·2023-04-04 22:13

Day31 npm相关

registry.npm.taobao.org安装命令-P,--save-prod:Packagewillappearinyourdependencies.Thisisthedefaultunless-Dor-Oarepresent
JSleefat·2023-04-04 21:36

PID积分抗饱和3种常用方法（附H5UPLC FB块完整源代码和算法讲解）

感兴趣的可以自行搜索，链接如下：三菱FX3UPLC位置式PID算法(ST语言)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客三菱PLC自带的PID不必多说，大家可以自行查看指令说明。
RXXW_Dor·2023-04-03 04:18

CODESYS增量式PID功能块(ST完整源代码）

增量式PID的详细算法公式和博途源代码，请参看下面的文章链接：博途1200/1500PLC增量式PID算法(详细SCL代码)_博图scl语言pid增量编码器_RXXW_Dor的博客-CSDN博客SMART200PLC
RXXW_Dor·2023-04-03 04:00

H5U PLC斜坡函数功能块（ST代码）

斜坡函数的具体作用，请参看下面的文章链接：PID优化系列之给定值斜坡函数（PLC代码+Simulink仿真测试）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID，都有"PID给定值变化时间
RXXW_Dor·2023-04-01 04:49

不完全微分算法(SCL+ST代码)

PID控制器的基本算法，可以参看专栏的系列文章，链接如下：三菱FX3UPLC位置式PID算法(ST语言)_fx3upid_RXXW_Dor的博客-CSDN博客三菱PLC自带的PID不必多说，大家可以自行查看指令说明
RXXW_Dor·2023-04-01 04:49

张力闭环控制(驱动器转矩模式)

张力控制的开环控制算法请参看下面的文章链接：张力控制之开环模式_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法
RXXW_Dor·2023-04-01 04:48

增量式PID控制具有积分特性的执行器(算法分析+代码)

增量式PID的算法公式详细解读请参看下面的文章链接：西门子SMARTPLC增量式PID(完整梯形图FC)_梯形图实现pid算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客西门子PLC自带的PID指令是基于位置型的
RXXW_Dor·2023-04-01 04:50

＜黑马程序员＞---Java基础概念

黑马程序员Java教程及资料【全套教程下载】下载地址：https://pan.baidu.com/s/1LxIxcHDO7SYB96SE-GZfuQ提取码：dor4【其他精品教程】下载地址：https:
软工菜鸡·2023-03-24 19:41

技术派-汇编语言之操作码和助记符(Intel系列)

汇编语言之操作码和助记符(Intel系列)的十六进制操作码和助记符00ADD01ADD02ADD03ADD04ADD05ADD06PUSH07POP08OR09OR0AOR0BOR0COR0DOR0EPUSH0F00LLDT0F00LTR0F00SLDT0F00STR0F00VERR0F00VERW0F01INVLPG0F01LGDT0F01LIDT0F01LMSW0F01SGDT0F01SIDT
凌志辉·2023-03-10 11:36

Apache Doris 1.2.2 Release 版本正式发布

GitHub下载：https://github.com/apache/dor...官网
·2023-02-16 20:58

变频器高速脉冲输入应用

MD500变频/RXXW300系列MODBUS通信应用链接:RXXW300/汇川MD500变频器MODBUS通信应用指导手册_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本篇博客属于工具文档篇，方便大家查询通信相关的参数和
RXXW_Dor·2023-02-05 23:34

博途1200PLC/1500PLCMODBUS从站通信应用(MB_SLAVE指令)

博途PLC作为MODBUS主站通信请参看下面的文章链接：博途PLC1200/1500PLCMODBUS-RTU通讯优化(状态机编程)_博途plcmodbus-rtu通信优化_RXXW_Dor的博客-CSDN
RXXW_Dor·2023-02-05 23:34

MODBUS通信系列之MODBUS扫描器使用介绍

SMARTPLC的MODBUS通信程序编写请参看下面的文章链接：PLCMODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突（程序+算法描述）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_modbus
RXXW_Dor·2023-02-05 23:34

PLC信号处理系列之限幅器（Limiter）

有关死区过滤器的详细讲解，可以参看下面的文章链接：死区过滤器信号处理系列之死区滤波器（DeadZone）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客(*死区滤波器*)ELSErValue:=rX;END_IF
RXXW_Dor·2023-01-17 12:51

增益自适应PI控制器+死区过滤器(Smart PLC向导PID编程应用）

算法原理其实非常简单，具体实现过程大家可以参看下面的文章链接：三菱增量式PID+死区过滤器三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客关于PID废话不多说
RXXW_Dor·2023-01-17 12:51

S7-200 SMART PLC和V20变频器绕线机控制应用

绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数，相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例
RXXW_Dor·2023-01-17 12:20
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